一種自動裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種自動裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，錐形桶類產(chǎn)品因質(zhì)量輕、重心高且下底直徑小，具有排列困難的特點(diǎn)，一般需由多人完成裝箱動作；存在很大的人力浪費(fèi)和高成本、低效率的問題。
[0003]因此為了提高效率，降低人力和時間成本，尋找一種實現(xiàn)錐形桶類產(chǎn)品裝箱自動化的設(shè)備是本領(lǐng)域目前刻不容緩的事情。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種發(fā)明，旨在實現(xiàn)錐形桶類產(chǎn)品裝箱自動化；以自動化的方式滿足錐形桶類產(chǎn)品的自動裝箱的需求。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種自動裝箱機(jī)，所述自動裝箱機(jī)包括第一機(jī)床、第二機(jī)床，所述第一機(jī)床上設(shè)置有輸送裝置，所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間設(shè)置有橫向步進(jìn)輸送機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)靠近第二機(jī)床的一側(cè)還設(shè)置有預(yù)整理裝置，所述預(yù)整理裝置底部的開口位于所述第二機(jī)床的上方。
[0007]優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)包括齒形輸送帶、正向推桶機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于齒形輸送帶的末端，用于驅(qū)動所述齒形輸送帶，所述正向推桶機(jī)構(gòu)位于齒形輸送帶的側(cè)邊，用于將所述錐形物品推入所述預(yù)整理裝中，在進(jìn)行初步整理后，錐形桶從預(yù)整理裝置下方的開口處滾落，進(jìn)而傳送到所述第二機(jī)床上。
[0008]更為優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述第二機(jī)床上設(shè)置有斜向推桶機(jī)構(gòu)、整理裝置；所述斜向推桶機(jī)構(gòu)用于將從所述預(yù)整理裝置底部的開口傳輸下來的物品推送到所述整理裝置；所述整理裝置位于第二機(jī)床遠(yuǎn)離第一機(jī)床的一端。
[0009]優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述整理裝置由位于所述第二機(jī)床上的裝箱機(jī)構(gòu)、連接于所述裝箱機(jī)構(gòu)并位于所述裝箱機(jī)構(gòu)上方的移載手臂和與所述移載手臂電連接的伺服電機(jī)組成。
[0010]優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述輸送裝置包括輸送帶和用于驅(qū)動所述輸送帶的變頻調(diào)速電機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述第一機(jī)床高于所述第二機(jī)床且所述第一機(jī)床與所述第二機(jī)床間留有空隙。
[0012]優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述推桶機(jī)構(gòu)為推桶伸縮臂，至少為3個。
[0013]更為優(yōu)選的，所述的自動裝箱機(jī)，其中，所述第一機(jī)床上還設(shè)置有自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0014]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實用新型所述自動裝箱機(jī)以自動化的方式滿足錐形桶類產(chǎn)品自動裝箱的需求，通過橫向步進(jìn)輸送機(jī)使錐形桶類產(chǎn)品呈橫向一字型排列；采用自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使錐形桶呈一正一反分布；實現(xiàn)了錐型桶類產(chǎn)品裝箱自動化；動作緊湊，結(jié)構(gòu)合理；效率高，工作穩(wěn)定；具有極大的市場前景和經(jīng)濟(jì)價值。
【附圖說明】
[0015]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0016]圖1是實施例中自動裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是實施例中橫向步進(jìn)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_輸送帶；2_錐形桶；3_自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-正向推桶機(jī)構(gòu)；5_第一機(jī)床；6_變頻調(diào)速電機(jī)；7_橫向步進(jìn)輸送機(jī)；8_步進(jìn)電機(jī)；9_預(yù)整理裝置；10-斜向推桶機(jī)構(gòu)；11_第二機(jī)床；12_裝箱機(jī)構(gòu)；13_伺服電機(jī)；14_移載手臂；15_紙箱；16-齒形輸送帶。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]本實施例公開了一種自動裝箱機(jī)，其中，所述自動裝箱機(jī)包括第一機(jī)床5、第二機(jī)床11，所述第一機(jī)床5高于所述第二機(jī)床11且所述第一機(jī)床5與所述第二機(jī)床11間留有空隙；所述第一機(jī)床5上設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶1、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述第一機(jī)床5和第二機(jī)床11之間設(shè)置有橫向步進(jìn)輸送機(jī)7。其中，所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)7靠近第二機(jī)床11的一側(cè)還設(shè)置有預(yù)整理裝置9，所述預(yù)整理裝置9底部的開口位于所述第二機(jī)床11的上方。
