一種異形煙碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域用的碼垛裝置，特別是一種異形煙碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)σ粋€(gè)訂單的卷煙進(jìn)行碼疊打包裝箱的操作，主要是通過人工進(jìn)行操作，這種操作主要存在以下缺點(diǎn):1)使用人工操作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大；2)使用人工操作，由于碼垛工作量大，勢(shì)必會(huì)造成生產(chǎn)效率低下的問題；3)使用人工操作，要達(dá)到生產(chǎn)要求，保證生產(chǎn)效率，就會(huì)增加操作員，從而增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種異形煙碼垛裝置。本實(shí)用新型具有，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種異形煙碼垛裝置，包括支架，支架上設(shè)有檢測(cè)傳送裝置，檢測(cè)傳送裝置上方設(shè)有抓取裝置，檢測(cè)傳送裝置下方設(shè)有推送裝置，推送裝置旁設(shè)有堆疊單元；所述的檢測(cè)傳送裝置包括傳送帶，傳送帶上設(shè)有投影區(qū)域，投影區(qū)域旁設(shè)有待碼垛區(qū)域；所述的投影區(qū)域處設(shè)有投影攝像儀。
[0005]前述的異形煙碼垛裝置中，所述的抓取裝置為蜘蛛機(jī)械手；所述的堆疊單元包括固定架，固定架的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板旁設(shè)有打包臺(tái)，導(dǎo)向板上設(shè)有升降導(dǎo)向軸，兩導(dǎo)向板間設(shè)有碼垛臺(tái)，碼垛臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與升降導(dǎo)向軸連接；所述的固定架上還設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪經(jīng)主動(dòng)軸與動(dòng)力裝置連接；所述的鏈條的一條邊鏈與碼垛臺(tái)連接。
[0006]前述的異形煙碼垛裝置中，所述的推送裝置包括推送基座，推送基座的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向座，兩導(dǎo)向座間設(shè)有推送氣缸，推送氣缸與推送板連接；所述的導(dǎo)向座經(jīng)推送導(dǎo)向軸與推送板連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在支架上設(shè)置檢測(cè)傳送裝置，檢測(cè)傳送裝置上方設(shè)置抓取裝置，檢測(cè)傳送裝置下方設(shè)置推送裝置，推送裝置旁設(shè)置堆疊單元；在碼垛時(shí)，投影區(qū)域的投影攝像儀先對(duì)各異形煙的投影面積進(jìn)行采集，之后按投影面積由大到小的順序抓取，并堆疊在堆疊單元上完成異形煙的碼垛；通過上述結(jié)構(gòu)，有效代替了人工碼垛，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型通過在碼垛時(shí)，當(dāng)一層異形煙堆疊完成后，碼垛臺(tái)會(huì)下移一個(gè)異形煙高度的距離；該結(jié)構(gòu)，有效縮短了抓取裝置豎向提起的行程，大大優(yōu)化了抓取裝置的工作過程，縮短了抓取時(shí)間，從而大大提高了碼垛效率，同時(shí)，在本實(shí)用新型中使用蜘蛛機(jī)械手作為抓取裝置，蜘蛛機(jī)械手具有抓取效率高的特點(diǎn)，通過該結(jié)構(gòu)更進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的碼垛效率。使用本實(shí)用新型時(shí)異形煙的碼垛效率約為4500條/小時(shí)，而人工的碼垛效率為:3人同時(shí)碼垛，每小時(shí)共計(jì)約2000條，由此可得，使用本實(shí)用新型，可替代至少6個(gè)工人同時(shí)操作，從而有效降低了人工成本。本實(shí)用新型通過異形煙投影面積的大小，來確認(rèn)抓取的先后順序，使并投影面積大的先碼疊在下層，這樣層層堆疊成一個(gè)類似三角形(下大上小)，從而使堆疊的碼垛更穩(wěn)定，不容易傾塌；通過該設(shè)置提高了本實(shí)用新型在工作時(shí)的可靠性和工作的連續(xù)性，使得本實(shí)用新型的工作效率得到進(jìn)一步的保證。