一種新型拾裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械領域，涉及一種新型拾裝機。
【背景技術】
[0002]目前，對于竹林、石料、大型經濟農作物的裝卸、搬運、收割主要還是通過人工方式進行，這種人工方式主要存在速度慢、工作效率低、成本高、安全性能低的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種新型拾裝機，它具有結構新穎、操作簡便、功能多樣、用途廣泛、工作效率高、運行穩(wěn)定、安全性能高的特點。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型采取具體技術措施如下:一種新型拾裝機，它是由上車架、下車架、多個輪體、推鏟、多個支腿、主臂、搖臂、夾料具、多個控制油缸、駕駛室、液壓控制系統(tǒng)組成，其特征在于，
[0005]上車架設置于下車架的上方，上車架與下車架之間設置有旋轉機構，上車架通過該旋轉機構實現(xiàn)轉動，四個輪體作為下車架的行走機構，上車架設置有駕駛室和液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)受控于設置于駕駛室內的操縱機構，液壓控制系統(tǒng)能分別控制行走機構、多個控制油缸的運行，下車架的前端設置有推鏟，下車架后端的左右兩側分別設置有支腿，主臂的內側端活動連接于上車架的前端中部，主臂與上車架之間設置有主控制油缸，主臂受控于主控制油缸，主臂的外側端內置有第一控制油缸，搖臂的內側端與主臂的外側端活動連接，第一控制油缸用于控制搖臂的運行，搖臂的外側端內置有第二控制油缸，搖臂的外側端與夾料具活動連接，第二控制油缸用于控制夾料具的運行；
[0006]其中，下車架包括橫梁、底架板、回轉法蘭、黃油盆、防滑板、前輪罩板、后護罩板、導向槽板、油缸、連接板、前橋支撐架、平衡缸支座、掛箱、油缸連接耳板、支腿、爪，兩根橫梁一內側壁之間緊固有底架板，底架板的中部設置有回轉法蘭，黃油盆設置于回轉法蘭的上端；兩根橫梁一的外側壁分別緊固有防滑板，防滑板的外側邊均緊固有橫梁二，防滑板的前側邊均緊固有前輪罩板，防滑板的后側邊均緊固有后護罩板；位于前輪罩板下方的橫梁一的外側壁均設置有平衡缸支座和前橋支撐架，前橋支撐架設置于平衡缸支座的下方；底架板的前側面中部緊固有一對連接板，底架板前側面的左右兩側分別縱向緊固有一根導向槽板；底架板的后側面緊固有掛箱，掛箱的左右兩側端底部分別斜向支撐有一根支腿，每根支腿的底部均緊固有一個爪；
[0007]進一步地，推鏟包括前推板、連接板、油缸安裝板，前推板的前側面呈弧形內凹，前推板的背部緊固有兩根連接板和兩塊油缸安裝板，兩塊油缸安裝板均設置于兩根連接板的中間，連接板能與下車架體前端的導向槽板活動連接，兩塊油缸安裝板能用于活動連接油缸的活塞桿頭端，前推板通過油缸在下車架體的前端作上下移動；
[0008]進一步地，支腿包括圍合板、兩塊擋板、一對油缸連接耳板，圍合板呈扁狀環(huán)形結構，圍合板的頭尾兩端均設置有一個連接管，圍合板的上端面設置有一對用于連接第二油缸的油缸連接耳板，圍合板的左右兩側分別緊固有一塊擋板，每塊擋板的頭尾兩端分別開設有一個黃油孔，每對黃油孔對應串接有一根軸管；
[0009]其中，夾料具包括安裝座、回轉機構、下連接機構、油缸、三爪架、兩爪架、多塊連動架板、搖桿，安裝座緊固于下連接機構的頂部，在安裝座與下連接機構之間的連接部位套接有回轉機構，下連接機構包括橫向座板和兩塊足板，兩塊足板的頂部分別緊固于橫向座板底面的左右兩側，每塊足板的底部前側設置有長足，每塊足板的底部后側設置有短足；兩塊連動架板的一端通過銷軸一活動連接于長足底端的左右兩側面，每塊連動架板的中部與三爪架上的主軸桿一相串接，每塊連動架板的另一端則與兩爪架的頂部活動連接，三爪架通過連動架板懸置于下連接機構的下方；
