010\DB1020..DB1070，即各工位加工工件信息緩存數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊按照整個(gè)連續(xù)運(yùn)行滾道所包含的工位、所需存儲(chǔ)的質(zhì)量數(shù)據(jù)、零件號以及事先預(yù)定存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)建立存儲(chǔ)空間；
[0040]5、在進(jìn)口 Μ0ΒΥ讀寫裝置處將工件信息讀入DB10中，并存儲(chǔ)在事先定義的地址處，存儲(chǔ)完成后進(jìn)口停止器自動(dòng)釋放工件，釋放完成后將工件計(jì)數(shù)加1，后續(xù)連續(xù)運(yùn)行滾道工件依次向下緩存存儲(chǔ)，同時(shí)也依次加1計(jì)數(shù)；
[0041]6、工件檢測到0P1010M進(jìn)工位傳感器時(shí)，將DB10的工件信息按照先進(jìn)先加工的原則傳送給DB1010，該工位根據(jù)DB1010中存儲(chǔ)的工件信息指導(dǎo)工位加工，并將加工工件所產(chǎn)生數(shù)據(jù)零時(shí)存儲(chǔ)在DB1010中，當(dāng)工件檢測到0P1010M出口傳感器時(shí)，且該工位加工完成后，將臨時(shí)存儲(chǔ)在DB1010中的對應(yīng)工件的加工狀態(tài)、工位質(zhì)量數(shù)據(jù)以及零件號同時(shí)寫入DB10中對應(yīng)該工件信息的對應(yīng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中，同時(shí)0P1010M出口傳感器也是0P1020M進(jìn)口傳感器，即此時(shí)需將0P1010M工位加工完成后所對應(yīng)的工件信息傳送給0P1020M的DB1020存儲(chǔ)塊中，0P1020M根據(jù)此工件信息指導(dǎo)開始加工，并將加工信息零時(shí)存儲(chǔ)在DB1020中，待檢測到0P1020M出口傳感器時(shí)將已加工完成工件的加工狀態(tài)、工位質(zhì)量數(shù)據(jù)以及零件號同時(shí)寫入DB10中對應(yīng)工件信息的對應(yīng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中，其中0P1010M\0P1020M中DB1010\DB1020均可緩存多個(gè)工件的信息以及加工數(shù)據(jù)，每當(dāng)完成一個(gè)加工且到達(dá)出口工位傳感器時(shí)刪除加工完成工件信息，整體將未加工完成的工件信息向上移位，且每個(gè)工位緩存的工件只有當(dāng)前面工件加工完成且移出后，才允許后面工件加工，后續(xù)0P1030M..0P1070M數(shù)據(jù)傳送方式均按照0P1010M和0P1020M傳送原則執(zhí)行；
[0042]7、當(dāng)工件流至連續(xù)運(yùn)行滾道出口停止器時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)到位傳感器以及Μ0ΒΥ讀寫裝置檢測工件是否已到達(dá)，如到達(dá)，檢測DB10中首個(gè)存儲(chǔ)工件信息中如下信息:
[0043]A、各工位加工狀態(tài)是否已加工；
[0044]B、工件最后一個(gè)加工工位號是否為該連續(xù)運(yùn)行滾道最后一個(gè)工位號。
[0045]如以上均滿足要求，則將對應(yīng)工件的加工數(shù)據(jù)通過出口 Μ0ΒΥ讀寫裝置寫入工件TAG 中；
[0046]8、工件流出連續(xù)運(yùn)行滾道的同時(shí)需將DB10中工件計(jì)數(shù)減1，同時(shí)需將出連續(xù)運(yùn)行滾道系統(tǒng)的工件信息緩存至DB11，當(dāng)作歷史數(shù)據(jù)方便查詢；
[0047]以上通過連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)中PLC存儲(chǔ)DB塊存儲(chǔ)各工位加工數(shù)據(jù)的控制方式，即虛擬TAG技術(shù)。通過虛擬TAG技術(shù)完成了加工數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，到達(dá)質(zhì)量追溯的功能，無需在連續(xù)滾道各工位進(jìn)出口布置Μ0ΒΥ讀寫裝置，大大減少了硬件成本、人工成本以及工程施工時(shí)間；允許多個(gè)工件同時(shí)存在工位中，取消機(jī)械動(dòng)力鏈條，間接減少項(xiàng)目對機(jī)械硬件的成本，大有力地提升了企業(yè)在當(dāng)前市場中的競爭力。
[0048]綜上所述，本實(shí)用新型系統(tǒng)的控制特點(diǎn)是:
[0049]1、系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線技術(shù)，即PR0FINET總線技術(shù)，各工位傳感器、Μ0ΒΥ讀寫裝置、各工位氣缸以及外部設(shè)備均采用PR0FINET現(xiàn)場總線連接至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過該方式采集各傳感器信號、加工狀態(tài)，同時(shí)控制各氣缸以及外部設(shè)備的運(yùn)行；
[0050]2、系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)+變頻滾道裝置，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求在人機(jī)界面上調(diào)整滾道運(yùn)行速度，從而調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍，可避免操作工對生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的影響；
