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一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):10176916閱讀:464來源:國知局
一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于加工制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化輸送系統(tǒng),主要應(yīng)用于車間內(nèi)部或車間與車間之間輸送各種設(shè)備或者零部件,并可通過預(yù)先設(shè)定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。自行小車作為輸送系統(tǒng)的活動(dòng)單元,需要實(shí)現(xiàn)行進(jìn)、倒退、停止功能,對(duì)在指定位置的停車精度要求極高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)包括停車機(jī)構(gòu),停車機(jī)構(gòu)主要通過兩個(gè)互相嚙合的齒輪,每一個(gè)齒輪連接有一個(gè)夾持臂,兩個(gè)齒輪嚙合,帶動(dòng)兩個(gè)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng),將自行小車的鎖緊臂夾緊實(shí)現(xiàn)停車鎖緊;齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)減除鎖緊。
[0004]現(xiàn)有的這種停車機(jī)構(gòu)由于通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)鎖緊,齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工精度要求高,而相互嚙合的齒輪易于磨損,造成磨損后的齒輪更換成本太高,增加整個(gè)系統(tǒng)的制造和維修成本;且嚙合的齒輪磨損后,停車的位置精度降低,影響整個(gè)系統(tǒng)的控制精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu),通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自行小車的停車鎖緊,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工,既保證停車的位置精度,又降低制造和維修成本。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu),包括第一夾持臂與第二夾持臂,所述第一夾持臂的一端繞第一旋轉(zhuǎn)軸、所述第二夾持臂的一端繞第二旋轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于自行小車軌道,所述第一夾持臂的另一端與所述第二夾持臂的另一端夾緊或者松開自行小車的鎖緊臂;所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸平行,且與所述第一夾持臂垂直;所述第一夾持臂靠近所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端還連接有驅(qū)動(dòng)臂;還包括連桿,所述連桿的兩端分別與所述第二夾持臂、所述驅(qū)動(dòng)臂鉸接。
[0008]優(yōu)選地,還包括氣缸,所述氣缸的缸筒安裝于所述自行小車軌道,缸桿與所述驅(qū)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一夾持臂的一端鉸接。
[0009]優(yōu)選地,所述自行小車軌道在所述缸桿的運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)還安裝有限位結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地,所述限位結(jié)構(gòu)為行程開關(guān),所述行程開關(guān)與所述氣缸信號(hào)連接。
[0011]優(yōu)選地,所述行程開關(guān)設(shè)有兩個(gè),分別位于所述缸桿運(yùn)動(dòng)行程的兩端。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自行小車的停車鎖緊,即通過連桿與驅(qū)動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)第一夾持臂與第二夾持臂的夾緊或者松開,由于連桿的結(jié)構(gòu)簡單,易于加工,不存在嚙合磨損,停車的位置精度能夠得到保證,降低了整個(gè)系統(tǒng)的制造成本和維修成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]在圖1中:
[0017]1、自行小車軌道,2、第二夾持臂,3、鎖緊臂,4、第一夾持臂,5、連桿,6、驅(qū)動(dòng)臂,7、行程開關(guān),8氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]請(qǐng)參考圖1,在一種【具體實(shí)施方式】中,本實(shí)用新型所提供的一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu),包括第一夾持臂4與第二夾持臂2,第一夾持臂4的一端繞第一旋轉(zhuǎn)軸、第二夾持臂2的一端繞第二旋轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于自行小車軌道1,第一夾持臂4的另一端與第二夾持臂2的另一端夾緊或者松開自行小車的鎖緊臂3;第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸平行,且與第一夾持臂4垂直;第一夾持臂4靠近第一旋轉(zhuǎn)軸的一端還連接有驅(qū)動(dòng)臂6;還包括連桿5,連桿5的兩端分別與第二夾持臂2、驅(qū)動(dòng)臂6鉸接。
[0020]上述實(shí)施例通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自行小車的停車鎖緊,即通過連桿與驅(qū)動(dòng)臂6實(shí)現(xiàn)第一夾持臂4與第二夾持臂2的夾緊或者松開,由于連桿5的結(jié)構(gòu)簡單,易于加工,不存在嚙合磨損,停車的位置精度能夠得到保證,降低了整個(gè)系統(tǒng)的制造成本和維修成本。
