走線機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種走線機構(gòu)，屬于升降設備技術領域，尤其屬于載人的升降設備技術領域。
【背景技術】
[0002]若要將高空的物體取下，有多種辦法。其中以拉近人與物之間的距離，使人能夠直接夠到物體的方法最為安全和便利。取料機就是基于這樣的想法來設計的。然取料機的結(jié)構(gòu)多種多樣，不同的結(jié)構(gòu)決定了它不同的適用場合。以大型超市的陳列貨架為例，貨架高2米多，要將貨架高處的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平臺具有安全隱患，門架式取料機能解決該問題，因此，門架式取料機在超市、倉庫等場合的應用前景較好。
[0003]專利號為200720113788.2的中國實用新型專利，公開了一種全自動高空取料機，該取料機包括有底盤、驅(qū)動電機和驅(qū)動輪、萬向輪、固定門架、活動門架、載人的廂架、驅(qū)動廂架升降的電動液壓裝置；驅(qū)動電機和驅(qū)動輪、萬向輪分別安裝在底盤下；固定門架固定安裝在底盤上，所述固定門架由兩縱向布置的固定桿、固接兩固定桿的水平桿組成，所述固定桿內(nèi)側(cè)設有縱向布置的滑槽；活動門架安裝在兩固定桿內(nèi)側(cè)，所述活動門架由兩操縱桿和與之固接的水平橫桿組成，所述縱向桿外側(cè)設有與滑槽配合的滑輪，所述縱向桿內(nèi)側(cè)也設有滑槽；所述廂架由臺階、扶手和靠背組成，所述靠背上對應活動門架下方位置固接有滑塊，所述滑塊兩側(cè)設有與活動門架滑槽配合的滑輪；所述安裝在底盤上的電動液壓裝置包括有電源、電動油栗、液壓缸、鏈輪和安裝座組成的鏈輪座組件，鏈輪座組件固裝在活動門架的水平橫桿上，鏈條的一端與固定門架的水平桿鉸接，鏈條的另一端與滑塊鉸接；液壓缸的活塞桿頂端與活動門架的水平橫桿固接；驅(qū)動電機的控制開關、電動液壓裝置的控制開關安裝在同一電控盒內(nèi)。
[0004]上述取料機還存在另一個問題，由于電源線和信號線必須安裝到取料平臺，而它們是從底座中接出的，因此需要跟隨升降機構(gòu)進行升降，從而導致以下問題的出現(xiàn):升降機構(gòu)在升降過程中容易把電源線和信號線夾住。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決上述技術問題，從而提供一種走線機構(gòu)。
[0006]本實用新型解決上述問題的技術方案如下:
[0007]走線機構(gòu)，包括儲線器，所述儲線器作用于導線，使得所述導線始終張緊于固定部分和升降部分之間；當升降部分上升時，儲線器釋放所述導線，當升降部分下降時，儲線器收攏所述導線。
[0008]本實用新型上述技術方案中，所述儲線器可以是具有發(fā)條結(jié)構(gòu)的一種裝置，發(fā)條結(jié)構(gòu)使得導線始終處于張緊狀態(tài)；上升時，由于導線被拉扯，發(fā)條結(jié)構(gòu)釋放所述導線，下降時，導線失去被拉扯的力，從而發(fā)條結(jié)構(gòu)利用發(fā)條的扭轉(zhuǎn)回彈力將導線收于儲線器中；該原理類似于卷尺。當然，本實用新型的儲線器還可以是其他任何已知的結(jié)構(gòu)。
[0009]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述儲線器包括定滑輪、動滑輪、配重塊和導柱；所述動滑輪安裝在所述配重塊，所述配重塊可升降地安裝在所述導柱上；所述導線從所述定滑輪導向后繞經(jīng)所述動滑輪，使所述導線的部分段被存儲在所述儲線器上。
[0010]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述固定部分包括底盤，所述升降機構(gòu)包括液壓升降組件、鏈輪升降組件和第二鏈輪升降組件，所述升降部分包括取料平臺；
[0011]液壓升降組件包括固定門架、液壓缸和活動門架；
