一種平移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種平移裝置，屬于升降技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]升降臺是一種平移或頂升機構(gòu)，目前工業(yè)中常用的升降臺為剪式液壓升降臺，剪式液壓升降臺具有上框架和下框架，上框架和下框架通過剪叉機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)帶動剪叉機構(gòu)運動，從而使上框架能夠豎直往復(fù)運動。這種剪式升降臺存在以下缺陷:其在操作使用的過程在存在較大的定位誤差，使得運動精度低，在對頂升精度要求較高的工序中難以使用；剪式升降臺的啟動力矩大，并且由于升降系數(shù)非線性，導(dǎo)致操作難度高。
[0003]為解決現(xiàn)有的剪式升降臺定位誤差大、操作難度高的技術(shù)缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計了一種電動驅(qū)動、其能夠線性升降的升降臺，如中國專利CN203033711U公開了一種電動升降臺，這種升降臺工作過程中，電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動來帶動固定有螺母的底部楔形塊平移，底部楔形塊通過其上與頂部楔形塊相對設(shè)置的傾斜面來推動頂部楔形塊升降。
[0004]該專利文獻公開的電動升降臺存在以下缺陷:1)、底部楔形塊在推動頂部楔形塊上移的過程中，頂部楔形塊容易沿著底部楔形塊的斜面向上竄動，導(dǎo)致頂部楔形塊升降運動不穩(wěn)定、升降精度低。2)、頂部楔形塊僅憑底部楔形塊斜面上的交叉導(dǎo)軌來導(dǎo)向和支撐，當(dāng)交叉導(dǎo)軌在長期使用中發(fā)生銹蝕、或被油污等堵塞時，底部楔形塊平移運動將不容易帶動頂部楔形塊沿著交叉導(dǎo)軌升降，存在升降誤差大、甚至造成升降失效的技術(shù)缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的平移裝置平移運動不穩(wěn)定、平移精度低，且在長期使用中交叉導(dǎo)軌容易發(fā)生銹蝕容易造成平移失效的技術(shù)缺陷，從而提供一種平移運動穩(wěn)定、平移精度高、且在長期使用中也不會出現(xiàn)平移失效的一種平移
目.ο
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種平移裝置，包括:安裝座，其上設(shè)置有相互垂直的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；第一運動部件，可滑動設(shè)置在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，具有傾斜的作用面，在外力作用下能夠沿著第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運動；第二運動部件，可滑動設(shè)置在第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，包括與作用面平行對置的傾斜的受力面，在作用面驅(qū)動受力面時能夠沿著第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運動；以及驅(qū)動裝置，為所述第一運動部件提供所述外力。
[0007]安裝座包括水平安裝板和與水平安裝板垂直連接的豎直安裝板，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在水平安裝板上，第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在豎直安裝板上。
[0008]第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別為直線滑軌；第一運動部件和第二運動部件上設(shè)置有適合相對直線滑軌滑動的第一滑塊。
[0009]還包括第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在作用面和受力面之間，并連接作用面和受力面，作用面在外力驅(qū)動下相對受力面滑動時，通過第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)向受力面?zhèn)鬟f力矩，以使得第二運動部件沿第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運動。
[0010]第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在作用面上的第二滑塊，和設(shè)置在受力面上的直線滑軌。
[0011]所述第一滑塊和/或所述第二滑塊為滾珠滑塊。
[0012]所述第一運動部件為直角三角塊，其斜面為作用面。
[0013]所述第二運動部件為直角三角塊，其斜面為受力面。
[0014]所述第二運動部件上設(shè)置有用于減重的透孔。
[0015]驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，與驅(qū)動電機的輸出軸連接且平行于所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置的絲杠、以及套設(shè)在絲杠上的與第一運動部件固定連接的至少一個螺母，所述絲杠穿過第一運動部件。
[0016]所述螺母為兩個，設(shè)置在第一運動部件的兩側(cè)；所述第二運動部件設(shè)置在第一運動部件與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間。
[0017]第一運動部件對應(yīng)螺母設(shè)置有定位凹槽，所述螺母設(shè)置在第一運動部件的兩側(cè)并嵌入所述凹槽中。
[0018]驅(qū)動電機和第一運動部件設(shè)置在第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
