圖3和4所示，所述限位軸13的一端開有容納槽，在所述容納槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵14，所述電磁鐵14通過彈簧與一定位桿15連接，同時所述定位桿15與所述容納槽滑動配合，該定位桿15為方形鐵管，所述調(diào)節(jié)軸7的一端穿射出調(diào)節(jié)軸承8的內(nèi)圈而置于所述容納槽內(nèi)，且該調(diào)節(jié)軸7的端部開有與定位桿15插接配合的方形孔；
[0038]在所述調(diào)節(jié)軸7的端部還套有轉(zhuǎn)動齒輪9，所述撥動齒條10置于所述滑動槽12底部的側(cè)上方且與所述轉(zhuǎn)動齒輪9配合。
[0039]所述出貨機構(gòu)還包括位置傳感器11，所述位置傳感器11設(shè)于所述撥動齒條10的上方，所述電磁鐵14與所述位置傳感器11電連接，而所述售貨柜1內(nèi)部的后壁上開有位置容納槽，所述位置傳感器11置于所述位置容納槽內(nèi)。
[0040]本實施例的工作原理:
[0041]首先，出貨斗的原始狀態(tài)為V型狀，且整個出貨機構(gòu)位于售貨柜1內(nèi)部的上方；
[0042]當(dāng)啟動電機，使得運行鏈條2發(fā)生位移，進而與其連接的調(diào)節(jié)軸承8也一起移動，從而帶動出貨斗發(fā)生位移；
[0043]當(dāng)出貨斗移動到貨物所在的位置處，電機停止，當(dāng)貨物掉落到出貨斗內(nèi)，之后，電機重新啟動，此時因為緩沖板62為傾斜板，故而使得貨物得到一個緩沖力，進而貨物不是直接與出貨斗的底部觸碰，雖然出貨斗是由緩沖板62和抵接板61拼接形成的，但是因為兩者之間的縫隙由調(diào)節(jié)軸7填補，從而不會形成讓貨物掉落到不能落出的死角；
[0044]隨著出貨斗不停的移動，轉(zhuǎn)動齒輪9就會接觸到撥動齒條10，此時位置傳感器11檢測到出貨斗的出現(xiàn)，進行通過控制器控制電磁鐵14產(chǎn)生電力，此時電磁鐵14就會吸附定位桿15向其方向移動，故而使得定位桿15脫離調(diào)節(jié)軸7，那么調(diào)節(jié)軸7也就失去了定位桿15對其的束縛；
[0045]此時轉(zhuǎn)動齒輪9還會隨著出貨斗繼續(xù)向下移動，從而轉(zhuǎn)動齒輪9會被撥動齒條10撥動，那么與此轉(zhuǎn)動齒輪9連接的調(diào)節(jié)軸7就會相對限位軸13發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而帶動緩沖板62與抵接板61的夾角發(fā)生變化，直至出貨斗移動到極限位置處時，轉(zhuǎn)動齒輪9脫離撥動齒條10，緩沖板62與抵接板61夾角為鈍角，此時貨物就會沿著緩沖板62向下滑動，從而掉落出此出貨斗；
[0046]完成上述過程后，控制器控制電機反向轉(zhuǎn)動，那么出貨斗就會向上移動，當(dāng)通過撥動齒條10的時候，轉(zhuǎn)動齒輪9就會發(fā)生反向的轉(zhuǎn)動，而位置傳感器11再次檢測到出貨斗后，會控制電磁鐵14失去電力，此時定位桿15又重新插入到方形孔71內(nèi)，從而對調(diào)節(jié)軸7形成束縛。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動售貨柜的出貨運行裝置，該出貨運行裝置位于售貨柜(1)內(nèi)，其特征在于:包括移動機構(gòu)和出貨機構(gòu)； 在所述售貨柜(1)內(nèi)部的兩個對應(yīng)側(cè)壁上分別開有與水平面垂直的滑動槽(12)，所述移動機構(gòu)為所述出貨機構(gòu)提供沿滑動槽開設(shè)方向移動的動力； 所述出貨機構(gòu)包括出貨斗和撥動齒條(10);所述出貨斗由抵接板(61)和緩沖板(62)拼接構(gòu)成，該出貨斗的開口方向與所述售貨柜(1)內(nèi)貨物放置的位置對應(yīng)，所述抵接板(61)和緩沖板(62)所在平面夾角為銳角且緩沖板(62)的底部固定一調(diào)節(jié)軸(7)，且在所述調(diào)節(jié)軸(7)的端部還套有轉(zhuǎn)動齒輪(9)，所述抵接板(61)的兩端分別與一調(diào)節(jié)軸承(8)的外圈固定，該調(diào)節(jié)軸承(8)支承所述調(diào)節(jié)軸(7)繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，同時該調(diào)節(jié)軸承(8)與所述移動機構(gòu)連接； 