[0021]所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)7包括齒形輸送帶16、正向推桶機(jī)構(gòu)4和步進(jìn)電機(jī)8，所述步進(jìn)電機(jī)8位于齒形輸送帶16的末端，用于驅(qū)動所述齒形輸送帶16，所述正向推桶機(jī)構(gòu)4位于齒形輸送帶16的側(cè)邊，用于將所述錐形桶2推入所述預(yù)整理裝置9中。
[0022]所述第二機(jī)床11上設(shè)置有斜向推桶機(jī)構(gòu)10、整理裝置；所述斜向推桶機(jī)構(gòu)位于第二機(jī)床11靠近第一機(jī)床5的一端，所述整理裝置位于第二機(jī)床11遠(yuǎn)離第一機(jī)床5的一端；所述整理裝置由位于所述第二機(jī)床上的裝箱機(jī)構(gòu)12、連接于所述裝箱機(jī)構(gòu)12并位于所述裝箱機(jī)構(gòu)上方的移載手臂14和與所述移載手臂連接的伺服電機(jī)13組成。
[0023]優(yōu)選的，所述輸送裝置包括輸送帶1和用于驅(qū)動所述輸送帶的變頻調(diào)速電機(jī)6 ;所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)7與所述第一機(jī)床5相連接；所述正向推桶機(jī)構(gòu)4為推桶伸縮臂，至少為3個。
[0024]工作原理
[0025]首先把錐形桶2放在第一機(jī)床5的輸送帶上，錐形桶2通過輸送帶1先到達(dá)自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn)，使錐形桶2呈一正一反分布；然后在通過輸送帶輸送至橫向步進(jìn)輸送機(jī)7的齒形輸送帶16上進(jìn)行排列，每當(dāng)一個桶進(jìn)入齒形輸送帶16時，步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動齒形輸送帶16前進(jìn)一個工位，使得錐形桶2在齒形輸送帶16上呈橫向一字型排列；接著橫向步進(jìn)輸送機(jī)7側(cè)邊的正向推桶機(jī)構(gòu)4的所有伸縮臂同時檢測到錐形桶時動作，把錐形桶2推入預(yù)整理裝置9中，在進(jìn)行初步整理后，錐形桶2從預(yù)整理裝置9下方的開口處滾落至第二機(jī)床11上的斜向推桶機(jī)構(gòu)10前；然后，斜向推桶機(jī)構(gòu)10把預(yù)整理好的錐形桶推入裝箱機(jī)構(gòu)12內(nèi)整理；最后，伺服電機(jī)13驅(qū)動移載手臂14把整理好的錐形桶2經(jīng)縱向及橫向運(yùn)動放入紙箱15，完成裝箱過程。
[0026]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述自動裝箱機(jī)包括第一機(jī)床、第二機(jī)床，所述第一機(jī)床上設(shè)置有輸送裝置，所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間設(shè)置有橫向步進(jìn)輸送機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)靠近第二機(jī)床的一側(cè)還設(shè)置有預(yù)整理裝置，所述預(yù)整理裝置底部的開口位于所述第二機(jī)床的上方。3.如權(quán)利要求2所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述橫向步進(jìn)輸送機(jī)包括齒形輸送帶、正向推桶機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于齒形輸送帶的末端，用于驅(qū)動所述齒形輸送帶，所述正向推桶機(jī)構(gòu)位于齒形輸送帶的側(cè)邊，用于將所述錐形物品推入所述預(yù)整理裝置中，在進(jìn)行初步整理后，錐形桶從預(yù)整理裝置下方的開口處滾落，進(jìn)而傳送到所述第二機(jī)床上。4.如權(quán)利要求3所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述第二機(jī)床上設(shè)置有斜向推桶機(jī)構(gòu)、整理裝置；所述斜向推桶機(jī)構(gòu)用于將從所述預(yù)整理裝置底部的開口傳輸下來的物品推送到所述整理裝置；所述整理裝置位于第二機(jī)床遠(yuǎn)離第一機(jī)床的一端。5.如權(quán)利要求4所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述整理裝置由位于所述第二機(jī)床上的裝箱機(jī)構(gòu)、連接于所述裝箱機(jī)構(gòu)并位于所述裝箱機(jī)構(gòu)上方的移載手臂和與所述移載手臂連接的伺服電機(jī)組成。6.如權(quán)利要求5所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送帶和用于驅(qū)動所述輸送帶的變頻調(diào)速電機(jī)。7.如權(quán)利要求6所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)床高于所述第二機(jī)床且所述第一機(jī)床與所述第二機(jī)床間留有空隙。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述推桶機(jī)構(gòu)為推桶伸縮臂，至少為3個。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)床上還設(shè)置有自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動裝箱機(jī)，屬于包裝機(jī)領(lǐng)域。所述自動裝箱機(jī)包括第一機(jī)床、第二機(jī)床，所述第一機(jī)床上設(shè)置有輸送裝置，所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間設(shè)置有橫向步進(jìn)輸送機(jī)。本實用新型所述自動裝箱機(jī)以自動化的方式滿足錐形桶類產(chǎn)品自動裝箱的需求；實現(xiàn)了錐型桶類產(chǎn)品裝箱自動化；動作緊湊，結(jié)構(gòu)合理；效率高，工作穩(wěn)定；具有極大的市場前景和經(jīng)濟(jì)價值。
【IPC分類】B65B35/44, B65B5/10, B65B35/56, B65B35/40
【公開號】CN205076074
【申請?zhí)枴緾N201520805299
【發(fā)明人】李永軍
【申請人】南京喜之郎食品有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月16日