[0019]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0020]1.本實用新型的平移裝置中，第一運動部件上的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和豎直安裝板上的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別對第二運動該部件迚行導(dǎo)向和限位，這樣在第一運動部件發(fā)生平移時，第二運動部件必然會沿著第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相對第一運動部件發(fā)生位移，否則第一運動部件將被卡止不能運動，從而避免了在任何情冴下，第一運動部件發(fā)生平移后，第二運動部件不能沿著第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位移或位移值與理想值存在偏差的情冴發(fā)生，使本實施例的平移裝置的平移值準(zhǔn)確、可靠。
[0021]2.本實用新型的平直裝置中，第一運動部件分別與第二運動部件和水平安裝板上的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)發(fā)生相對摩擦，第二運動部件還與豎直安裝板上的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)發(fā)生相對摩擦，而在能夠發(fā)生摩擦運動的部位都設(shè)置了滾珠滑塊-直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，盡可能的降低了摩擦力對設(shè)備造成的影響，從而能夠獲得更穩(wěn)定、準(zhǔn)確的平移效果，在長期使用中第二運動部件也不會出現(xiàn)平移失效的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0022]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理，下面結(jié)合附圖，對本實用新型作迚一步詳細的說明，其中，
[0023]圖1是本實用新型平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明
[0025]10-安裝座；20_驅(qū)動裝置；30_第一運動部件；40_第二運動部件；11_第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；12-第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；31_作用面；41_受力面；50_第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；21_驅(qū)動電機；22_絲杠；23_螺母。
【具體實施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的平移裝置迚行迚一步介紹，在此需要說明的是，對于以下實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0027]以下結(jié)合圖1詳細說明本實施例的平移裝置的優(yōu)選實施方式:
[0028]本實施例的平移裝置包括:安裝座10、第一運動部件30、第二運動部件40以及驅(qū)動裝置20，其中，安裝座10作為平移裝置的安裝載體，其包括水平安裝板和與水平安裝板垂直連接的豎直安裝板，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11設(shè)置在水平安裝板上，第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12設(shè)置在豎直安裝板上，且第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12位于同一象限內(nèi)，第一運動該部件30和第二運動部件40分別安裝到第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12上，驅(qū)動裝置20的驅(qū)動力作用于第一運動部件30上。如圖1所示，第一運動部件30上設(shè)置有傾斜的作用面31，第二運動部件40上設(shè)置有受力面41，當(dāng)設(shè)置在豎直安裝板另一側(cè)的驅(qū)動裝置20驅(qū)動第一運動部件30沿第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11運動時，作用面31給予受力面41 一個垂直于受力面41的作用力，在該作用力的作用下，第二運動部件40沿著與第一結(jié)構(gòu)11垂直的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12運動，而該作用力中與第二運動部件40運動方向相垂直的作用分力將被安裝座10抵消，這樣第二運動部件40在平移過程中不會在其他方向上發(fā)生位移，使得本實施例的平移裝置準(zhǔn)確穩(wěn)定的運動。為了保證第一運動部件30推動第二運動部件40時，能夠沿著固定路徑相對運動，提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性，在上述的作用面上設(shè)置第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)50，該第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)50包括設(shè)置在第一運動部件30或第二運動部件40上的滑塊、以及設(shè)置在第一運動部件30或第二運動部件40上的直線滑軌?？蛇x的在滑塊和直線滑軌之間可以增加滾珠，從而降低摩擦系數(shù)，同樣，第一運動部件30和第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)11之間、以及第二運動部件40和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)12之間也可以是直線滑軌-滾珠滑塊結(jié)構(gòu)。
[0029]作為一種第一運動部件30和第二運動部件40的一種實施方式:
[0030]第一運動部件30為直角的三角塊，其斜面為作用面31，并且三角塊的中間部分設(shè)置有用于減