[0010]搖桿的一端通過銷軸二活動連接于短足底端的內側面，兩爪架通過搖桿懸置于下連接機構的下方，兩爪架的頂端通過連動架板與三爪架活動連接，兩爪架與三爪架之間對向設置；安裝座是由底板和兩片連接板組成，兩片連接板分別立置于底板頂面的左右兩側，每片連接板的兩邊均開設有連接安裝孔，以便于與斗桿的連接安裝；每片連接板的中部開設有拱形連接孔，以減輕夾具的重量；回轉機構是由箍條和操縱桿組成，箍條的兩端均緊固于操縱桿的側壁上；
[0011]進一步地，三爪架包括一條主爪和兩條副爪一，主爪設置于兩條副爪一之間，主爪的頂部橫向串接有連桿一，主爪的腰部橫向串接有連桿二，兩條副爪一分別緊固于連桿一和連桿二的左右兩桿端，主爪頂部的左右兩側壁分別緊固有牽引片，油缸的活塞桿端通過銷軸三分別與左右兩牽引片的上端活動連接，油缸的缸座活動連接于橫向座板的底面中部位置，三爪架通過油缸的控制實現(xiàn)主動夾合；
[0012]進一步地，兩爪架包括兩條副爪二，兩條副爪二的頂部之間串接有連桿三，兩條副爪二的腰部之間串接有連桿四，兩爪架通過連動架板的控制實現(xiàn)從動夾合。
[0013]本實用新型的有益效果在于，它具有結構新穎、操作簡便、功能多樣、用途廣泛、工作效率高、運行穩(wěn)定、安全性能高的特點。
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作更進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型整體組合連接結構側視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖中:1-上車架、11-駕駛室、12-液壓控制系統(tǒng)、2-下車架、21-推鏟、22-支腿、
3-主臂、4-搖臂、5-夾料具。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，一種新型拾裝機，它是由上車架1、下車架2、多個輪體、推鏟21、多個支腿22、主臂3、搖臂4、夾料具5、多個控制油缸、駕駛室11、液壓控制系統(tǒng)12組成，其特征在于，
[0019]上車架1設置于下車架2的上方，上車架1與下車架2之間設置有旋轉機構，上車架1通過該旋轉機構實現(xiàn)轉動，四個輪體作為下車架2的行走機構，上車架1設置有駕駛室11和液壓控制系統(tǒng)12，液壓控制系統(tǒng)12受控于設置于駕駛室11內的操縱機構，液壓控制系統(tǒng)12能分別控制行走機構、多個控制油缸的運行，下車架2的前端設置有推鏟21，下車架2后端的左右兩側分別設置有支腿22，主臂3的內側端活動連接于上車架1的前端中部，主臂3與上車架1之間設置有主控制油缸，主臂3受控于主控制油缸，主臂3的外側端內置有第一控制油缸，搖臂4的內側端與主臂3的外側端活動連接，第一控制油缸用于控制搖臂4的運行，搖臂4的外側端內置有第二控制油缸，搖臂4的外側端與夾料具5活動連接，第二控制油缸用于控制夾料具5的運行；
[0020]其中，下車架2包括橫梁、底架板、回轉法蘭、黃油盆、防滑板、前輪罩板、后護罩板、導向槽板、油缸、連接板、前橋支撐架、平衡缸支座、掛箱、油缸連接耳板、支腿22、爪，兩根橫梁一內側壁之間緊固有底架板，底架板的中部設置有回轉法蘭，黃油盆設置于回轉法蘭的上端；兩根橫梁一的外側壁分別緊固有防滑板，防滑板的外側邊均緊固有橫梁二，防滑板的前側邊均緊固有前輪罩板，防滑板的后側邊均緊固有后護罩板；位于前輪罩板下方的橫梁一的外側壁均設置有平衡缸支座和前橋支撐架，前橋支撐架設置于平衡缸支座的下方；底架板的前側面中部緊固有一對連接板，底架板前側面的左右兩側分別縱向緊固有一根導向槽板；底架板的后側面緊固有掛箱，掛箱的左右兩側端底部分別斜向支撐有一根支腿22，每根支腿22的底部均緊固有一個爪；
[0021]進一步地，推鏟21包括前推板、連接板、油缸安裝板，前推板的前側面呈弧形內凹，前推板的背部緊固有兩根連接板和兩塊油缸安裝板，兩塊油缸安裝板均設置于兩根連接板的中間，連接板能與下車架2體前端的導向槽板活動連接，兩塊油缸安裝板能用于活動