一種旋轉(zhuǎn)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]送料機(jī)就是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對(duì)材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。送料機(jī)專(zhuān)門(mén)用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送，在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛，無(wú)論是輕工業(yè)還是重工業(yè)，送料機(jī)都是不可缺少的設(shè)備。
[0003]常見(jiàn)的送料裝置往往都是以輸送帶為載體或者采用與輸送帶類(lèi)似的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，輸送行程長(zhǎng)，不易控制，送料穩(wěn)定性差；此外，整體占用空間位置大，不適用于空間狹窄的場(chǎng)所。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有送料裝置結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、占用空間小且工作平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種設(shè)計(jì)合理、占用空間小且工作平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)送料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]旋轉(zhuǎn)臺(tái)，水平設(shè)置在機(jī)架上并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)架活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上可拆卸安裝有用于放置工件的料盤(pán)；
[0009]伺服電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)軸相連并能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)、料盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]支架，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)，在支架上設(shè)置有能抓起工件并將其帶離旋轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械手。
[0011]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述料盤(pán)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)平行設(shè)置，在料盤(pán)上固設(shè)有環(huán)繞料盤(pán)軸心線(xiàn)均勻分布的若干圈定位塊。
[0012]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述料盤(pán)由等徑設(shè)置的若干扇形依次連接而成，每個(gè)扇形均與旋轉(zhuǎn)臺(tái)可拆卸連接，每個(gè)扇形上均設(shè)置有若干上述定位塊。
[0013]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，在支架上固設(shè)有水平設(shè)置的橫梁，在橫梁上安裝有水平設(shè)置的第一線(xiàn)性模組以及豎直設(shè)置的第二線(xiàn)性模組，所述第二線(xiàn)性模組通過(guò)固定組件與第一線(xiàn)性模組相連，所述機(jī)械手安裝在第二線(xiàn)性模組上并與第一線(xiàn)性模組相連，所述第一線(xiàn)性模組能帶動(dòng)機(jī)械手水平靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二線(xiàn)性模組能帶動(dòng)機(jī)械手豎直靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0014]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述第一線(xiàn)性模組包括水平設(shè)置在橫梁上且相互嚙合的同步帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌與機(jī)械手相連，且在同步帶上連接有第一電機(jī)。
[0015]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述第二線(xiàn)性模組包括豎直設(shè)置的移動(dòng)軸，所述機(jī)械手安裝在移動(dòng)軸底部，在移動(dòng)軸上固設(shè)有齒條且在齒條上連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)齒輪與齒條相連。
[0016]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述固定組件包括與直線(xiàn)導(dǎo)軌固連的基座以及豎直安裝在基座上的固定板，所述固定板通過(guò)兩角板與基座固連，在固定板上還固連有套設(shè)在移動(dòng)軸上的套管，所述第二電機(jī)與套管固連。
[0017]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，在直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有第一拖鏈，在移動(dòng)軸上安裝有第二拖鏈。
[0018]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述機(jī)械手包括與移動(dòng)軸固連的回轉(zhuǎn)氣缸，在回轉(zhuǎn)氣缸上固設(shè)有相互垂直的兩卡爪盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)氣缸與移動(dòng)軸呈45°夾角設(shè)置，兩卡爪盤(pán)分別與回轉(zhuǎn)氣缸呈45°夾角設(shè)置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、操作方便;采用線(xiàn)性模組的設(shè)置，便于機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng);料盤(pán)的設(shè)置能將送料的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)行程以及空間的占用；兩卡爪盤(pán)的設(shè)置能夠在一次運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行取料和放料兩個(gè)工作，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中料盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，10、機(jī)架;20、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；21、料盤(pán);211、定位塊;22、旋轉(zhuǎn)軸;31、第一電機(jī);32、第二電機(jī);33、伺服電機(jī);41、支架;42、橫梁;51、直線(xiàn)導(dǎo)軌;61、移動(dòng)軸;62、齒條;71、基座;72、固定板;73、角板;74、套管;81、第一拖鏈;82、第二拖鏈;91、回轉(zhuǎn)氣缸;92、卡爪盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0027]如圖1至圖3所示，本旋轉(zhuǎn)送料裝置包括:
