高效碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流產(chǎn)品及單一包裝產(chǎn)品量的增加，人工包裝成本提高同時(shí)包裝效果較差，特別是對(duì)于重量較重的產(chǎn)品，在紙質(zhì)包裝過(guò)程中，易造成外包裝的損壞。特別是對(duì)于瓶裝類(lèi)產(chǎn)品，需要內(nèi)箱、外箱等多層包裝，從而在人工包裝過(guò)程中，就需要多次的搬運(yùn)才能完成整體的包裝，因此，操作繁雜、包裝效率較低。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)傳動(dòng)鏈將待包裝產(chǎn)品傳動(dòng)到人工裝箱位的側(cè)方，從而便于人工操作進(jìn)行包裝，但在上述的包裝過(guò)程中，自動(dòng)化程度較低，人工操作強(qiáng)度任較大，從而未解決現(xiàn)有人工包裝過(guò)程中的問(wèn)題。使包裝成本提高、保證時(shí)間延長(zhǎng)、包裝材料損傷大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種高效碼垛
[0004]機(jī)。從而解決了現(xiàn)有包裝過(guò)程中，包裝時(shí)間長(zhǎng)、破損率高的問(wèn)題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]高效碼垛機(jī)，包括:進(jìn)垛傳送鏈，所述進(jìn)垛傳送鏈一側(cè)為預(yù)堆垛臺(tái)，其中，還包括，編垛推位裝置;所述編垛推位裝置包括:位置傳感器、編垛推位架、推垛伸縮裝置及編垛推位控制器;所述編垛推位裝置設(shè)置于所述進(jìn)垛傳送鏈的傳送端，所述推垛伸縮裝置及位置傳感器設(shè)置于所述編垛推位架的一側(cè)，使所述位置傳感器與所述傳送端的編垛位置相對(duì)應(yīng)，對(duì)當(dāng)前停留垛的數(shù)量信息進(jìn)行采集，傳送到所述編垛推位控制器的輸入端;所述推垛伸縮裝置的伸縮方向與所述預(yù)堆垛臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng);當(dāng)所述編垛推位控制器接收到的當(dāng)前停留垛的數(shù)量信息與預(yù)設(shè)數(shù)量相匹配時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述推垛伸縮裝置的伸縮板水平伸出，將當(dāng)前停留垛從所述傳送端推送到所述預(yù)堆垛臺(tái)上。
[0007]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述推垛伸縮裝置包括:水平推動(dòng)電機(jī)，所述水平推動(dòng)電機(jī)的傳送端與所述伸縮板的一端連接;所述編垛推位控制器的輸出端與所述水平推動(dòng)電機(jī)連接，當(dāng)接收到的當(dāng)前停留垛的數(shù)量信息與預(yù)設(shè)數(shù)量相匹配時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述水平推動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，使所述水平推動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述伸縮板水平伸出，將當(dāng)前停留垛從所述傳送端推送到所述預(yù)堆垛臺(tái)上。
[0008]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述編垛推位控制器的輸出端與所述進(jìn)垛傳送鏈的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，當(dāng)接收到的當(dāng)前停留垛的數(shù)量信息與預(yù)設(shè)數(shù)量相匹配時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)。
[0009]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述推垛伸縮裝置還包括:垂直升降電機(jī)及提升傳感器;所述提升傳感器設(shè)置于所述進(jìn)垛傳送鏈與所述預(yù)堆垛臺(tái)的交匯處，輸出端與所述編垛推位控制器的輸入端連接;所述垂直升降電機(jī)的傳送端與所述伸縮板的側(cè)方連接，所述編垛推位控制器的輸出端與所述垂直升降電機(jī)連接;當(dāng)所述水平推動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述伸縮板水平伸出，遮擋所述提升傳感器時(shí)，所述提升傳感器生成遮擋位置信息，傳送到所述編垛推位控制器，所述編垛推位控制器接收到所述遮擋位置信息后，驅(qū)動(dòng)所述垂直升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，使所述垂直升降電機(jī)帶動(dòng)所述伸縮板垂直上升。
[0010]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括:回位傳感器;所述回位傳感器的輸出端與所述編垛推位控制器的輸入端連接，設(shè)置于所述編垛推位架的設(shè)定高度位置上，當(dāng)所述編垛推位控制器驅(qū)動(dòng)所述垂直升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，使所述垂直升降電機(jī)帶動(dòng)所述伸縮板垂直上升至所述設(shè)定高度位置時(shí)，觸發(fā)所述回位傳感器生成回位信息，并發(fā)送到所述編垛推位控制器，所述編垛推位控制器根據(jù)所述回位信息驅(qū)動(dòng)所述水平推動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使所述水平推動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述伸縮板水平收回。
[0011 ]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述水平推動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0012]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述垂直升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的的有益效果為:本實(shí)用新型中通過(guò)在進(jìn)垛傳送鏈一側(cè)設(shè)置編垛推位架，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編垛功能，當(dāng)編垛數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，可統(tǒng)一推送至預(yù)堆垛臺(tái)，從而，后續(xù)升降裝置可將預(yù)堆垛臺(tái)上的堆垛進(jìn)行統(tǒng)一的分批包裝，因此，提高了包裝的自動(dòng)化程度，減少了人工操作、降低了包裝成本，提高了包裝效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高效碼垛機(jī)編垛部分的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高效碼垛機(jī)編垛部分的局部正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高效碼垛機(jī)編垛部分的局部側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高效碼垛機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高效碼垛機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中的高效碼垛機(jī)，如圖1-5所示，包括:進(jìn)垛傳送鏈10。進(jìn)垛傳送鏈10—側(cè)為預(yù)堆垛臺(tái)20。編垛推位裝置30設(shè)置于進(jìn)垛傳送鏈10的傳送端11，具體包括:位置傳感器31、編垛推位架32、推垛伸縮裝置33及編垛推位控制器。推垛伸縮裝置33及位置傳感器31設(shè)置于編垛推位架32的一側(cè)，使位置傳感器31與傳送端11的編垛位置相對(duì)應(yīng)，對(duì)當(dāng)前停留垛的數(shù)量信息進(jìn)行采集，傳送到編垛推位控制器的輸入端。推垛伸縮裝置33的伸縮方向與預(yù)堆垛臺(tái)20的位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)編垛推位控制器接收到的當(dāng)前停留垛的數(shù)量信息與預(yù)設(shè)數(shù)量相匹配時(shí)，驅(qū)動(dòng)推垛伸縮裝置33的伸縮板331水平沿A向伸出，將當(dāng)前停留垛從傳送端推送到預(yù)堆垛臺(tái)20上。上述推垛伸縮裝置33包括:水平推動(dòng)電機(jī)332，水平推動(dòng)電機(jī)332的傳送端與伸縮板331的一端通過(guò)