全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收線(xiàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為便于對(duì)不同線(xiàn)纜產(chǎn)品的收納，收線(xiàn)機(jī)是線(xiàn)纜產(chǎn)品生產(chǎn)當(dāng)中不可缺少的設(shè)備，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同線(xiàn)纜產(chǎn)品的卷取收納，以便后期裁剪及打包工序的使用。
[0003]雖然現(xiàn)有的收線(xiàn)機(jī)均可以滿(mǎn)足線(xiàn)纜制造商的使用要求，但因其換軸及上下線(xiàn)軸操作均采用人工作業(yè)，工作周期短，作業(yè)員工勞動(dòng)量大，換軸作業(yè)時(shí)靠近運(yùn)轉(zhuǎn)部件，存在安全隱患，且其換軸時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)速度僅能達(dá)到300m/min，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能方便上、下線(xiàn)軸，且工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其包括機(jī)架、滿(mǎn)軸輸送臺(tái)、空軸輸送臺(tái)、輸送小車(chē)、排線(xiàn)裝置、夾持升降機(jī)構(gòu)和收線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述輸送小車(chē)通過(guò)路軌設(shè)置在機(jī)架的底部，所述滿(mǎn)軸輸送臺(tái)和空軸輸送臺(tái)對(duì)應(yīng)路軌的一端位置設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)路軌的上方位置設(shè)置在機(jī)架的中部裝置，所述排線(xiàn)裝置對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)的上方位置設(shè)置在機(jī)架的頂部位置，所述夾持升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩收線(xiàn)機(jī)構(gòu)沿路軌的方向依次排列在機(jī)架上，對(duì)應(yīng)兩收線(xiàn)機(jī)構(gòu)之間的位置于機(jī)架上設(shè)有夾線(xiàn)器。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述排線(xiàn)裝置包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座、排線(xiàn)伺服馬達(dá)、橫向絲桿移動(dòng)組件和排線(xiàn)導(dǎo)輪，所述安裝座通過(guò)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，并受該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作縱向往復(fù)移動(dòng)，所述排線(xiàn)伺服馬達(dá)和橫向絲桿移動(dòng)組件設(shè)置在安裝座上，且該排線(xiàn)伺服馬達(dá)能通過(guò)所述橫向絲桿移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)排線(xiàn)導(dǎo)輪作橫向往復(fù)移動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括主軸、收線(xiàn)伺服馬達(dá)和伸縮軸，該伸縮軸和主軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在路軌的兩側(cè)，且在同一軸心上，所述收線(xiàn)伺服馬達(dá)與所述主軸相連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述夾持升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、松軸氣缸和升降活座，該升降活座通過(guò)垂直導(dǎo)軌活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降氣缸對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)軌的位置設(shè)置在機(jī)架上，且能通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降活座于垂直導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，所述兩松軸氣缸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在升降活座的兩側(cè)，并能在兩松軸氣缸的活塞桿相對(duì)伸出時(shí)將線(xiàn)軸夾住。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述路軌包括縱向部分和橫向部分，其中縱向部分設(shè)置在機(jī)架底部，所述橫向部分設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，且與該縱向部分一端相連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述滿(mǎn)軸輸送臺(tái)和空軸輸送臺(tái)并排在路軌的橫向部分，其中滿(mǎn)軸輸送臺(tái)近橫向部分的一端水平高度較高，另一端水平高度較低；所述空軸輸送臺(tái)近橫向部分的一端水平高度較低，另一端水平高度較高。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、合理，輸送小車(chē)對(duì)空軸輸送臺(tái)上的輸送線(xiàn)軸進(jìn)行輸送，到預(yù)定位置時(shí)，由夾持升降機(jī)構(gòu)將該線(xiàn)軸移至收線(xiàn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行收軸；當(dāng)收滿(mǎn)線(xiàn)時(shí)，夾持升降機(jī)構(gòu)將該收線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的收軸夾持并移至輸送小車(chē)，再由輸送小車(chē)輸送到滿(mǎn)軸輸送臺(tái)上，整個(gè)工序簡(jiǎn)潔，能自動(dòng)、快速地完成上、下線(xiàn)軸的目的，有效提升收線(xiàn)效果，且排線(xiàn)整齊；另外整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、緊湊，采用PLC與獨(dú)立人機(jī)界面控制，操作簡(jiǎn)易，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其包括機(jī)架1、滿(mǎn)軸輸送臺(tái)2、空軸輸送臺(tái)3、輸送小車(chē)4、排線(xiàn)裝置5、夾持升降機(jī)構(gòu)6和收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7，所述輸送小車(chē)4通過(guò)路軌8設(shè)置在機(jī)架1的底部，所述滿(mǎn)軸輸送臺(tái)2和空軸輸送臺(tái)3對(duì)應(yīng)路軌8的一端位置設(shè)置在機(jī)架1 