在所述調(diào)節(jié)軸承(8)的外圈還固定一限位軸(13)，所述限位軸(13)與所述滑動槽(12)滑動配合； 所述撥動齒條(10)置于所述滑動槽(12)底部的側(cè)上方且與所述轉(zhuǎn)動齒輪(9)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨柜的出貨運行裝置，其特征在于:在所述滑動槽(12)的上方設(shè)有運行主動齒輪(3)，該滑動槽(12)的下方設(shè)有運行被動齒輪(4)，所述運行主動齒輪(3)和運行被動齒輪(4)通過運行鏈條(2)聯(lián)動，所述調(diào)節(jié)軸承(8)與該運行鏈條(2)連接； 所述移動機構(gòu)包括電機和聯(lián)動桿(5)，所述電機的輸出軸套接一傳動齒輪，所述聯(lián)動桿(5)的兩端分別套接一所述運行主動齒輪(3)，且其中一個運行主動齒輪(3)與所述傳動齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨柜的出貨運行裝置，其特征在于:所述限位軸(13)的一端開有容納槽，在所述容納槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵(14)，所述電磁鐵(14)通過彈簧與一定位桿(15)連接，該定位桿(15)為方形鐵管，所述調(diào)節(jié)軸(7)的一端穿射出調(diào)節(jié)軸承(8)的內(nèi)圈而置于所述容納槽內(nèi)，且該調(diào)節(jié)軸(7)的端部開有與定位桿(15)插接配合的方形孔； 所述出貨機構(gòu)還包括位置傳感器(11)，所述位置傳感器(11)設(shè)于所述撥動齒條(10)的上方，所述電磁鐵(14)與所述位置傳感器(11)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨柜的出貨運行裝置，其特征在于:所述抵接板(61)的底邊為與調(diào)節(jié)軸(7)的軸壁形狀配合的弧形邊，此抵接板(61)的底邊與所述調(diào)節(jié)軸(7)抵接且與所述緩沖板(62)構(gòu)成V型出貨斗。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨柜的出貨運行裝置，其特征在于:所述售貨柜(1)內(nèi)部的后壁上開有位置容納槽，所述位置傳感器(11)置于所述位置容納槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨柜的出貨運行裝置，其特征在于:所述定位桿(15)與所述容納槽滑動配合。
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供了一種自動售貨柜的出貨運行裝置，該出貨運行裝置位于售貨柜內(nèi)，其包括移動機構(gòu)和出貨機構(gòu)；出貨機構(gòu)包括出貨斗和撥動齒條；出貨斗由抵接板和緩沖板拼接構(gòu)成，該出貨斗的開口方向與售貨柜內(nèi)貨物放置位置對應(yīng)，抵接板和緩沖板所在平面夾角為銳角且緩沖板的底部固定一調(diào)節(jié)軸，且在調(diào)節(jié)軸的端部還套有轉(zhuǎn)動齒輪，抵接板的兩端分別與一調(diào)節(jié)軸承的外圈固定，該調(diào)節(jié)軸承支承所述調(diào)節(jié)軸繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，同時該調(diào)節(jié)軸承與移動機構(gòu)連接。本實用新型創(chuàng)造所述的移動機構(gòu)和出貨機構(gòu)配合設(shè)立實現(xiàn)了出貨的功能要求，同時因為出貨機構(gòu)中特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以滿足在接收貨物的時候提供給貨物一個滑落的緩沖力，從而保護了貨物。
【IPC分類】B65G1/04, B65G1/137
【公開號】CN205098824
【申請?zhí)枴緾N201520865526
【發(fā)明人】李德政, 魏韌, 張保強
【申請人】天津雷云峰達科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月2日