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是堆疊單元的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是檢測(cè)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖5是圖1的A處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記為:1-支架，2-檢測(cè)傳送裝置，3-推送裝置，4-堆疊單元，5-傳送帶，6-投影區(qū)域，7-待碼垛區(qū)域，8-投影攝像儀，9-蜘蛛機(jī)械手，10-固定架，11-導(dǎo)向板，12-升降導(dǎo)向軸，13-碼垛臺(tái)，14-導(dǎo)向套，15-從動(dòng)鏈輪，16-鏈條，17-主動(dòng)鏈輪，18-主動(dòng)軸，19-動(dòng)力裝置，20-打包臺(tái)，21-基座，22-導(dǎo)向座，23-推送氣缸，24-推送板，25-推送導(dǎo)向軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0015]實(shí)施例1。一種異形煙碼垛裝置，構(gòu)成如圖1-5所示，包括支架1，支架1上設(shè)有檢測(cè)傳送裝置2，檢測(cè)傳送裝置2上方設(shè)有抓取裝置，檢測(cè)傳送裝置2下方設(shè)有推送裝置3，推送裝置3旁設(shè)有堆疊單元4 ;所述的檢測(cè)傳送裝置2包括傳送帶5，傳送帶5上設(shè)有投影區(qū)域6，投影區(qū)域6旁設(shè)有待碼垛區(qū)域7 ;所述的投影區(qū)域6處設(shè)有投影攝像儀8。
[0016]前述的異形煙碼垛裝置所用的碼垛方法為:
[0017]a、異形煙被輸送到檢測(cè)傳送裝置2的傳送帶5上，在經(jīng)過傳送帶5的投影區(qū)域6時(shí)，投影區(qū)域6的投影攝像儀8對(duì)各異形煙的投影面積進(jìn)行采集，采集后，將異形煙輸送到待碼垛區(qū)域7 ;
[0018]b、抓取裝置根據(jù)采集的各異形煙的投影面積進(jìn)行抓取排序，抓取的先后順序?yàn)?，按投影面積由大到小的順序抓取，抓取的異形煙碼疊在堆疊單元4上；
[0019]c、碼疊完成后，經(jīng)推送裝置3推到下一工位進(jìn)行下一工位操作。
[0020]實(shí)施例2。一種異形煙碼垛裝置，構(gòu)成如圖1-5所示，包括支架1，支架1上設(shè)有檢測(cè)傳送裝置2，檢測(cè)傳送裝置2上方設(shè)有抓取裝置，檢測(cè)傳送裝置2下方設(shè)有推送裝置3，推送裝置3旁設(shè)有堆疊單元4 ;所述的檢測(cè)傳送裝置2包括傳送帶5，傳送帶5上設(shè)有投影區(qū)域6，投影區(qū)域6旁設(shè)有待碼垛區(qū)域7 ;所述的投影區(qū)域6處設(shè)有投影攝像儀8。
[0021]前述的抓取裝置為蜘蛛機(jī)械手9 ;所述的堆疊單元4包括固定架10，固定架10的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向板11，導(dǎo)向板11旁設(shè)有打包臺(tái)20，導(dǎo)向板11上設(shè)有升降導(dǎo)向軸12，兩導(dǎo)向板11間設(shè)有碼垛臺(tái)13，碼垛臺(tái)13的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向套14，導(dǎo)向套14與升降導(dǎo)向軸12連接；所述的固定架10上還設(shè)有從動(dòng)鏈輪15，從動(dòng)鏈輪15經(jīng)鏈條16與主動(dòng)鏈輪17連接，主動(dòng)鏈輪17經(jīng)主動(dòng)軸18與動(dòng)力裝置19連接；所述的鏈條16的一條邊鏈與碼垛臺(tái)13連接，另一條邊鏈穿過碼垛臺(tái)13，碼垛臺(tái)13上開有避位槽避開該邊鏈(如圖5所示)。設(shè)置導(dǎo)向套14與升降導(dǎo)向軸12滑動(dòng)連接，使碼垛臺(tái)13在升降時(shí)更加平穩(wěn)。
[0022]前述的推送裝置3包括推送基座21，推送基座21的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向座22，兩導(dǎo)向座22間設(shè)有推送氣缸23，推送氣缸23與推送板24連接；所述的導(dǎo)向座22經(jīng)推送導(dǎo)向軸25與推送板24連接。
[0023]前述的異形煙碼垛裝置所用的碼垛方法為:
[0024]a、異形煙被輸送到檢測(cè)傳送裝置2的傳送帶5上，在經(jīng)過傳送帶5的投影區(qū)域6時(shí)，投影區(qū)域6的投影攝像儀8對(duì)各異形煙的投影面積進(jìn)行采集，采集后，將異形煙輸送到待碼垛區(qū)域7 ;
