軸承分別安裝在二號軸承座22和三號軸承座28內(nèi)，二號軸承座22和三號軸承座28固定在傳動支架27上，用于絲杠26的轉(zhuǎn)動。絲杠26的下端和二號電機軸通過四號聯(lián)軸器30連接。絲杠螺母25螺紋連接在絲杠26上，絲杠螺母25通過一號螺釘23和垃圾桶內(nèi)桶2固定在一起。紅外感應(yīng)器24粘接在垃圾桶外桶1的夕卜側(cè)上。垃圾桶兩個內(nèi)桶2外側(cè)連接有導(dǎo)向塊17，導(dǎo)向塊17沿垃圾桶外桶1內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽中滑動，限制垃圾桶內(nèi)桶的移動軌跡。垃圾桶桶蓋3由兩個近似半圓形組成。
[0036]如圖4和圖5所示，該室外垃圾桶還包括手動開關(guān)34、開啟限位開關(guān)39、閉合限位開關(guān)40、設(shè)置在外桶1外側(cè)的內(nèi)桶下降開關(guān)36以及設(shè)置在外桶1內(nèi)側(cè)的上行限位開關(guān)35和下行限位開關(guān)38，手動開關(guān)34用于通過PLC控制器控制第一傳動系統(tǒng)驅(qū)動垃圾桶的桶蓋3開合，開啟限位開關(guān)39和閉合限位開關(guān)40分別用于通過PLC控制器控制桶蓋3的開合角度，內(nèi)桶下降開關(guān)36用于通過PLC控制器控制第二傳動系統(tǒng)驅(qū)動內(nèi)桶2下降，上行限位開關(guān)35和下行限位開關(guān)38分別用于通過PLC控制器控制內(nèi)桶2的上升高度和下降高度。
[0037]本實施例中，所述的垃圾桶內(nèi)桶2有兩個，對稱安裝在垃圾桶外桶內(nèi)部，分別用于放置可回收垃圾和不可回收垃圾。
[0038]本實施例中，所述的導(dǎo)向塊17有兩個，對稱安裝在垃圾桶內(nèi)桶2的外側(cè)，用于限制垃圾桶內(nèi)桶2的移動軌跡。
[0039]本實施例中，所述的垃圾桶桶蓋3由兩部分組成，兩部分可以同時的打開和閉合。
[0040]本實施例中，所述的一號螺栓20有四個，用于一號電機4的固定。
[0041]本實施例中，所述的二號螺栓31有四個，用于二號電機32的固定。
[0042]本實用新型的工作原理是:在圖中，當紅外感應(yīng)器24檢測到人體信號時，PLC控制器接收到信號，由一號螺栓20固定在橫梁19上的一號電機4正轉(zhuǎn)，分別用一對一號軸承6和一對二號軸承13固定的一號齒輪9和二號齒輪15相互嗤合傳動，一號電機4和一號齒輪軸7之間用一號聯(lián)軸器5連接，當一號電機4正轉(zhuǎn)時，一號聯(lián)軸器5帶動一號齒輪9轉(zhuǎn)動，二號聯(lián)軸器10兩端分別與一號齒輪軸7和垃圾桶蓋3連接，一號齒輪9和二號齒輪15相互嗤合傳動，正轉(zhuǎn)帶動桶蓋3的打開。當桶蓋3完全打開后，使開啟限位開關(guān)39打開，此時一號電機4停止正轉(zhuǎn)，桶蓋3靜止，進行十秒延時。若此時紅外感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則重新進行五秒延時。當十秒延時完畢后，一號電機4反轉(zhuǎn)，帶動一號齒輪9和二號齒輪15相互嚙合傳動，驅(qū)動垃圾桶蓋3自動閉合。
[0043]當工人清理垃圾時，按下手動開關(guān)34，PLC控制器控制一號電機4轉(zhuǎn)動，使桶蓋3自動開啟，再按下內(nèi)桶下降開關(guān)36，由二號螺栓31固定在電機支架33上的二號電機32反轉(zhuǎn)，絲杠26的上下兩端分別用三號軸承14和四號軸承18連接到傳動支架27上，用于絲杠26的轉(zhuǎn)動。二號電機32和絲杠26之間通過四號聯(lián)軸器30連接在一起，絲杠26上套接有絲杠螺母25，絲杠螺母25通過一號螺釘23和垃圾桶兩個內(nèi)桶2固定在一起，兩個內(nèi)桶2外側(cè)連接有導(dǎo)向塊17，當二號電機32轉(zhuǎn)動時，帶動絲杠26轉(zhuǎn)動，套接在絲杠26上的絲杠螺母25在絲杠26上移動，垃圾桶內(nèi)桶2上的導(dǎo)向塊17帶動內(nèi)桶2沿垃圾桶外桶I內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽中滑動，當內(nèi)桶2下降到下行限位開關(guān)38時，二號電機32停止轉(zhuǎn)動，延時兩秒中，待放置在垃圾桶內(nèi)桶2內(nèi)的垃圾袋內(nèi)的垃圾在自重作用下使袋口拉緊，二號電機32正轉(zhuǎn)，內(nèi)桶2自動升起，當內(nèi)桶2上升到上行限位開關(guān)35時，二號電機32停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶2不再上升，工人將垃圾袋取出。
