用于擋風(fēng)玻璃活化底涂的三工位移載傳輸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種用于擋風(fēng)玻璃活化底涂的三工位移載傳輸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃活化底涂工序中，由于擋風(fēng)玻璃的體積與重量較大，因此活化底涂的效率不高，由于沒(méi)有專業(yè)的輸送裝置，擋風(fēng)玻璃容易磨損，并且由于每張擋風(fēng)玻璃的姿態(tài)與位置不一，調(diào)整也不方便、不準(zhǔn)確，造成活化底涂質(zhì)量不高，廢品率較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種用于擋風(fēng)玻璃活化底涂的三工位移載傳輸機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是，一種用于擋風(fēng)玻璃活化底涂的三工位移載傳輸機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端與后端均設(shè)置有用于傳輸擋風(fēng)玻璃的傳送裝置，所述機(jī)架的前端還設(shè)置有用于對(duì)傳送裝置上的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行整形定位的整形裝置，所述機(jī)架的中部設(shè)置有用于將機(jī)架前端的擋風(fēng)玻璃輸送至中部進(jìn)行活化底涂后再運(yùn)送至機(jī)架后端的傳送裝置上的抓取裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置在機(jī)架的前端與后端之間往復(fù)滑移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，所述傳送裝置均包括電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出端連接有雙輸出軸的減速器，所述減速器的兩輸出端均連接有轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸的端部均經(jīng)皮帶輪、傳送帶互相連接并對(duì)稱分布于機(jī)架的兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，所述整形裝置由用于頂起擋風(fēng)玻璃的頂料機(jī)構(gòu)、用于定位導(dǎo)正擋風(fēng)玻璃的定位機(jī)構(gòu)組成。
[0007]進(jìn)一步的，所述頂料機(jī)構(gòu)包括若干位于機(jī)架前端的傳送裝置上的頂桿，所述頂桿的頭部均設(shè)置有球形的頂料頭，所述頂桿的底部固定在底板上，所述底板的下方設(shè)置有固定在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)底板、頂桿、頂料頭豎向往復(fù)移動(dòng)的氣缸A，所述底板與機(jī)架之間設(shè)置有滑軌滑塊機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括位于傳送裝置正上方的十字形的架體，所述架體的橫向與縱向分別設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)輥，所述架體橫向的導(dǎo)輥經(jīng)電機(jī)B、帶輪、皮帶傳動(dòng)進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述架體縱向的導(dǎo)輯經(jīng)電機(jī)B、帶輪、皮帶傳動(dòng)進(jìn)行縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述架體橫向的導(dǎo)輥分別經(jīng)轉(zhuǎn)接塊固連于皮帶的兩側(cè)，所述架體縱向的導(dǎo)輥分別經(jīng)轉(zhuǎn)接塊固連于皮帶的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接塊與架體的銜接端設(shè)置有滑軌滑塊機(jī)構(gòu)，所述架體的頂部設(shè)置有固定在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸B。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)C，所述電機(jī)C的輸出端經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連有兩聯(lián)動(dòng)的板體，所述抓取裝置固定在所述板體上，所述板體底部設(shè)置有滑軌滑塊機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括分別固連在兩板體上的氣缸C、氣缸D，所述氣缸C與氣缸D的頂部分別固連有十字形的抓取架A與抓取架B，所述抓取架A的四個(gè)角上設(shè)置有用于從機(jī)架前端抓取擋風(fēng)玻璃的吸盤(pán)A，所述機(jī)架的中部?jī)蓚?cè)設(shè)置有用于承接吸盤(pán)A上的擋風(fēng)玻璃的吸盤(pán)B，所述抓取架B的四個(gè)角上設(shè)置有用于將吸盤(pán)B上的擋風(fēng)玻璃移送至機(jī)架后端的傳送裝置上的吸盤(pán)C。
[0012]進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)B的底部經(jīng)氣缸E驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該用于擋風(fēng)玻璃活化底涂的三工位移載傳輸機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在機(jī)架前端的傳送裝置上進(jìn)行定位整形，使擋風(fēng)玻璃姿態(tài)與位置正確，吸盤(pán)A能夠?qū)躏L(fēng)玻璃從機(jī)架前端運(yùn)送至機(jī)架中部進(jìn)行活化底涂工序，然后吸盤(pán)B再吸住擋風(fēng)玻璃將擋風(fēng)玻璃暫時(shí)固定于機(jī)架上，當(dāng)吸盤(pán)A再次前往機(jī)架前端抓取擋風(fēng)玻璃時(shí)，吸盤(pán)C 一起聯(lián)動(dòng)至吸盤(pán)B處將活化底涂后的擋風(fēng)玻璃取至機(jī)架后端的傳送裝置上傳送至下一工序，如此循環(huán)工作，省時(shí)省力，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1為該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2為該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0017]圖3為機(jī)架前端的傳送裝置與頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0020]圖6為抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中：
[0022]1-機(jī)架；2-傳送裝置；3-抓取裝置；4-電機(jī)A ;5_減速器；6-轉(zhuǎn)軸；7-皮帶輪；
8-傳送帶；9-頂料機(jī)構(gòu)；10-定位機(jī)構(gòu)；11-頂桿；12-頂料頭；13-底板；14-氣缸A ; 15-架體；16-導(dǎo)輥；17-電機(jī)B;18-皮帶；19-氣缸B;20-電機(jī)C;21-帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；22-板體；23-氣缸C ;24_氣缸D ;25_抓取架A ;26_抓取架B ;27_吸盤(pán)A ;28_吸盤(pán)B ;29_吸盤(pán)C ;30-氣缸E。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1?6所示，一種用于擋風(fēng)玻璃活化底涂的三工位移載傳輸機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架的前端與后端均設(shè)置有用于傳輸擋風(fēng)玻璃的傳送裝置2,所述機(jī)架的前端還設(shè)置有用于對(duì)傳送裝置上的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行整形定位的整形裝置，所述機(jī)架的中部設(shè)置有用于將機(jī)架前端的擋風(fēng)玻璃輸送至中部進(jìn)行活化底涂后再運(yùn)送至機(jī)架后端的傳送裝置上的抓取裝置3,所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置在機(jī)架的前端與后端之間往復(fù)滑移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]在本實(shí)施例中，所述傳送裝置均包括電機(jī)A4,所述電機(jī)A的輸出端連接有雙輸出軸的減速器5,所述減速器的兩輸出端均連接有轉(zhuǎn)軸6,兩轉(zhuǎn)軸的端部均經(jīng)皮帶輪7、傳送帶8互相連接并對(duì)稱分布于機(jī)架的兩側(cè)。
[0026]在本實(shí)施例中，所述整形裝置由用于頂起擋風(fēng)玻璃的頂料機(jī)構(gòu)9、用于定位導(dǎo)正擋風(fēng)玻璃的定位機(jī)構(gòu)10組成。
[0027]在本實(shí)施例中，所述頂料機(jī)構(gòu)包括若干位于機(jī)架前端的傳送裝置上的頂桿11，所述頂桿的頭部均設(shè)置有球形的頂料頭12,所述頂桿的底部固定在底板13上，所述底板的下方設(shè)置有固定在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)底板、頂桿、頂料頭豎向往復(fù)移動(dòng)的氣缸A14,所述底板與機(jī)架之間設(shè)置有滑軌滑塊機(jī)構(gòu)。
[0028]在本實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括位于傳