一側(cè)，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)路軌8的上方位置設(shè)置在機(jī)架1的中部裝置，所述排線(xiàn)裝置5對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7的上方位置設(shè)置在機(jī)架1的頂部位置，所述夾持升降機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7的位置設(shè)置在機(jī)架1上。
[0017]較佳的，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7為兩個(gè)，進(jìn)一步提升工作效率。兩收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7沿路軌8的方向依次排列在機(jī)架1上，對(duì)應(yīng)兩收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7之間的位置于機(jī)架1上設(shè)有夾線(xiàn)器9。
[0018]收線(xiàn)時(shí)，機(jī)架1 一側(cè)設(shè)有送線(xiàn)機(jī)構(gòu)10，該送線(xiàn)機(jī)構(gòu)10包括過(guò)線(xiàn)導(dǎo)輪101、張力輪102、出線(xiàn)輪103和過(guò)線(xiàn)滾筒104，線(xiàn)材依次經(jīng)線(xiàn)導(dǎo)輪、張力輪102、出線(xiàn)輪103和過(guò)線(xiàn)滾筒104進(jìn)入排線(xiàn)裝置5。
[0019]所述排線(xiàn)裝置5包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51、安裝座52、排線(xiàn)伺服馬達(dá)53、橫向絲桿移動(dòng)組件54和排線(xiàn)導(dǎo)輪55，所述安裝座52通過(guò)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51設(shè)置在機(jī)架1上，并受該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)作縱向往復(fù)移動(dòng)，所述排線(xiàn)伺服馬達(dá)53和橫向絲桿移動(dòng)組件54設(shè)置在安裝座52上，且該排線(xiàn)伺服馬達(dá)53能通過(guò)所述橫向絲桿移動(dòng)組件54驅(qū)動(dòng)排線(xiàn)導(dǎo)輪55作橫向往復(fù)移動(dòng)。排位采用排線(xiàn)伺服馬達(dá)53控制，通過(guò)精密滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行排位，輸出穩(wěn)定，升降速平穩(wěn)，排線(xiàn)整齊。
[0020]所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7包括主軸71、收線(xiàn)伺服馬達(dá)72和伸縮軸73，該伸縮軸73和主軸71對(duì)稱(chēng)設(shè)置在路軌8的兩側(cè)，且在同一軸心上，所述收線(xiàn)伺服馬達(dá)72與所述主軸71相連接。
[0021]所述夾持升降機(jī)構(gòu)6包括升降氣缸61、松軸氣缸62和升降活座63，該升降活座63通過(guò)垂直導(dǎo)軌64活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，所述升降氣缸61對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)軌64的位置設(shè)置在機(jī)架1上，且能通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降活座63于垂直導(dǎo)軌64上作上下移動(dòng)，所述兩松軸氣缸62對(duì)稱(chēng)設(shè)置在升降活座63的兩側(cè)，并能在兩松軸氣缸62的活塞桿相對(duì)伸出時(shí)將線(xiàn)軸夾住。
[0022]所述路軌8包括縱向部分和橫向部分，其中縱向部分設(shè)置在機(jī)架1底部，所述橫向部分設(shè)置在機(jī)架1 一側(cè)，且與該縱向部分一端相連接。
[0023]所述滿(mǎn)軸輸送臺(tái)2和空軸輸送臺(tái)3并排在路軌8的橫向部分，其中滿(mǎn)軸輸送臺(tái)2近橫向部分的一端水平高度較高，另一端水平高度較低；所述空軸輸送臺(tái)3近橫向部分的一端水平高度較低，另一端水平高度較高。滿(mǎn)軸輸送臺(tái)2和空軸輸送臺(tái)3采用斜坡輸送式，可自動(dòng)更換線(xiàn)軸，且一次可存放多個(gè)線(xiàn)軸，工作周期長(zhǎng)，減少作業(yè)員工勞動(dòng)量。
[0024]工作時(shí)，空軸輸送臺(tái)3上的線(xiàn)軸滑移輸送小車(chē)4上，由輸送小車(chē)4將該線(xiàn)軸輸送到預(yù)定位置，夾持升降機(jī)構(gòu)6將輸送小車(chē)4上的線(xiàn)軸提升到收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7上進(jìn)行收軸；在收軸時(shí)，另一收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7上的線(xiàn)軸已收滿(mǎn)線(xiàn)；輸送小車(chē)4相應(yīng)移至該收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7的下方位置，相該收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7相對(duì)應(yīng)的夾持升降機(jī)構(gòu)6將該收線(xiàn)機(jī)構(gòu)7上的收軸夾持并移至輸送小車(chē)4，再由輸送小車(chē)4輸送到滿(mǎn)軸輸送臺(tái)2上，接著輸送小車(chē)4移至空軸輸送臺(tái)3上，等待新一輪的線(xiàn)軸，如此重復(fù)著。