一種基于載荷位置檢測(cè)的叉車叉具保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種叉具保護(hù)系統(tǒng)及叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]每臺(tái)叉車的出廠銘牌均標(biāo)定叉具的載荷曲線圖，它反映了叉車叉具設(shè)計(jì)及整車設(shè)計(jì)所允許的最大負(fù)載能力，也是叉車設(shè)備安全作業(yè)的重要依據(jù)。根據(jù)叉車標(biāo)定的載荷曲線圖顯示，叉具在不同位置所能承受的載荷不同。例如圖1中所示的30T/33T/35T的叉車載荷曲線圖:叉具總長(zhǎng)2400mm，當(dāng)載荷中心距在1200mm以內(nèi)，叉具起重能力為額定載荷(30T/33T/35T);當(dāng)載荷中心距超過1200mm后，叉具起重能力隨載荷中心距增加明顯下降。
[0003]但目前行業(yè)內(nèi)并沒有通過檢測(cè)和監(jiān)控叉具載荷中心距來依據(jù)載荷曲線圖控制叉具的負(fù)載情況，主要依賴操作者人為判斷載荷是否處于叉具載荷中心，不能精確、有效的根據(jù)載荷曲線圖安全作業(yè)，保護(hù)叉具，防止叉具叉尖彎曲、甚至斷裂。
[0004]基于以上問題，現(xiàn)有專利文獻(xiàn)多數(shù)研究如何加強(qiáng)叉具強(qiáng)度，或針對(duì)作業(yè)需求設(shè)計(jì)特種用途的叉具，提高載荷能力。例如:CN201220675613所公開的一種叉頭基部加強(qiáng)的滑動(dòng)叉是通過加強(qiáng)叉具叉頭基部來保護(hù)叉具叉尖，使其具有耐沖擊、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
[0005]因此，提供一種叉具保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)識(shí)別載荷中心距，根據(jù)實(shí)時(shí)載荷中心距所允許的負(fù)載能力調(diào)整載荷中心位置，保護(hù)叉具，防止叉具叉尖彎曲、斷裂是本實(shí)用新型所要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于載荷位置檢測(cè)的叉車叉具保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)識(shí)別載荷中心距，根據(jù)實(shí)時(shí)載荷中心距所允許的負(fù)載能力調(diào)整載荷中心位置，保護(hù)叉具，防止叉具叉尖彎曲、斷裂。本實(shí)用新型還提供了一種裝有叉具保護(hù)系統(tǒng)的叉車。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的一種基于載荷位置檢測(cè)的叉車叉具保護(hù)系統(tǒng)，包括車架體，與所述車架體鉸接的門架，位于所述門架上的叉具，一端與所述門架鉸接、另一端與所述車架體鉸接的搖擺油缸，位于所述門架上的舉升油缸，還包括:用于檢測(cè)叉車作業(yè)工況數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置；與所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置連接，用于控制叉車叉具載荷能力的控制器；
[0008]其中，所述控制器包括:電連接在所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置上的采集單元，用于采集所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的信號(hào)；與所述采集單元連接，并存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)載荷曲線圖的存儲(chǔ)單元；與所述儲(chǔ)存單元連接，用于通過所述采集單元采集的數(shù)據(jù)計(jì)算載荷中心距的計(jì)算單元；與所述計(jì)算單元連接，用于根據(jù)計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)載荷曲線圖比較貨物實(shí)際載荷與當(dāng)前載荷中心距下的額定載荷的差值的比較單元；與所述比較單元連接，用于根據(jù)比較單元發(fā)送的信號(hào)數(shù)據(jù)控制叉具載荷中心位置的控制單元。
[0009]其中，所述控制叉具載荷中心位置主要通過控制搖擺油缸縮回和/或所述舉升油缸縮回，使叉車叉具的實(shí)際載荷中心在標(biāo)準(zhǔn)載荷曲線的范圍內(nèi)。
[0010]其中，所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置包括:安裝在舉升油缸上用于檢測(cè)貨物重量的重力檢測(cè)裝置；安裝在搖擺油缸上用于檢測(cè)搖擺油缸拉力的拉力檢測(cè)裝置；安裝在門架上用于檢測(cè)貨物舉升高度的高度檢測(cè)裝置；安裝在門架上用于檢測(cè)門架傾斜角度的角度檢測(cè)裝置；所述重力檢測(cè)裝置、拉力檢測(cè)裝置、高度檢測(cè)裝置及角度檢測(cè)裝置分別電連接在采集單元上進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0011]其中，，所述重力檢測(cè)裝置為檢測(cè)所述舉升油缸壓力的壓力傳感器。
[0012]其中，，所述拉力檢測(cè)裝置為檢測(cè)所述搖擺油缸壓力的壓力傳感器或檢測(cè)所述搖擺油缸拉力的拉力傳感器。
[0013]其中，，所述高度檢測(cè)裝置為長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器或長(zhǎng)角度檢測(cè)傳感器。
[0014]其中，，所述角度檢測(cè)裝置為角度檢測(cè)傳感器或長(zhǎng)角度檢測(cè)傳感器。