[0051 ] 3、通過PLC控制系統(tǒng)、進(jìn)出口停止器和Μ0ΒΥ讀寫裝置將來自正常滾道控制系統(tǒng)中的工件信息存儲(chǔ)到PLC控制系統(tǒng)中，并進(jìn)行堆棧管理，堆棧管理支持先進(jìn)先出的原則，同時(shí)可以進(jìn)行單個(gè)工件信息緩存的插入、刪除以及批量清空的管理；
[0052]4、連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)中工位無需安裝Μ0ΒΥ讀寫裝置讀寫工件TAG，通過PLC控制系統(tǒng)虛建一個(gè)虛擬TAG系統(tǒng)，當(dāng)工件進(jìn)入工位時(shí)通過工位進(jìn)口傳感器按照先進(jìn)先做的原則將緩存進(jìn)PLC系統(tǒng)中的工件信息讀取并傳送至該工位指導(dǎo)生產(chǎn)，當(dāng)工件出工位時(shí)通過感應(yīng)工位出口傳感器將帶有工位加工標(biāo)記的當(dāng)前加工工件加工信息以及質(zhì)量數(shù)據(jù)寫入虛擬TAG的緩沖空間中，同時(shí)工位出口傳感器在感應(yīng)到工件時(shí)需將當(dāng)前加工工件信息傳至下一工位指導(dǎo)生產(chǎn)，往下工位如此類推，直至出連續(xù)滾道停止器時(shí)將所有該連續(xù)滾道運(yùn)行系統(tǒng)中所有工位的加工狀態(tài)和質(zhì)量數(shù)據(jù)一同通過真實(shí)硬件Μ0ΒΥ讀寫裝置寫入工件TAG中，寫入成功后停止器放行；
[0053]5、工位可允許多個(gè)工件存在，即通過數(shù)據(jù)塊緩存堆棧功能存儲(chǔ)多個(gè)工件信息，前者加工完成且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至指定地址后，根據(jù)緩存信息繼續(xù)指導(dǎo)工位加工已緩存進(jìn)工位數(shù)據(jù)塊的工件。
[0054]6、虛擬TAG具有如下防錯(cuò)功能:
[0055]A當(dāng)托盤進(jìn)入工位后并感應(yīng)到出工位傳感器時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將工位存儲(chǔ)工件信息與系統(tǒng)緩存信息比較，檢測系統(tǒng)中是否存在此工件，防止有人為直接插入工件到連續(xù)滾道系統(tǒng)中；
[0056]B當(dāng)任意工位進(jìn)入超過一個(gè)工件時(shí)，工件本身將進(jìn)行工件緩存，此時(shí)每當(dāng)進(jìn)口傳感器感應(yīng)到工件時(shí)，再次從系統(tǒng)緩存區(qū)讀入工件信息時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)與工位緩存的工件信息進(jìn)行比較，以防止操作工將工件從某工位直接拉回導(dǎo)致工件重新加工；
[0057]C當(dāng)托盤感應(yīng)到任意工位進(jìn)口傳感器時(shí)，工件將檢測工件在上工位是否加工，如沒加工，則靜止所有動(dòng)作執(zhí)行并提示；
[0058]D當(dāng)工件到達(dá)各工位出工位傳感器時(shí)，如當(dāng)前加工未完成則自動(dòng)停止此工位以及之前工位的滾道電機(jī)，不影響下游工位滾道電機(jī)，確保工件如沒加工完成可停止在工位加工完成后再流向下一工位，系統(tǒng)可記錄導(dǎo)致系統(tǒng)滾道停止的工位號。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，包括滾道系統(tǒng)，其特征在于:所述滾道系統(tǒng)包含至少一段帶變頻控制的滾道，滾道的進(jìn)出口各設(shè)有一套停止器、檢測開關(guān)以及讀寫裝置，每段滾道中至少包含2個(gè)工位，各工位進(jìn)出口均設(shè)有傳感器，每段滾道均設(shè)有暫停按鈕盒，滾道系統(tǒng)連接PLC控制系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，其特征在于:相鄰所述工位間無任何阻擋裝置。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)通過PROFINET總線連接變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接各滾道電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)前工位的出口傳感器即為下一工位的進(jìn)口傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于虛擬標(biāo)簽技術(shù)的連續(xù)運(yùn)行輸送系統(tǒng)，滾道系統(tǒng)包含至少一段帶變頻控制的滾道，滾道進(jìn)出口各設(shè)有一套停止器、檢測開關(guān)以及讀寫裝置，每段滾道中至少包含2個(gè)工位，各工位進(jìn)出口均設(shè)有傳感器；當(dāng)工件到達(dá)進(jìn)口停止器時(shí)，通過開關(guān)檢測工件已到位，進(jìn)口讀寫裝置讀取工件信息并將其緩存進(jìn)PLC系統(tǒng)，同時(shí)將其傳遞給各工位指導(dǎo)加工；工位加工完成后將工件在該工位的加工數(shù)據(jù)反寫回PLC系統(tǒng)；所有工位加工完成后，通過出口讀寫裝置將該段滾道中所有工位加工數(shù)據(jù)寫入工件標(biāo)簽中。本實(shí)用新型通過虛擬標(biāo)簽技術(shù)完成加工數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，到達(dá)質(zhì)量追溯的功能，無需在滾道各工位進(jìn)出口布置讀寫裝置，大大減少了硬件成本，實(shí)現(xiàn)柔性化控制。
【IPC分類】B65G47/88, B65G43/08
【公開號】CN205060907
【申請?zhí)枴緾N201520522016
【發(fā)明人】何本利
【申請人】柯馬(上海)工程有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年7月17日