[0025]b、蜘蛛機(jī)械手9根據(jù)采集的各異形煙的投影面積進(jìn)行抓取排序，抓取的先后順序?yàn)椋赐队懊娣e由大到小的順序抓取，抓取的異形煙碼疊在碼垛臺(tái)13上，蜘蛛機(jī)械手9抓取的相同投影面積的異形煙堆放在一層，當(dāng)相同投影面積的抓取完時(shí)，動(dòng)力裝置19啟動(dòng)，經(jīng)主動(dòng)軸18帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪17帶動(dòng)鏈條16運(yùn)動(dòng)，與碼垛臺(tái)13連接的邊鏈帶動(dòng)碼垛臺(tái)13沿升降導(dǎo)向軸12下移一個(gè)異形煙高度的距離，下移完成后，蜘蛛機(jī)械手9繼續(xù)抓取投影面積相對(duì)較小的異形煙碼疊在上一層的異形煙上，如此循環(huán)上述操作，直至完成碼疊。
[0026]c、碼疊完成后，碼垛臺(tái)13下降至與打包臺(tái)20平齊的位置，推送氣缸23啟動(dòng)，并推動(dòng)推送板24將已碼疊完成的異形煙沿推送導(dǎo)向軸25推出到打包臺(tái)20上，進(jìn)行打包操作，之后碼垛臺(tái)13復(fù)位等待下一碼垛操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異形煙碼垛裝置，其特征在于:包括支架(1)，支架(1)上設(shè)有檢測(cè)傳送裝置(2)，檢測(cè)傳送裝置(2)上方設(shè)有抓取裝置，檢測(cè)傳送裝置(2)下方設(shè)有推送裝置(3)，推送裝置(3)旁設(shè)有堆疊單元(4);所述的檢測(cè)傳送裝置(2)包括傳送帶(5)，傳送帶(5)上設(shè)有投影區(qū)域(6)，投影區(qū)域(6)旁設(shè)有待碼垛區(qū)域(7);所述的投影區(qū)域(6)處設(shè)有投影攝像儀(8)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形煙碼垛裝置，其特征在于:所述的抓取裝置為蜘蛛機(jī)械手(9);所述的堆疊單元(4)包括固定架(10)，固定架(10)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向板(11)，導(dǎo)向板(11)旁設(shè)有打包臺(tái)(20)，導(dǎo)向板(11)上設(shè)有升降導(dǎo)向軸(12)，兩導(dǎo)向板(11)間設(shè)有碼垛臺(tái)(13)，碼垛臺(tái)(13)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向套(14)，導(dǎo)向套(14)與升降導(dǎo)向軸(12)連接；所述的固定架(10)上還設(shè)有從動(dòng)鏈輪(15)，從動(dòng)鏈輪(15)經(jīng)鏈條(16)與主動(dòng)鏈輪(17)連接，主動(dòng)鏈輪(17)經(jīng)主動(dòng)軸(18)與動(dòng)力裝置(19)連接；所述的鏈條(16)的一條邊鏈與碼垛臺(tái)(13)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異形煙碼垛裝置，其特征在于:所述的推送裝置(3)包括推送基座(21)，推送基座(21)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向座(22)，兩導(dǎo)向座(22)間設(shè)有推送氣缸(23)，推送氣缸(23)與推送板(24)連接；所述的導(dǎo)向座(22)經(jīng)推送導(dǎo)向軸(25)與推送板(24)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種異形煙碼垛裝置。包括支架（1），支架（1）上設(shè)有檢測(cè)傳送裝置（2），檢測(cè)傳送裝置（2）上方設(shè)有抓取裝置，檢測(cè)傳送裝置（2）下方設(shè)有推送裝置（3），推送裝置（3）旁設(shè)有堆疊單元（4）；所述的檢測(cè)傳送裝置（2）包括傳送帶（5），傳送帶（5）上設(shè)有投影區(qū)域（6），投影區(qū)域（6）旁設(shè)有待碼垛區(qū)域（7）；所述的投影區(qū)域（6）處設(shè)有投影攝像儀（8）。本實(shí)用新型具有，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/91, B65G57/16, B65G61/00
【公開號(hào)】CN205060964
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520651151
【發(fā)明人】陳思順, 董維付, 楊旭東, 田景濤
【申請(qǐng)人】貴州慧聯(lián)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日