生產(chǎn)速度可達(dá)到1200m/min，大大提高了產(chǎn)能，為高速線(xiàn)纜生產(chǎn)提供了有力支持，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0025]根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它設(shè)備，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架、滿(mǎn)軸輸送臺(tái)、空軸輸送臺(tái)、輸送小車(chē)、排線(xiàn)裝置、夾持升降機(jī)構(gòu)和收線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述輸送小車(chē)通過(guò)路軌設(shè)置在機(jī)架的底部，所述滿(mǎn)軸輸送臺(tái)和空軸輸送臺(tái)對(duì)應(yīng)路軌的一端位置設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)路軌的上方位置設(shè)置在機(jī)架的中部裝置，所述排線(xiàn)裝置對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)的上方位置設(shè)置在機(jī)架的頂部位置，所述夾持升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置在機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩收線(xiàn)機(jī)構(gòu)沿路軌的方向依次排列在機(jī)架上，對(duì)應(yīng)兩收線(xiàn)機(jī)構(gòu)之間的位置于機(jī)架上設(shè)有夾線(xiàn)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述排線(xiàn)裝置包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座、排線(xiàn)伺服馬達(dá)、橫向絲桿移動(dòng)組件和排線(xiàn)導(dǎo)輪，所述安裝座通過(guò)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，并受該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作縱向往復(fù)移動(dòng)，所述排線(xiàn)伺服馬達(dá)和橫向絲桿移動(dòng)組件設(shè)置在安裝座上，且該排線(xiàn)伺服馬達(dá)能通過(guò)所述橫向絲桿移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)排線(xiàn)導(dǎo)輪作橫向往復(fù)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述收線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括主軸、收線(xiàn)伺服馬達(dá)和伸縮軸，該伸縮軸和主軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在路軌的兩側(cè)，且在同一軸心上，所述收線(xiàn)伺服馬達(dá)與所述主軸相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述夾持升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、松軸氣缸和升降活座，該升降活座通過(guò)垂直導(dǎo)軌活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降氣缸對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)軌的位置設(shè)置在機(jī)架上，且能通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降活座于垂直導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，所述兩松軸氣缸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在升降活座的兩側(cè)，并能在兩松軸氣缸的活塞桿相對(duì)伸出時(shí)將線(xiàn)軸夾住。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述路軌包括縱向部分和橫向部分，其中縱向部分設(shè)置在機(jī)架底部，所述橫向部分設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，且與該縱向部分一端相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述滿(mǎn)軸輸送臺(tái)和空軸輸送臺(tái)并排在路軌的橫向部分，其中滿(mǎn)軸輸送臺(tái)近橫向部分的一端水平高度較高，另一端水平高度較低；所述空軸輸送臺(tái)近橫向部分的一端水平高度較低，另一端水平高度較高。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)換軸收線(xiàn)機(jī)，其包括機(jī)架、滿(mǎn)軸輸送臺(tái)、空軸輸送臺(tái)、輸送小車(chē)、排線(xiàn)裝置、夾持升降機(jī)構(gòu)和收線(xiàn)機(jī)構(gòu)，輸送小車(chē)通過(guò)路軌設(shè)置在機(jī)架的底部，滿(mǎn)軸輸送臺(tái)和空軸輸送臺(tái)對(duì)應(yīng)路軌的一端位置設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，收線(xiàn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)路軌的上方位置設(shè)置在機(jī)架的中部裝置，排線(xiàn)裝置對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)的上方位置設(shè)置在機(jī)架的頂部位置，夾持升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)收線(xiàn)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置在機(jī)架上；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、合理，能自動(dòng)、快速地完成上、下線(xiàn)軸的目的，整個(gè)工序簡(jiǎn)潔，有效提升收線(xiàn)效果，且排線(xiàn)整齊；另外整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、緊湊，采用PLC與獨(dú)立人機(jī)界面控制，操作簡(jiǎn)易，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類(lèi)】B65H67/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205061168
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520786944
【發(fā)明人】程詩(shī)超
【申請(qǐng)人】東莞市創(chuàng)展機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日