一種倉庫貯存平臺的模塊化定位、自鎖、解鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種倉庫貯存平臺的模塊化定位、自鎖、解鎖裝置，是一種用于大型自動化倉庫中貯運平臺與貨架之間定位、自鎖并且可以方便解鎖的裝置。
【背景技術】
[0002]為防止在強烈的地震中自動化倉庫所貯存的大型貴重零部件的滑落，中國專利《一種倉庫貯運平臺的定位、自鎖、解鎖方法和裝置》(專利號:200810226503.5，申請日:2008年11月.13日)提出了解決方案，用一種帶有鎖扣的自鎖方式在無需人力干涉的情況下，使用類似叉車類型的機械手即可以完成定位、自鎖和解鎖，達到了在貨架楊晃的情況下也可以保證貨物安全的目的。但是，在實際應用中也發(fā)現(xiàn)這種裝置在設計上有一些缺陷，如:自鎖裝置與托盤一體，在使用中不夠靈活，托板一旦制造完成，自鎖裝置也就固定，無法更換位置，這在貨物大小不一，托板變化復雜的情況下，要準備大量不同形狀的托板，結果造成了大量托板的閑置，形成浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的問題，本實用新型提出了一種倉庫貯存平臺的模塊化定位、自鎖、解鎖裝置。所述的裝置將自鎖部分模塊化，形成自鎖模塊。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種倉庫貯存平臺的模塊化定位、自鎖、解鎖裝置，包括:與固定在貨架上的定位塊上的銷栓孔相配合的銷栓，所述的銷栓與連桿一端固定連接，所述的連桿的另一端與自鎖裝置的殼體鉸鏈連接，所述連桿在安裝鉸鏈的一端固定連接解鎖桿；所述的銷栓、連桿和解鎖桿形成的剛體連接解鎖桿復位彈簧的一端，所述解鎖桿復位彈簧的另一端固定連接在殼體上，所述的殼體上設有與定位塊相配合的定位孔并與貯運平臺可拆卸連接。
[0005]進一步的，所述的解鎖桿連接一豎直向下的豎桿，所述的豎桿的一端與解鎖桿連接，另一端懸空。
[0006]進一步的，所述的豎桿帶有導向套，所述的導向套固定在貯運平臺或殼體上，所述的豎桿通過中間桿與解鎖桿鉸鏈連接。
[0007]進一步的，所述的豎桿帶有豎桿復位彈簧。
[0008]進一步的，所述的豎桿、導套和豎桿復位彈簧組合為豎桿組件，所述的豎桿組件與貯運平臺可拆卸連接。
[0009]進一步的，所述的解鎖桿或豎桿的懸空端設有滑輪。
[0010]本實用新型產生的有益效果是:本實用新型采用與貯運托板分離的自鎖裝置殼體，使自鎖模塊可以安裝在各種大小不同的標準托板上，位置可以隨意設定，以此節(jié)約了大量的托板，有效的降低了成本。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明；
[0012]圖1是本實用新型的實施例一所述裝置的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的實施例二所述裝置的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的實施例三、四所述裝置的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例一:
[0016]本實施例是一種倉庫貯存平臺的模塊化定位、自鎖、解鎖裝置，如圖1所示。本實施例包括:與固定在貨架I上的定位塊2上的銷栓孔3相配合的銷栓4，所述的銷栓與連桿5 一端固定連接，所述的連桿的另一端與自鎖裝置的殼體7鉸鏈連接，所述連桿在安裝鉸鏈的一端固定連接解鎖桿8 ;所述的銷栓、連桿和解鎖桿形成的剛體連接解鎖桿復位彈簧9的一端，所述解鎖桿復位彈簧的另一端固定連接在殼體上，所述的殼體上設有與定位塊相配合的定位孔10并與貯運平臺11可拆卸連接。
[0017]圖1中的實線表示的是解鎖桿被貨叉12抬起的狀態(tài)，虛線則表示解鎖桿出于自由狀態(tài)時扣住了定位塊的情況。
[0018]本實施例是模塊化的自鎖裝置，主要思路是將整個自鎖裝置安裝在一個貯運平臺的支腿中，而這個支腿與貯運平臺分離，必要時可以用螺栓相互連接。這樣自鎖裝置可以自如的安裝在貯運平臺的任何位置，單獨成為個體，不受平臺規(guī)格大小限制。
[0019]為了滿足各類平臺的定位、自鎖和解鎖等功能的使用需要和提高整個裝置的標準化程度，在設計各階段按照集成模塊式標準件的思路予以設計，將裝置設計為獨立部件，有利于安裝、調試、維護。由于是獨立個體部件，不會因個體故障波及整機更換或報廢。實現(xiàn)了安裝方便、快捷，結構安全、可靠，同時也提高了設備的維修性和經濟性。裝置與平臺固緊方式為，通過螺栓貫通“裝置”上、下板的螺孔與平臺快速連接固緊，實現(xiàn)了安裝、維修方便快捷。
[0020]本實施例所述殼體是由固定板、上板、支撐板(兩件)、支架和底板等構件組焊成型，機加工后整體外部表面鍍鉻處理。
[0021]銷栓通過銷軸與支撐板鉸接，使其自由、順暢的擺動，鎖鉤機加工后表面鍍鉻處理。
[0022]模塊化的自鎖裝置設有與貯運平臺支腿形狀類似的殼體，自鎖裝置的零件安裝在殼體中，殼體可以通過螺栓與貯運平臺連接，如圖1所述，也可以通過其他方式與貯運平臺連接。
[0023]為了確?！把b置”的定位、自鎖和解鎖等功能的有效運行，防止鎖鉤前端部分與插進貨叉相撞的現(xiàn)象出現(xiàn)，鎖鉤前端伸出部分(輪除外)在“裝置”鎖緊狀態(tài)下隱藏在“平臺”框架空間內。提高自身防護能力的同時也充分利用空間，使得整機設備結構更趨于緊湊、合理。
[0024]自鎖裝置在實際使用時經常出現(xiàn)貨叉撞擊解鎖桿的問題，為此，可以在解鎖桿的懸空端設置一個豎桿。這個豎桿可以與解鎖桿固定連接，也可以鉸鏈連接。如果是鉸鏈連接還需要有導向套和中間過渡桿，以及復位彈簧。
[0025]集定位、自鎖和解鎖功能于一體的裝置是大型貨物轉運倉儲立體庫貯存平臺和貨架連接的關鍵組成部分，通過機械手式堆垛機、叉車或類似叉車功能的機械臂上下移動，向鎖鉤前端的輪施加外力，促使鎖鉤擺動，實現(xiàn)鎖鉤末端與定位塊的鎖緊(結合)、解鎖(脫離)。
[0026]貨叉跟進到位，抬升接觸輪；繼續(xù)抬升至平臺框架底面停止；鎖鉤與固定塊解鎖分離；貨叉繼續(xù)抬升，平臺隨之升高，固定退與固定塊徹底分離；貨叉托運平臺和承載物運離貨架至指定地點。
[0027]貨叉跟進到位，抬升接觸輪；繼續(xù)抬升至平臺框架底