一種自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及設備控制設備技術領域，尤其涉及一種自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備。
【背景技術】
[0002]自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
[0003]自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流設備中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息設備聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CMS(計算機集成制造設備)及FMS(柔性制造設備)必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。
[0004]目前針對倉庫的管理，主要還停留在自動化程度較低的階段。如專利號為200920077069.9的實用新型公開了一種自動化立體倉庫管理裝置，包括了至少一臺PLC控制站，PLC控制站通過工業(yè)以太網(wǎng)連接監(jiān)控調(diào)度機，調(diào)度機以B/S架構與服務器相連，至少一臺客戶機通過B/S架構連接服務器。該方式采用B/S架構以后使得信息極為容易產(chǎn)生堵塞，使設備實時性得不到保證。
[0005]再如中國專利CN 202594240 U公開了一種自動化立體倉庫控制設備，其特征在于:包括頂層觸摸屏、中間層PLC控制器、底層控制裝置，所述的頂層觸摸屏與中間層PLC控制器通過485總線通信，所述的中間層PLC控制器與底層控制裝置通過CAN總線通信;所述的底層控制裝置為小車控制裝置，小車控制裝置包括電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、主控制裝置和CAN總線接口，所述的電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和CAN總線接口分別與主控制裝置連接。該技術方案解決了上述自動化立體倉庫控制設備，不可以控制多個執(zhí)行機構，自動化程度低的問題，但是缺少設備在自動化運行過程中的設備故障信息反饋及安全防范的措施，控制設備仍然有待提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有技術中存在的缺少設備在自動化運行過程中的設備故障信息反饋及安全防范的措施問題，本實用新型提供了一種自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備。
[0007]本實用新型采用的技術方案為:一種自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備，包括位于導軌之上的堆垛機、多個位于導軌下方的巷道貨架，控制設備和自動進出機構，該控制設備分別連接著堆垛機和自動進出機構來實現(xiàn)堆垛機取出和放入物品的操作，其創(chuàng)新點在于:所述控制設備包括通過線路依次連接的輸入裝置、上位機、中間層PLC控制器和傳感器，該中間層PLC控制器根據(jù)上位機所發(fā)出的控制命令以及傳感器的輸入信號進行判斷并輸出控制信號，所述輸入裝置包括設置在倉庫頂層的頂層觸摸屏和安全控制裝置，該安全控制裝置控制的設施信號接入輸入裝置實現(xiàn)安全控制;所述安全控制裝置中編入相應的安全控制程序。
[0008]在此基礎上，所述自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備中還包括堆垛機專用控制裝置;該控制裝置包括電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、主控制裝置和485總線接口；所述電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和485總線接口分別與主控制裝置相連。
[0009]在此基礎上，所述主控制裝置采用CPU中央處理器。
[0010]在此基礎上，所述電機驅(qū)動裝置控制驅(qū)動的電機為伺服電機。
[0011]在此基礎上，所述主控制器裝置采用LPC2119主控芯片，數(shù)據(jù)采集裝置采用LM2576芯片。
[0012]在此基礎上，所述PLC與上位機之間通過RS232、RS485、RS422、USB或者網(wǎng)絡接口傳遞信號。
[0013]在此基礎上，所述堆垛機專用控制裝置還包括監(jiān)測裝置和報警裝置，所述電機驅(qū)動裝置傳遞的命令執(zhí)行后將結果反饋給監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置與報警裝置相連，監(jiān)測裝置將監(jiān)測信號傳遞給報警裝置，監(jiān)測異常后通過報警裝置進行報警。
[0014]在此基礎上，所述堆垛機專用控制裝置還包括調(diào)速裝置，通過設備軟件控制其內(nèi)部數(shù)字模擬轉換器的電流輸出大小來調(diào)節(jié)堆垛機的速度。
[0015]在此基礎上，所述電機驅(qū)動裝置上還設置有一個制動器，該制動器的電源由電機的輸入電源引出。
[0016]在此基礎上，所述控制設備包括自動控制和手動控制。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0018](1)本實用新型的自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備，控制設備包括通過線路依次連接的輸入裝置、上位機、中間層PLC控制器和傳感器，該中間層PLC控制器根據(jù)上位機所發(fā)出的控制命令以及傳感器的輸入信號進行判斷并輸出控制信號，通過上位機和PLC的聯(lián)合控制，實現(xiàn)高速通信，輸入裝置包括設置在倉庫頂層的頂層觸摸屏和安全控制裝置，該安全控制裝置控制的設施信號接入輸入裝置實現(xiàn)安全控制;安全控制裝置中編入相應的安全控制程序，更能準確的響應對觸發(fā)安全設施所保護的機構的驅(qū)動電機進行關停，第一時間內(nèi)作出安全保護反應，確保工作人員的人身安全。
[0019](2)本實用新型的自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備，自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備中還包括堆垛機專用控制裝置;該控制裝置包括電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、主控制裝置和485總線接口；電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和485總線接口分別與主控制裝置相連，負責堆垛機專用的控制程序和流程，實現(xiàn)一對一的分散控制處理方式，減少設備故障出現(xiàn)頻率。
[0020](3)本實用新型的自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備，還包括監(jiān)測裝置和報警裝置，電機驅(qū)動裝置傳遞的命令執(zhí)行后將結果反饋給監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置與報警裝置相連，監(jiān)測裝置將監(jiān)測信號傳遞給報警裝置，監(jiān)測異常后通過報警裝置進行報警，可以有效的進行監(jiān)測和報警，準確高效的提高監(jiān)管力度，還具備實時報警功能，能。
[0021](4)本實用新型的自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備，電機驅(qū)動裝置設置的調(diào)速裝置，可以將堆垛機進行自動調(diào)速操作，制作簡單，成本低。
[0022](5)本實用新型的自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備，增加了制動器的設計，可以有效保證電機的軸端在失電時能馬上被制動器擎住，減少安全事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型自動化立體倉庫中堆垛機專用控制設備結構框架示意圖；
[0024]圖2是本實用新型的堆垛機專用控制裝置結構框架示意圖；
[0025]圖3是本實用新型堆垛機專用控制裝置另外一種結構框架示意圖；
[0026]圖4是本實用新型堆垛機專用控制裝置另一種結構框架示意圖；
[0027]圖5是本實用新型堆垛機專用控制裝置還有一種結構框架示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以