[0028]機(jī)架10;
[0029]旋轉(zhuǎn)臺(tái)20，水平設(shè)置在機(jī)架10上并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸22與機(jī)架10活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)20上可拆卸安裝有用于放置工件的料盤(pán)21;
[0030]伺服電機(jī)33，與旋轉(zhuǎn)軸22相連并能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22連帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)20、料盤(pán)21—起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031]支架41，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)20—側(cè)，在支架41上設(shè)置有能抓起工件并將其帶離旋轉(zhuǎn)臺(tái)20的機(jī)械手。
[0032]現(xiàn)有的送料裝置往往都是以輸送帶為載體或者采用與輸送帶類(lèi)似的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，輸送行程長(zhǎng)且不易對(duì)輸送過(guò)程進(jìn)行控制，導(dǎo)致送料穩(wěn)定性較差;此外，采用輸送帶的設(shè)置使得整體占用空間位置大，不適用于空間狹窄的場(chǎng)所。
[0033]為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)送料裝置，采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)20以及料盤(pán)21的設(shè)置，將工件通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行送料，同時(shí)機(jī)械手工作將料盤(pán)21上的工件取走。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置能將直線(xiàn)輸送轉(zhuǎn)變成回轉(zhuǎn)輸送，減少了輸送行程同時(shí)又保證了輸送的穩(wěn)定性，且占用空間小，適用場(chǎng)合廣。
[0034]如圖4和圖5所示，優(yōu)選地，料盤(pán)21與旋轉(zhuǎn)臺(tái)20平行設(shè)置，在料盤(pán)21上固設(shè)有環(huán)繞料盤(pán)21軸心線(xiàn)均勻分布的多圈定位塊211。定位塊211用來(lái)固定工件，防止工件在隨著料盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，使得機(jī)械手與工件無(wú)法對(duì)應(yīng);避免因機(jī)械手無(wú)法順利取料而導(dǎo)致工作效率大大降低的現(xiàn)象發(fā)生。
[0035]其中，本實(shí)用新型中機(jī)械手將工件放置到固定的位置進(jìn)行加工，加工完成后還需將加工完成的工件放回料盤(pán)21上。
[0036]進(jìn)一步優(yōu)選地，料盤(pán)21由等徑設(shè)置的多個(gè)扇形依次連接而成，每個(gè)扇形均與旋轉(zhuǎn)臺(tái)20可拆卸連接，每個(gè)扇形上均設(shè)置有多個(gè)上述定位塊211。
[0037]每個(gè)扇形為獨(dú)立的單位，當(dāng)對(duì)某一個(gè)扇形上的工件進(jìn)行取料時(shí)，可以將其余空置或已完成工件加工的扇形從旋轉(zhuǎn)臺(tái)20上取下，重新裝上待加工的工件，繼續(xù)進(jìn)行加工。
[0038]為了配合機(jī)械手的來(lái)回取料、放料工作，當(dāng)機(jī)械手將加工完成的工件放回料盤(pán)21上后旋轉(zhuǎn)臺(tái)20才會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手抓取下一個(gè)待加工的工件，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)20在工作時(shí)的轉(zhuǎn)速很小，因此可以忽略料盤(pán)21的離心力，工件不會(huì)脫離料盤(pán)21。
[0039]本實(shí)施例中料盤(pán)21優(yōu)選由兩個(gè)半圓盤(pán)構(gòu)成，當(dāng)一個(gè)半圓盤(pán)上的工件加工完成后，可將該半圓盤(pán)從旋轉(zhuǎn)臺(tái)20上拆下，重新裝上待加工的工件后，再將其安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)20上;也可以等所有的工件加工完成，再將兩個(gè)半圓盤(pán)都拆下，裝滿(mǎn)待加工的工件后繼續(xù)進(jìn)行加工過(guò)程。此外，當(dāng)然也可以不對(duì)料盤(pán)21進(jìn)行分割，在工作時(shí)，將整個(gè)料盤(pán)21安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)20上或從旋轉(zhuǎn)臺(tái)20上拆下。
[0040]雖然料盤(pán)21可以分成很多個(gè)扇形且本實(shí)例中不對(duì)扇形的數(shù)量進(jìn)行限制，但為了盡可能多地在料盤(pán)21上放置工件，扇形的數(shù)量不宜過(guò)多；同時(shí)，為了確保送料的穩(wěn)定性，扇形的大小尺寸最好保持一致。
[0041]現(xiàn)有技術(shù)中可能也存在設(shè)計(jì)成相互交替輪換的兩個(gè)或多個(gè)矩形等形狀的放料結(jié)構(gòu)，依次并列設(shè)置或其他設(shè)置方式等，當(dāng)其中一個(gè)放料結(jié)構(gòu)完成送料工作之后，移動(dòng)位置進(jìn)行重新放料，下一個(gè)放料結(jié)構(gòu)移動(dòng)位置并取代上一個(gè)放料結(jié)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行送料工作，如此循環(huán)。
[0042]但是上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仍然會(huì)占用很大的空間位置，且相比較其他形狀結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，相同面積下圓形能容納更多的工件，因此本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)的料盤(pán)21的設(shè)計(jì)。
[0043]如圖1至圖3所示，優(yōu)選地，在支架41上固設(shè)有水平設(shè)置的橫梁42，在橫梁42上安裝有水平設(shè)置的第一線(xiàn)性模組以及豎直設(shè)置的第二線(xiàn)性模組，第二線(xiàn)性模組通過(guò)固