自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化流水線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]企業(yè)中為提高一些薄板零部件的沖壓加工，一般利用沖壓模具實施對薄板金屬坯料的沖壓操作。現(xiàn)有技術(shù)中，大多利用人工的方式將薄板坯料轉(zhuǎn)運至沖壓裝置上，然而上述方式不僅存在一定的安全隱患，而且效率極低，極為不適合企業(yè)的大規(guī)模的自動化生產(chǎn)；目前雖然采用了機器人的方式實現(xiàn)送料，然而機器人還存在節(jié)拍慢的問題，上料效率并不是很理想，而且機器人的成本較高，一般企業(yè)無法承受。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種自動送料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)薄板件的自動化上料，提高上料效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動送料裝置，包括設(shè)置在機架上的輸送帶，輸送帶的兩側(cè)上方設(shè)置有板面相對的兩擋料板，兩擋料板之間的區(qū)域用于碼放待輸送料板，位于其中一個擋料板上設(shè)置第一、第二托料爪，第一、第二托料爪上下方向間隔布置，第一、第二托料爪分別與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動第一、第二托料爪水平方向移動且端部呈現(xiàn)用于撐托待輸送料板一端下板面及與待輸送料板一端形成避讓的兩種位置狀態(tài)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型存在的技術(shù)效果為:將待輸送料板碼放在兩擋板之間的區(qū)域內(nèi)，待輸送料板的一端的下板面搭設(shè)在第一托料爪上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一托料爪回退，從而使得待輸送料板掉落在第二托料爪上，第一托料爪復(fù)位，從而將上方的待輸送料板撐托起來，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二托料爪回退動作，從而與第二托料爪上的待輸送料板形成避讓狀態(tài)，這樣就將料板轉(zhuǎn)送至輸送帶上。該送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、效率高、成本低。
【附圖說明】
[0006]圖1是自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是自動送料裝置的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0008]圖3是自動送料裝置的左視圖；
[0009]圖4是自動送料裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]結(jié)合圖1至圖4，對本實用新型作進(jìn)一步地說明:
[0011]—種自動送料裝置，包括設(shè)置在機架10上的輸送帶20，輸送帶20的兩側(cè)上方設(shè)置有板面相對的兩擋料板40，兩擋料板40之間的區(qū)域用于碼放待輸送料板，位于其中一個擋料板40上設(shè)置第一、第二托料爪31、32，第一、第二托料爪31、32上下方向間隔布置，第一、第二托料爪31、32分別與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動第一、第二托料爪31、32水平方向移動且端部呈現(xiàn)用于撐托待輸送料板一端下板面及與待輸送料板一端形成避讓的兩種位置狀態(tài)。
[0012]將待輸送的料板碼放在兩擋料板40之間的區(qū)域內(nèi)，第一、第二托料爪31、32實施對碼放好的料板一端的撐托作用，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一托料爪31回退，從而使得待輸送料板掉落在第二托料爪32上，第一托料爪31復(fù)位，從而將上方的待輸送料板撐托起來，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二托料爪32回退動作，從而與第二托料爪32上的待輸送料板形成避讓狀態(tài)，這樣就將料板轉(zhuǎn)送至輸送帶上。該送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、效率高、成本低。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，由于待輸送的料板為長方形薄板狀，為實現(xiàn)對料板的定位，輸送帶20為一封閉式循環(huán)帶，輸送帶20的帶面上設(shè)置有用于放置待輸送料板的卡槽21，所述卡槽21槽長方向與輸送帶20的帶寬平行且沿著輸送帶20的長度方向間隔分布，動力機構(gòu)驅(qū)動輸送帶20位于機架10上轉(zhuǎn)動。動力機構(gòu)驅(qū)動輸送帶20轉(zhuǎn)動的過程中，將輸送帶20上的料板轉(zhuǎn)送至流水線的其他加工工位。
[0014]進(jìn)一步地，結(jié)合圖1和圖2所示，所述兩擋料板40呈槽板狀結(jié)構(gòu)，兩擋料板40的槽長方向豎直且槽口相對布置，待輸送料板放置在兩擋料板40的槽口區(qū)域內(nèi)，兩擋料板40分別位于輸送帶20寬度方向兩側(cè)的機架10上設(shè)置。兩槽板狀擋料板40的槽口相對，料板碼放在兩槽板狀擋料板40之間，料板沿著擋料板40槽口向下滑動，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一、第二托料爪31、32水平往復(fù)移動的過程中，使得料板只能沿著擋料板40之間的區(qū)域內(nèi)向下移動，從而將料板一個一個的碼放在輸送帶20上的卡槽21內(nèi)。
[0015]所述第一托料爪31設(shè)置在擋料板40的槽底板面開設(shè)的通孔內(nèi)，第一托料爪31 —端伸出擋料板40的一側(cè)板面，另一端與第一氣缸50的活塞桿端固定，第一氣缸50的缸體固定在輸送帶20旁側(cè)的機架10上。第一氣缸50驅(qū)動第一托料爪31與帶輸送料板的下端板面處在撐托狀態(tài)和避讓狀態(tài)，進(jìn)而使得料板一個接著一個的向下滑落轉(zhuǎn)運。