[0021]停車機(jī)構(gòu)還包括氣缸8,氣缸8的缸筒安裝于自行小車軌道1,缸桿與驅(qū)動(dòng)臂6遠(yuǎn)離第一夾持臂4的一端鉸接。通過氣缸8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂6,進(jìn)而帶動(dòng)第一夾持臂4轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)鎖緊臂3的夾緊或者松開,氣缸8結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,且控制精度高,能夠進(jìn)一步提高自行小車的停車精度;當(dāng)然驅(qū)動(dòng)臂6也可以通過電機(jī)或者手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0022]自行小車軌道1在缸桿的運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)還安裝有限位結(jié)構(gòu)。通過限位結(jié)構(gòu)限制缸桿的伸縮的長度,進(jìn)而保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。
[0023]限位結(jié)構(gòu)為行程開關(guān)7,行程開關(guān)7與氣缸8信號(hào)連接。當(dāng)缸桿碰觸行程開關(guān)7時(shí),行程開關(guān)7將信號(hào)反饋給氣缸8,氣缸8收到信號(hào)后停止伸出缸桿或者停止縮回缸桿,通過行程開關(guān)7與氣缸8的信號(hào)連接,能夠方便整個(gè)系統(tǒng)的控制,提高自行小車停車的精度;同時(shí)行程開關(guān)7能夠緩沖缸桿與限位結(jié)構(gòu)接觸時(shí)的應(yīng)力,減小缸桿的損傷,延長其使用壽命。
[0024]行程開關(guān)7設(shè)有兩個(gè),分別位于缸桿的運(yùn)動(dòng)行程的兩端。通過兩個(gè)行程開關(guān)7能夠防止缸桿由于伸出長度太長導(dǎo)致夾緊力太大,損壞鎖緊臂3,和縮回過渡造成整個(gè)停車系統(tǒng)連接處的損壞。
[0025]行程開關(guān)7也可以與控制器連接,由控制器控制氣缸8的啟停動(dòng)作,當(dāng)然也可以手動(dòng)控制缸桿的伸出或者縮回。
[0026]限位結(jié)構(gòu)也可以為設(shè)于自行小車軌道1的限位凸起,限位凸起可以設(shè)有兩個(gè),分別位于缸桿的運(yùn)行行程內(nèi),即缸桿在兩個(gè)限位凸起之間運(yùn)動(dòng)。
[0027]雖然本實(shí)用新型是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的,但本實(shí)用新型并不限定于上述實(shí)施例,而只受權(quán)利要求的限定,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化,但并不離開本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu),其特征在于,包括第一夾持臂與第二夾持臂,所述第一夾持臂的一端繞第一旋轉(zhuǎn)軸、所述第二夾持臂的一端繞第二旋轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于自行小車軌道,所述第一夾持臂的另一端與所述第二夾持臂的另一端夾緊或者松開自行小車的鎖緊臂;所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸平行,且與所述第一夾持臂垂直;所述第一夾持臂靠近所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端還連接有驅(qū)動(dòng)臂;還包括連桿,所述連桿的兩端分別與所述第二夾持臂、所述驅(qū)動(dòng)臂鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括氣缸,所述氣缸的缸筒安裝于所述自行小車軌道,缸桿與所述驅(qū)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一夾持臂的一端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車機(jī)構(gòu),其特征在于,所述自行小車軌道在所述缸桿的運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)還安裝有限位結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車機(jī)構(gòu),其特征在于,所述限位結(jié)構(gòu)為行程開關(guān),所述行程開關(guān)與所述氣缸信號(hào)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車機(jī)構(gòu),其特征在于,所述行程開關(guān)設(shè)有兩個(gè),分別位于所述缸桿的運(yùn)動(dòng)行程的兩端。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于加工制造技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)的停車機(jī)構(gòu),包括第一夾持臂與第二夾持臂,所述第一夾持臂的一端繞第一旋轉(zhuǎn)軸、所述第二夾持臂的一端繞第二旋轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于自行小車軌道,所述第一夾持臂的另一端與所述第二夾持臂的另一端夾緊或者松開自行小車的鎖緊臂;所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸平行,且與所述第一夾持臂垂直;所述第一夾持臂靠近所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端還連接有驅(qū)動(dòng)臂;還包括連桿,所述連桿的兩端分別與所述第二夾持臂、所述驅(qū)動(dòng)臂鉸接。本實(shí)用新型通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自行小車的停車鎖緊,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工,既保證停車的位置精度,又降低制造和維修成本。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205087496
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520824506
【發(fā)明人】趙隆議, 林衛(wèi)明, 肖子潤, 杜坤, 趙艷輝
【申請(qǐng)人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日
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