[0012]鏈輪升降組件包括鏈輪和鏈條；
[0013]第二鏈輪升降組件包括第二鏈輪和第二鏈條；
[0014]還包括作為鏈輪升降組件的升降對象的第二活動門架；
[0015]取料平臺作為第二鏈輪升降組件的升降對象；
[0016]固定門架豎立在底盤上并與之固定，液壓缸的頂桿連接在活動門架，以驅(qū)動活動門架；
[0017]所述鏈條一端連于活動門架另一端連于第二活動門架，第二活動門架借由活動門架的升降動作并在鏈輪、鏈條的輔助下實現(xiàn)升降；取料平臺借由第二活動門架的升降動作并在第二鏈輪、第二鏈條的輔助下實現(xiàn)升降。
[0018]作為上述技術方案的優(yōu)選，還包括第一導向輪、第一固線點、第二導向輪/輪組和第二固線點；所述導線從所述取料平臺接出后經(jīng)過所述第一導向輪的換向后于所述活動門架形成所述第一固線點，而后經(jīng)過所述第二導向輪/輪組的換向，再被所述動滑輪張緊，而后經(jīng)過所述定滑輪后固結(jié)于固定門架底部或者底盤形成所述第二固線點；所述第二導向輪/輪組安裝在活動門架上，所述導柱固定在所述固定門架的底部或者底盤。
[0019]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第二鏈條一端連于第二活動門架另一端連于取料
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[0020]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0021]1、本實用新型采用三門架結(jié)構(gòu)，在不改變整機尺寸的情況下能夠升到更高的高度，并且具有升降安全穩(wěn)定的優(yōu)點；
[0022]2、本實用新型采用了儲線器結(jié)構(gòu)，儲線器的設置使得從底盤中接出的導線(電源線和信號線的集合)，在升降結(jié)構(gòu)的升降過程中不被夾住，有效地提升了整機的安全性能。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)參考圖；
[0024]圖2是本實用新型三門架升降原理示意圖；
[0025]圖3是本實用新型走線機構(gòu)的原理圖；
[0026]圖4是本實用新型的升降示意圖；
[0027]圖5是本實用新型三門架的升降結(jié)構(gòu)圖(活動門架部分)；
[0028]圖6是本實用新型三門架的升降結(jié)構(gòu)圖(第二活動門架部分)；
[0029]圖7是本實用新型三門架的升降結(jié)構(gòu)圖(取料平臺部分)；
[0030]圖中，1-底盤，5-取料平臺，8-導向元件，9-定向元件，10-安裝板；
[0031]1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二軸，1_13_ 下連桿，1-14-中連桿，1_15_ 第一軸，1-16-壓桿，1-17-基板；
[0032]2-1-固定門架，2-2-液壓缸，2-3-活動門架，
[0033]3-1-鏈輪，3_2_鏈條，3_3_第二活動門架；
[0034]4-1-第二鏈輪，4-2-第二鏈條；
[0035]6-1-導線，6-2-第一導向輪，6-3-第一固線點，6-4-第二導向輪/輪組，6-5-動滑輪，6_6_配重塊，6-7-導柱，6_8_定滑輪，6_9_第二固線點；
[0036]8_1_安裝座，8_2寬滾輪，8_3_平面；
[0037]9-1-定向輪，9-2-C型折面。
【具體實施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0039]本【具體實施方式】僅僅是對本實用新型的解釋，并不是對本實用新型的限制。本領域技術人員在閱讀了本實用新型的說明書之后所做的改變，只要在權利要求書的范圍內(nèi)，都將受到專利法的保護。
[0040]—種三門架的取料機，它具有底盤1、升降結(jié)構(gòu)和取料平臺5。整體結(jié)構(gòu)如圖1所不ο
[0041]如圖2，4_7所示，具體為一