變坡度斜向運行容器自動調平裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電梯的領域，特別是涉及一種變坡度斜向運行容器自動調平裝置，尤其適用于受礦山巷道工況影響或建筑物外形使坡度變化或變軌跡運行的斜向運行容器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯作為一種方便快捷的垂直運輸工具越來越體現(xiàn)出其重要性和優(yōu)越性。隨著電梯技術的快速發(fā)展，應用于不同環(huán)境和場所的特種電梯的出現(xiàn)方便人們的生活。為了給礦山巷道、觀光景點、位于山坡和山頂?shù)慕ㄖ?、因城區(qū)面積緊張而將住宅建在山坡上的地區(qū)、復雜井下巷道提供方便以及用于維修人員和低于額定載重貨物上下運輸?shù)慕煌ㄔO施，提出了對斜向運行容器的需求?，F(xiàn)有的斜向運行容器大多是定坡度、始終沿直線軌道運行的斜向運行容器。但是，對于受特殊建筑物外形或巷道工況影響使斜向運行容器軌跡難以實現(xiàn)定坡度電梯運行軌道的布置。
[0003]當斜向運行容器運行在變坡度軌道上時，為保證乘客乘坐容器的舒適性，需保證廂體能保持實時水平。現(xiàn)有廂體調平機構一般采用液壓缸調平，存在如下不足:1.需要液壓動力源(液壓栗站)，占用空間大，笨重；2.液壓系統(tǒng)存在滯后性，實時調平效果不佳；
3.液壓缸連續(xù)微小調整(圓弧段運行)變換效果差，小流量變化控制難實現(xiàn)；4.系統(tǒng)對液壓缸保壓要求高，長時間停站容易出現(xiàn)泄漏廂體失穩(wěn)。
【實用新型內容】
[0004]技術問題:本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、安全可靠、占用空間小、調平效果好的變坡度斜向運行容器自動調平裝置。
[0005]技術方案:本實用新型的變坡度斜向運行容器自動調平裝置，包括設在廂體底部的活動底板，所述的活動底板上面設有與自動調平控制系統(tǒng)相連的位姿傳感器，活動底板的底面設有限制自動調平最低位置的下限位開關；活動底板的下方設有滑車或背包式承載架，所述活動底板與滑車或背包式承載架之間一側鏈接有兩根鉸接支柱，另一側連接有自動調平組件；
[0006]所述的自動調平組件包括并排設置通過聯(lián)軸器連接的主動支撐架和從動支撐架，所述的主動支撐架包括菱形伸縮的支撐組件一、絲杠一、異型螺母一、減速箱座和上限位開關；從動支撐架包括菱形伸縮的支撐組件二、絲杠二、固定塊組件和異型螺母二 ；所述的支撐組件一和支撐組件二均包括上連接座，上連接座兩側鉸接有左右兩個上支撐臂，左右兩個上支撐臂的下端分別鉸接左右兩個下支撐臂，左右兩只下支撐臂的下端鉸接在下連接座上，所述的支撐組件一左側的上支撐臂與左側的下支撐臂之間設有異型螺母一，支撐組件二左側的上支撐臂與左側的下支撐臂之間設有異型螺母二；所述的支撐組件一和支撐組件二之間通過聯(lián)軸器連接絲杠一和絲杠二，所述的主動支撐架右側的上支撐臂與右側的下支撐臂之間的絲杠一上設有減速箱座，支撐組件一連接支撐組件二一側的絲杠一上設有伺服電機，伺服電機與絲杠一之間設有減速箱，所述支撐組件一的下支撐臂上設有上限位開關，支撐組件二右側的上支撐臂與右側的下支撐臂之間設有固定塊組件。
[0007]所述的固定塊組件包括穿設于絲杠二右端的固定塊，設在絲杠二和固定塊之間的推力軸承和向心軸承，向心軸承右端設有軸承端蓋。
[0008]所述的滑車包括托舉平臺和設在托舉平臺底部的導輪。
[0009]所述的背包式承載架包括托舉平臺和設在托舉平臺底部的導靴。
[0010]有益效果:由于采用了上述技術方案，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)占.
