一種平移升降機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種平移升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有平移升降機構(gòu)有兩種形式，一種為伺服驅(qū)動，軌跡式機構(gòu)實現(xiàn)，但是因結(jié)構(gòu)限制，機構(gòu)的平移距離較大；另一種為分段式，三個運動依次先后順序?qū)崿F(xiàn)，但是因為不是連續(xù)驅(qū)動，機構(gòu)速度較慢。本實用新型能滿足小距離，快速的平移升降應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種平移升降機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的平移升降機構(gòu)不能滿足小距離，快速平移升降的要求的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種平移升降機構(gòu)包括:與減速機連接的伺服馬達，安裝在安裝基板上與減速機連接的驅(qū)動凸輪，安裝在水平方向移動工件上的第一水平移動導(dǎo)軌、第二水平移動導(dǎo)軌，與豎直方向移動工件滑配的第一滑動蓋板、第二滑動蓋板，安裝在豎直方向移動工件上的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器，安裝在豎直移動工件上的旋轉(zhuǎn)氣爪。
[0005]本實用新型主要用于產(chǎn)品的產(chǎn)品的移栽取放，具有產(chǎn)品夾爪安裝位，有水平/豎直兩個方向的直線移動，通過伺服馬達及傳感器的精確起停控制，利用凸輪驅(qū)動兩個直線移動方向工件動作，實現(xiàn)η形軌跡的精確移位，具有高速，精確，低噪的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型實施例提供的平移升降機構(gòu)的主視圖；
[0007]圖2是本實用新型實施例提供的平移升降機構(gòu)的俯視圖；
[0008]圖3是本實用新型實施例提供的平移升降機構(gòu)的局部視圖；
[0009]圖4是本實用新型實施例提供的平移升降機構(gòu)的右視圖；
[0010]圖5是本實用新型實施例提供的平移升降機構(gòu)的后視圖；
[0011]圖中:1、水平方向移動工件；2、豎直方向移動工件；3、驅(qū)動凸輪；4、安裝基板；5、伺服馬達；6、減速機；7、第一感應(yīng)器；8、第二感應(yīng)器；9、第三感應(yīng)器；10、第四感應(yīng)器；11、旋轉(zhuǎn)氣爪；12、第一水平移動導(dǎo)軌；13、第二水平移動導(dǎo)軌；14、第一滑動蓋板；15、第二滑動蓋板。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的應(yīng)用原理作進一步描述。
[0014]參閱圖1-圖5:
[0015]—種平移升降機構(gòu)包括驅(qū)動凸輪3、安裝基板4、伺服馬達5、減速機6、第一感應(yīng)器
7、第二感應(yīng)器8、第三感應(yīng)器9、第四感應(yīng)器10、旋轉(zhuǎn)氣爪11、第一水平移動導(dǎo)軌12、第二水平移動導(dǎo)軌13、第一滑動蓋板14、第二滑動蓋板15 ;
[0016]伺服馬達5，通過減速機6，將扭力傳遞給驅(qū)動凸輪3，從而帶動水平方向移動工件
1、豎直方向移動工件2兩個部件的X-Y方向按“口 ”形軌跡運動，第一水平移動導(dǎo)軌12、第二水平移動導(dǎo)13和第一滑動蓋板14、第二滑動蓋板15起到輔助導(dǎo)向滑動的作用。第一感應(yīng)器7、第二感應(yīng)器8、第三感應(yīng)器9、第四感應(yīng)器10通過對豎直方向移動工件2的位置設(shè)定檢測，可以控制最終豎直方向移動工件2的啟動、停止位置，從才實現(xiàn)“η”形軌跡的精確移動。豎直方向移動工件2上安裝旋轉(zhuǎn)氣爪11，或其他執(zhí)行部件，可實現(xiàn)抓取，定位，送料等功會泛。
[0017]本實用新型主要用于產(chǎn)品的產(chǎn)品的移栽取放，具有產(chǎn)品夾爪安裝位，有水平/豎直兩個方向的直線移動，通過伺服馬達及傳感器的精確起?？刂?，利用凸輪驅(qū)動兩個直線移動方向工件動作，實現(xiàn)η形軌跡的精確移位，具有高速，精確，低噪的優(yōu)點。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平移升降機構(gòu)，其特征在于，所述的平移升降機構(gòu)包括:與減速機連接的伺服馬達，安裝在安裝基板上與減速機連接的驅(qū)動凸輪，安裝在水平方向移動工件上的第一水平移動導(dǎo)軌、第二水平移動導(dǎo)軌，與豎直方向移動工件滑配的第一滑動蓋板、第二滑動蓋板，安裝在豎直方向移動工件上的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器，安裝在豎直移動工件上的旋轉(zhuǎn)氣爪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種平移升降機構(gòu)，包括：與減速機連接的伺服馬達，安裝在安裝基板上與減速機連接的驅(qū)動凸輪，安裝在水平方向移動工件上的第一水平移動導(dǎo)軌、第二水平移動導(dǎo)軌，與豎直方向移動工件滑配的第一滑動蓋板、第二滑動蓋板，安裝在豎直方向移動工件上的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器，安裝在豎直移動工件上的旋轉(zhuǎn)氣爪。本實用新型主要用于產(chǎn)品的移栽取放，具有產(chǎn)品夾爪安裝位，有水平/豎直兩個方向的直線移動，通過伺服馬達及傳感器的精確起停控制，利用凸輪驅(qū)動兩個直線移動方向工件動作，實現(xiàn)n形軌跡的精確移位，具有高速，精確，低噪的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205114502
【申請?zhí)枴緾N201520825237
【發(fā)明人】楊萬里
【申請人】蘇州奇杰自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月24日