[0044]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種室外垃圾桶，其特征在于，包括PLC控制器、紅外感應(yīng)器(24)、垃圾桶和驅(qū)動裝置，垃圾桶包括外桶(I)、套裝在外桶(I)內(nèi)的內(nèi)桶(2)以及設(shè)置在外桶(I)頂部的桶蓋(3);其中， 紅外感應(yīng)器(24)設(shè)置在外桶(I)外側(cè)，驅(qū)動裝置包括設(shè)置在垃圾桶內(nèi)部的第一傳動系統(tǒng)和第二傳動系統(tǒng)；當紅外感應(yīng)器(24)檢測到人體信號時，PLC控制器用于接收由紅外感應(yīng)器(24)傳輸?shù)男盘柡罂刂频谝粋鲃酉到y(tǒng)驅(qū)動垃圾桶的桶蓋(3)開合，第二傳動系統(tǒng)用于驅(qū)動垃圾桶的內(nèi)桶(2)升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的外桶(I)內(nèi)套裝有兩個內(nèi)桶(2)，且對稱安裝在外桶(I)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的頂部安裝有兩個桶蓋(3)，分別位于在兩個內(nèi)桶(2)上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的外桶(I)內(nèi)側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個內(nèi)桶(2)的外側(cè)分別設(shè)置有與導(dǎo)向槽相匹配的導(dǎo)向塊(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，該室外垃圾桶還包括手動開關(guān)(34)、開啟限位開關(guān)(39)和閉合限位開關(guān)(40)，手動開關(guān)(34)用于通過PLC控制器控制第一傳動系統(tǒng)驅(qū)動垃圾桶的桶蓋(3)開合，開啟限位開關(guān)(39)和閉合限位開關(guān)(40)分別用于通過PLC控制器控制桶蓋(3)的開合角度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，第一傳動系統(tǒng)包括設(shè)置在外桶(I)內(nèi)側(cè)的橫梁(19)和安裝在橫梁(19)上的一號電機(4)，一號電機(4)通過一號聯(lián)軸器(5)和一號齒輪軸(7)連接，一號齒輪軸(7)通過二號聯(lián)軸器(10)和桶蓋(3)下端的伸出軸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的頂部安裝有兩個桶蓋(3);第一傳動系統(tǒng)還包括與一號齒輪軸(7)平行設(shè)置的二號齒輪軸(16)，且一號齒輪軸(7)上的一號齒輪(9)與二號齒輪軸(16)的二號齒輪(15)外嚙合，一號齒輪軸(7)通過二號聯(lián)軸器(10)和一個桶蓋(3)下端的伸出軸連接，二號齒輪軸(16)通過三號聯(lián)軸器(12)和另一個桶蓋(3)下端的伸出軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，第二傳動系統(tǒng)包括安裝在外桶(I)中心處的底部上的二號電機(32)，二號電機(32)的輸出軸通過四號聯(lián)軸器(30)與絲杠(26)連接，絲杠(26)的另一端與設(shè)置在外桶(I)中心處的傳動支架(27)活動連接;絲杠(26)上螺紋連接有絲杠螺母(25)，且絲杠螺母(25)固定在內(nèi)桶(I)的外側(cè)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，第二傳動系統(tǒng)還包括電機支架(33)，二號電機(32)通過電機支架(33)安裝在外桶(I)中心處的底部上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種室外垃圾桶，其特征在于，該室外垃圾桶還包括設(shè)置在外桶(I)外側(cè)的內(nèi)桶下降開關(guān)(36)以及設(shè)置在外桶(I)內(nèi)側(cè)的上行限位開關(guān)(35)和下行限位開關(guān)(38)，內(nèi)桶下降開關(guān)(36)用于通過PLC控制器控制第二傳動系統(tǒng)驅(qū)動內(nèi)桶(2)下降，上行限位開關(guān)(35)和下行限位開關(guān)(38)分別用于通過PLC控制器控制內(nèi)桶(2)的上升高度和下降高度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種室外垃圾桶，包括PLC控制器、紅外感應(yīng)器、垃圾桶和驅(qū)動裝置，垃圾桶包括外桶、套裝在外桶內(nèi)的內(nèi)桶以及設(shè)置在外桶頂部的桶蓋；其中，紅外感應(yīng)器設(shè)置在外桶外側(cè)，驅(qū)動裝置包括設(shè)置在垃圾桶內(nèi)部的第一傳動系統(tǒng)和第二傳動系統(tǒng)；當紅外感應(yīng)器檢測到人體信號時，PLC控制器用于接收由紅外感應(yīng)器傳輸?shù)男盘柡罂刂频谝粋鲃酉到y(tǒng)驅(qū)動垃圾桶的桶蓋開合，第二傳動系統(tǒng)用于驅(qū)動垃圾桶的內(nèi)桶升降。本實用新型采用智能感應(yīng)系統(tǒng)，當人們?nèi)永鴷r，當人靠近垃圾桶時，傳感器感受外來刺激，發(fā)出指令，電機驅(qū)動垃圾桶桶蓋自動打開，當人離開一定時間后，桶蓋自動閉合。
【IPC分類】B65F1/16, B65F1/14
【公開號】CN205098799
【申請?zhí)枴緾N201520848958
【發(fā)明人】康敬東, 卓衛(wèi)國, 胡媛, 李恪軒
【申請人】長安大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月29日