一種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，適用于物流堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)雙向運(yùn)輸。
【背景技術(shù)】
[0002]物流堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳遞、正反向進(jìn)給的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵設(shè)備。目前，實(shí)際生產(chǎn)中廣泛采用的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)有皮帶運(yùn)輸機(jī)、液壓缸等直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0003]然而，現(xiàn)在常用的這些運(yùn)輸機(jī)構(gòu)存在以下問(wèn)題:皮帶運(yùn)輸機(jī)存在打滑，傳遞有誤差；而遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時(shí)采用液壓缸等直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然機(jī)構(gòu)的固有剛性決定了運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，但是這些運(yùn)輸機(jī)構(gòu)要想同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和正反向進(jìn)給，機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)比較龐大，占地面積大，浪費(fèi)資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離正反向進(jìn)給，機(jī)構(gòu)占地面積大的問(wèn)題。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供了一種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括上托板、中托板、下托板、鏈輪一、鏈輪軸一、傳動(dòng)電機(jī)、倍程鏈條、傳動(dòng)鏈條和卡板；
[0006]所述中托板設(shè)置在上托板和下托板之間，所述上托板和下托板上均安裝倍程鏈條，中托板上通過(guò)鏈輪軸一安裝有鏈輪一，鏈輪一均與上托板和下托板上的倍程鏈條嚙合連接，所述下托板下部?jī)啥送ㄟ^(guò)鏈輪軸二安裝有鏈輪二，鏈輪二上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條，鏈輪軸二與傳動(dòng)電機(jī)連接，所述卡板上端與中托板連接，卡板下端與傳動(dòng)鏈條連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述中托板上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有導(dǎo)向滾輪，該導(dǎo)向滾輪分別與上托板和下托板接觸，導(dǎo)向滾輪既可導(dǎo)向，也可減小中托板與上托板和下托板之間的摩擦。
[0008]進(jìn)一步地，所述下托板下部中間也設(shè)有鏈輪二，傳動(dòng)鏈條繞過(guò)該中間的鏈輪二。
[0009]進(jìn)一步地，所述上托板斷面呈工字形槽，下托板斷面左右兩邊均有C形槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述中托板外側(cè)的導(dǎo)向滾輪在下托板左右兩邊的C形槽內(nèi)滾動(dòng)，中托板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向滾輪在上托板工字形槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012](1)本實(shí)用新型提供的這種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中托板移動(dòng)距離為X時(shí)，上托板相對(duì)中托板移動(dòng)距離為2x，上托板相對(duì)下托板移動(dòng)距離為2x，這樣可使用較小的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的運(yùn)輸。
[0013](2)本實(shí)用新型提供的這種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)中托板的前后兩個(gè)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裝置的正反雙向進(jìn)給。
[0014](3)本實(shí)用新型提供的這種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地面積小，具有小尺寸大行程的特點(diǎn)，可在物流堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸中使用，具有良好的應(yīng)用前景。
[0015]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的雙向倍程機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的雙向倍程機(jī)構(gòu)主視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的雙向倍程機(jī)構(gòu)A-A剖視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的雙向倍程機(jī)構(gòu)B-B剖視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的雙向倍程機(jī)構(gòu)C-C剖視圖；
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、上托板；2、中托板；3、下托板；4、導(dǎo)向滾輪；5、銷(xiāo)軸；6、鏈輪一；7、鏈輪軸一 ；8、傳動(dòng)電機(jī)；9、倍程鏈條；10、傳動(dòng)鏈條；11、卡板；12、鏈輪二 ；13、鏈輪軸二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1:
[0023]為了克服現(xiàn)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離正反向進(jìn)給，機(jī)構(gòu)占地面積大的問(wèn)題，本實(shí)施例提供了一種如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括上托板
1、中托板2、下托板3、鏈輪一 6、鏈輪軸一 7、傳動(dòng)電機(jī)8、倍程鏈條9、傳動(dòng)鏈條10和卡板11 ;所述中托板2設(shè)置在上托板1和下托板3之間，所述上托板1和下托板3上均安裝倍程鏈條9，中托板2上通過(guò)鏈輪軸一 7安裝有鏈輪一 6，鏈輪一 6均與上托板1和下托板3上的倍程鏈條9嚙合連接，所述下托板3下部?jī)啥送ㄟ^(guò)鏈輪軸二 13安裝有鏈輪二 12，鏈輪二12上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條10，鏈輪軸二 13與傳動(dòng)電機(jī)8連接，所述卡板11上端與中托板2連接，卡板11下端與傳動(dòng)鏈條10連接。