[0015]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型還提供一種叉具保護(hù)系統(tǒng)，包括車架體，與所述車架體鉸接的門架，位于所述門架上的叉具，一端與所述門架鉸接、另一端與所述車架體鉸接的搖擺油缸，位于所述門架上的舉升油缸，控制器，還包括:
[0016]安裝在所述叉具機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)叉具位置的位置檢測(cè)傳感器；
[0017]安裝在舉升油缸上，用于檢測(cè)貨物重量的重力檢測(cè)裝置；
[0018]其中，所述位置檢測(cè)傳感器為超聲波傳感器或激光傳感器。
[0019]其中，當(dāng)貨物重量大于額定載荷時(shí)，所述執(zhí)行單元還發(fā)出報(bào)警命令。
[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0021]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可以通過檢測(cè)裝置和控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)識(shí)別叉具載荷中心距，根據(jù)實(shí)時(shí)載荷中心距所允許的負(fù)載能力調(diào)整載荷中心位置，保護(hù)叉具，防止叉具叉尖彎曲、斷裂。
【附圖說明】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中叉車載荷曲線圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型提供的叉具保護(hù)系統(tǒng)組成的示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型叉具保護(hù)系統(tǒng)在叉車上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖2所示叉具保護(hù)系統(tǒng)的不同工況下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的叉具保護(hù)系統(tǒng)又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0028]1、車架體，2、門架，21、舉升油缸，3、叉具，4、搖擺油缸，5、貨物。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖2所示的本實(shí)用新型的叉具保護(hù)系統(tǒng)組成示意圖，包括用于檢測(cè)叉車作業(yè)工況數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置S1;與所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置連接，用于控制叉車叉具載荷能力的控制器S2。
[0033]進(jìn)一步的，所述控制器包括:
[0034]電連接在所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置上的采集單元S201，用于采集所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的信號(hào)；
[0035]與所述采集單元連接，并存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)載荷曲線圖的存儲(chǔ)單元S202；
[0036]與所述儲(chǔ)存單元連接，用于通過所述采集單元采集的數(shù)據(jù)計(jì)算載荷中心距的計(jì)算單元S203 ；
[0037]與所述計(jì)算單元連接，用于根據(jù)計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)載荷曲線圖比較貨物實(shí)際載荷與當(dāng)前載荷中心距下的額定載荷的差值的比較單元S204 ;
[0038]與所述比較單元連接，用于根據(jù)比較單元發(fā)送的信號(hào)數(shù)據(jù)控制叉具載荷中心位置的控制單元S205。
[0039]進(jìn)一步的，所述控制單元與叉具S3連接。
[0040]進(jìn)一步的，所述叉車工況數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置包括:安裝在舉升油缸上用于檢測(cè)貨物重量的重力檢測(cè)裝置；安裝在搖擺油缸上用于檢測(cè)搖擺油缸拉力的拉力檢測(cè)裝置；安裝在門架上用于檢測(cè)貨物舉升高度的高度檢測(cè)裝置；安裝在門架上用于檢測(cè)門架傾斜角度的角度檢測(cè)裝置；
[0041]所述重力檢測(cè)裝置、拉力檢測(cè)裝置、高度檢測(cè)裝置及角度檢測(cè)裝置分別電連接在采集單元上進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0042]進(jìn)一步的，所述重力檢測(cè)裝置為檢測(cè)所述舉升油缸壓力的壓力傳感器。
[0043]進(jìn)一步的，所述拉力檢測(cè)裝置為檢測(cè)所述搖擺油缸壓力的壓力傳感器或檢測(cè)所述搖擺油缸拉力的拉力傳感器。
[0044]進(jìn)一步的，所述高度檢測(cè)裝置為長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器或長(zhǎng)角度檢測(cè)傳感器。
[0045]進(jìn)一步的，所述角度檢測(cè)裝置為角度檢測(cè)傳感器或長(zhǎng)角度檢測(cè)傳感器。
[0046]尤其是，本實(shí)用新型提供的一種叉具保護(hù)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置還可以是包括:
[0047]安裝在所述叉具機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)叉具位置的位置檢測(cè)傳感器；
[0048]安裝在舉升油缸上，用于