[0016]同理，所述第二托料爪32設(shè)置在第一托料爪31的下方，第二托料爪32設(shè)置在擋料板40的槽底板面開設(shè)的通孔內(nèi)，第二托料爪32 —端伸出擋料板40的一側(cè)板面，另一端與第二氣缸60的活塞桿端固定，第二氣缸60的缸體固定在輸送帶20旁側(cè)的機架10上。第二氣缸60驅(qū)動第二托料爪61與帶輸送料板的下端板面處在撐托狀態(tài)和避讓狀態(tài)，進(jìn)而使得料板一個接著一個的向下滑落轉(zhuǎn)運，第二托料32的動作與第一托料爪31移動方向相反且同步，從而各自的托料爪端部形成對其中一個料板的撐托作用，對另一料板的避讓作用，從而使得料板一個挨著一個的排布在輸送帶20上。
[0017]所述動力機構(gòu)為設(shè)置在機架10上的電機60，所述電機60用于驅(qū)動輸送帶20 —端封閉端的輥桿轉(zhuǎn)動。
[0018]所述的擋料板40的旁側(cè)機架10上設(shè)置有光電傳感器70，所述光電傳感器70的檢測端指向輸送帶20的一側(cè)邊。當(dāng)光電傳感器70檢測到輸送帶20 —側(cè)邊時，電機60停止轉(zhuǎn)動，第一氣缸50上連接的第一托料爪31往復(fù)移動并位于擋料板40的槽口一進(jìn)一出，進(jìn)而使得料板落入第二托料爪32上，通過第二氣缸60驅(qū)動第二托料爪32的水平往復(fù)移動并在擋料板40槽口位置處呈現(xiàn)一進(jìn)一出動作，從而使得料板落入輸送帶20的卡槽21內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動送料裝置，其特征在于:包括設(shè)置在機架(10)上的輸送帶(20)，輸送帶(20)的兩側(cè)上方設(shè)置有板面相對的兩擋料板(40)，兩擋料板(40)之間的區(qū)域用于碼放待輸送料板，位于其中一個擋料板(40)上設(shè)置第一、第二托料爪(31、32)，第一、第二托料爪(31、32)上下方向間隔布置，第一、第二托料爪(31、32)分別與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動第一、第二托料爪(31、32)水平方向移動且端部呈現(xiàn)用于撐托待輸送料板一端下板面及與待輸送料板一端形成避讓的兩種位置狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于:輸送帶(20)為一封閉式循環(huán)帶，輸送帶(20)的帶面上設(shè)置有用于放置待輸送料板的卡槽(21)，所述卡槽(21)槽長方向與輸送帶(20)的帶寬平行且沿著輸送帶(20)的長度方向間隔分布，動力機構(gòu)驅(qū)動輸送帶(20)位于機架(10)上轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動送料裝置，其特征在于:所述兩擋料板(40)呈槽板狀結(jié)構(gòu)，兩擋料板(40)的槽長方向豎直且槽口相對布置，待輸送料板放置在兩擋料板(40)的槽口區(qū)域內(nèi)，兩擋料板(40)分別位于輸送帶(20)寬度方向兩側(cè)的機架(10)上設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于:所述第一托料爪(31)設(shè)置在擋料板(40)的槽底板面開設(shè)的通孔內(nèi)，第一托料爪(31) —端伸出擋料板(40)的一側(cè)板面，另一端與第一氣缸(50)的活塞桿端固定，第一氣缸(50)的缸體固定在輸送帶(20)旁側(cè)的機架(10)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送料裝置，其特征在于:所述第二托料爪(32)設(shè)置在第一托料爪(31)的下方，第二托料爪(32)設(shè)置在擋料板(40)的槽底板面開設(shè)的通孔內(nèi)，第二托料爪(32) —端伸出擋料板(40)的一側(cè)板面，另一端與第二氣缸(60)的活塞桿端固定，第二氣缸(60)的缸體固定在輸送帶(20)旁側(cè)的機架(10)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送料裝置，其特征在于:所述動力機構(gòu)為設(shè)置在機架(10)上的電機(60)，所述電機(60)用于驅(qū)動輸送帶(20) —端封閉端的輥桿轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送料裝置，其特征在于:所述的擋料板(40)的旁側(cè)機架(10)上設(shè)置有光電傳感器(70)，所述光電傳感器(70)的檢測端指向輸送帶(20)的一側(cè)邊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動送料裝置，包括設(shè)置在機架上的輸送帶，輸送帶的兩側(cè)上方設(shè)置有板面相對的兩擋料板，兩擋料板之間的區(qū)域用于碼放待輸送料板，位于其中一個擋料板上設(shè)置第一、第二托料爪，第一、第二托料爪上下方向間隔布置，第一、第二托料爪分別與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動第一、第二托料爪水平方向移動且端部呈現(xiàn)用于撐托料板一端下板面及與料板一端形成避讓的兩種位置狀態(tài)，料板的一端的下板面搭設(shè)在第一托料爪上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一托料爪回退，使得料板掉落在第二托料爪上，第一托料爪復(fù)位，從而將上方的料板撐托起來，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二托料爪回退動作并與料板形成避讓，這樣就將料板轉(zhuǎn)送至輸送帶上。該送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、效率高、成本低。
【IPC分類】B65G47/06, B65G15/58, B65G59/06
【公開號】CN205076487
【申請?zhí)枴緾N201520747450
【發(fā)明人】張俊杰, 陶紅保, 代小龍
【申請人】安徽三眾智能裝備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月25日