[0024]該雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:傳動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪軸二 13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈輪二 12及鏈輪二 12上的傳動(dòng)鏈條10轉(zhuǎn)動(dòng)；由于固定在中托板2上的卡板11與傳動(dòng)鏈條10連接，因而帶動(dòng)中托板2移動(dòng)，中托板2相對(duì)下托板3平動(dòng)，安裝在中托板2上的鏈輪一 6隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而該鏈輪一 6同時(shí)與上托板1和下托板3上安裝的倍程鏈條9嚙合，則該鏈輪一 6此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上托板1移動(dòng)，這樣，傳動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)中托板2移動(dòng)距離為X時(shí)，上托板1相對(duì)中托板2移動(dòng)距離為2x，則上托板1相對(duì)下托板3移動(dòng)距離為2x，實(shí)現(xiàn)較小的驅(qū)動(dòng)達(dá)到遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)哪康摹?br>[0025]而由于傳動(dòng)電機(jī)8可正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)，因而由傳動(dòng)電機(jī)8間接驅(qū)動(dòng)的中托板2亦可沿前后兩個(gè)方向(附圖2所示的左右兩個(gè)方向)移動(dòng)。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，為了減小中托板2與上托板1和下托板3之間的摩擦，所述中托板2上通過(guò)銷(xiāo)軸5安裝有導(dǎo)向滾輪4，該導(dǎo)向滾輪4分別與上托板1和下托板3接觸。導(dǎo)向滾輪4使上托板1與中托板2、中托板2與下托板3之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，從而實(shí)現(xiàn)減小摩擦的目的，延長(zhǎng)使用壽命。
[0028]其中，所述上托板1斷面呈工字形槽，下托板3斷面左右兩邊均有C形槽，中托板2外側(cè)的導(dǎo)向滾輪4在下托板3左右兩邊的C形槽內(nèi)滾動(dòng)，中托板2內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向滾輪4在上托板1工字形槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0029]由于該雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，為了保證傳動(dòng)鏈條10傳動(dòng)的穩(wěn)定性，所述下托板3下部中間也設(shè)有鏈輪二 12，傳動(dòng)鏈條10繞過(guò)該中間的鏈輪二 12，通過(guò)在下托板3中間增設(shè)鏈輪二 12對(duì)中間段的傳動(dòng)鏈條10進(jìn)行支撐傳動(dòng)。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型提供的這種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地面積小，具有小尺寸大行程的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)較小的驅(qū)動(dòng)達(dá)到遠(yuǎn)距離正反雙向運(yùn)輸?shù)哪康摹?br>[0031]以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括上托板(1)、中托板(2)、下托板(3)、鏈輪一(6)、鏈輪軸一(7)、傳動(dòng)電機(jī)(8)、倍程鏈條(9)、傳動(dòng)鏈條(10)和卡板(11)； 所述中托板⑵設(shè)置在上托板⑴和下托板⑶之間，所述上托板⑴和下托板(3)上均安裝倍程鏈條(9)，中托板(2)上通過(guò)鏈輪軸一(7)安裝有鏈輪一 ￠)，鏈輪一(6)均與上托板(1)和下托板(3)上的倍程鏈條(9)嚙合連接，所述下托板(3)下部?jī)啥送ㄟ^(guò)鏈輪軸二(13)安裝有鏈輪二(12)，兩端的鏈輪二(12)上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條(10)，鏈輪軸二(13)與傳動(dòng)電機(jī)⑶連接，所述卡板(11)上端與中托板⑵連接，卡板(11)下端與傳動(dòng)鏈條(10)連接。2.如權(quán)利要求1所述的雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中托板(2)上通過(guò)銷(xiāo)軸(5)安裝有導(dǎo)向滾輪(4)，該導(dǎo)向滾輪(4)分別與上托板(1)和下托板(3)接觸。3.如權(quán)利要求1或2所述的雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下托板(3)下部中間也設(shè)有鏈輪二(12)，傳動(dòng)鏈條(10)繞過(guò)該中間的鏈輪二(12)。4.如權(quán)利要求1或2所述的雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上托板(1)斷面呈工字形槽，下托板(3)斷面左右兩邊均有C形槽。5.如權(quán)利要求4所述的雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中托板(2)外側(cè)的導(dǎo)向滾輪⑷在下托板⑶左右兩邊的C形槽內(nèi)滾動(dòng)，中托板⑵內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向滾輪⑷在上托板⑴工字形槽內(nèi)滾動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括上托板、中托板、下托板、鏈輪一、鏈輪軸一、傳動(dòng)電機(jī)、倍程鏈條、傳動(dòng)鏈條和卡板；中托板設(shè)置在上托板和下托板之間，上托板和下托板上均安裝倍程鏈條，中托板上通過(guò)鏈輪軸一安裝有鏈輪一，鏈輪一均與上托板和下托板上的倍程鏈條嚙合連接，下托板下部?jī)啥送ㄟ^(guò)鏈輪軸二安裝有鏈輪二，鏈輪二上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條，鏈輪軸二與傳動(dòng)電機(jī)連接，卡板上端與中托板連接，卡板下端與傳動(dòng)鏈條連接。該雙向倍程運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地面積小，具有小尺寸大行程的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)較小的驅(qū)動(dòng)達(dá)到遠(yuǎn)距離正反雙向運(yùn)輸?shù)哪康摹?br>【IPC分類(lèi)】B65G17/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205114288
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520833185
【發(fā)明人】陳方元, 朱志
【申請(qǐng)人】中冶南方工程技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日