[0011](1)實現(xiàn)斜向運行容器在變坡度軌道上運行:通過改變廂體底部的滑車或承載架結構，斜向運行容器可以適應在不同坡度上的運行且保證廂體實時水平；
[0012](2)動力來源方便，系統(tǒng)效率高，結構簡單，占用空間小:采用電動調平，相比于液壓系統(tǒng)，無需液壓栗站實現(xiàn)能量多次轉換，能源利用率高，不占用廂體有限的空間；
[0013](3)調平性能好，可實現(xiàn)實時微量調節(jié):采用伺服電機驅動絲杠調節(jié)，在圓弧軌道段等連續(xù)坡度變化處，伺服電機可實現(xiàn)高精度轉速控制，配合減速箱等實現(xiàn)微量調節(jié)；
[0014](4)結構簡單可靠，安全有效:支撐結構簡易有效，采用四點支撐，抗偏載性好，采用單電機控制，保證機構同步性；增設外框架，用結構型材框架將廂體固接在活動地板，提高廂體的整體強度與穩(wěn)定性，使廂體在加速與減速階段克服水平加速度引起的廂體傾覆。同時，框架分布于廂體各邊，不影響容器觀光等功能。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型整體系統(tǒng)在0~22°坡度的安裝的正視圖；
[0016]圖2是本實用新型整體系統(tǒng)在22~45°坡度的安裝的正視圖；
[0017]圖3是本實用新型整體系統(tǒng)在45~67°坡度的安裝的正視圖；
[0018]圖4是本實用新型整體系統(tǒng)在67~90°坡度的安裝的正視圖；
[0019]圖5是本實用新型的整體系統(tǒng)在最低調節(jié)位置局部的正視圖；
[0020]圖6是本實用新型的整體系統(tǒng)在中間調節(jié)位置局部的正視圖；
[0021]圖7是本實用新型的整體系統(tǒng)在最高調節(jié)位置局部的正視圖；
[0022]圖8是本實用新型的整體系統(tǒng)在最低調節(jié)位置局部的左視圖；
[0023]圖9是本實用新型的整體系統(tǒng)在中間調節(jié)位置局部的左視圖；
[0024]圖10是本實用新型的整體系統(tǒng)在最高調節(jié)位置局部的左視圖；
[0025]圖11是本實用新型的自動調平組件的正視圖；
[0026]圖12是本實用新型的自動調平組件的俯視圖；
[0027]圖13是本實用新型的主動支撐架局部剖面的俯視圖；
[0028]圖14是本實用新型的從動支撐架局部剖面的俯視圖。
[0029]圖中:1_廂體；2_活動底板；3_自動調平組件；4-滑車；5_背包式承載架；1_1_位姿傳感器；3-1-主動支撐架；3-2_從動支撐架；3-3_絲杠一 ；3-4_支撐組件一 ；3_5_聯(lián)軸器；3-6_支撐組件二 ；3-7_絲杠二 ；3-8_上連接座；3-9_上支撐臂；3-10_下支撐臂；3-11-上限位開關；3-12_伺服電機；3-13_下連接座；3_14_固定塊組件；3_15_異型螺母一 ；3_16_銷釘；3_17_減速箱座；3_18_減速箱；3_19_異型螺母二 ；3_20_固定塊；3_21_螺釘組件；3_22_軸承端蓋；3_23_向心軸承；3_24_推力軸承；3_25_下限位開關。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的描述:
[0031]本實用新型的變坡度斜向運行容器自動調平裝置，變坡度斜向運行容器自動調平裝置，主要由設在廂體1下的活動底板2、自動調平組件3和滑車4或背包式承載架5構成。在廂體1底部設置活動底板2，所述的活動底板2上面設有與自動調平控制系統(tǒng)相連的位姿傳感器1-1，活動底板2的底面設有限制自動調平最低位置的下限位開關3-25 ;活動底板2的下方設有滑車4或背包式承載架5，所述活動底板2與滑車4或背包式承載架5之間一側鏈接有兩根鉸接支柱，另一側連接有自動調平組件3 ;
[0032]所述的自動調平組件3包括并排設置通過聯(lián)軸器3-5連接的主動支撐架3-1和從動支撐架3-2，所述的主動支撐架3-1包括菱形伸縮的支撐組件一 3-4、絲杠一 3-3、異型螺母一 3-15、減速箱座3-17和上限位開關3-11 ;從動支撐架3_2包括菱形伸縮的支撐組件二3-6、絲杠二 3-7、固定塊組件3-14和異型螺母二 3-19 ;所述的支撐組件一 3_4和支撐組件二 3-6均包括上連接座3-8，上連接座3-8兩側鉸接有左右兩個上支撐臂3-9，左右兩個上支撐臂3-9的下端分別鉸接左右兩個下支撐臂3-10，左右兩只下支撐臂3-10的下端鉸接在下連接座3-13上，所述的支撐組件一 3-4左側的上支撐臂3-9與左側的下支撐臂3-10之間設有異型螺母一 3-15，支撐組件二 3-6左側的上支撐臂3-9與左側的下支撐臂3-10之間設有異型螺母二 3-19 ;所述的支撐組件一 3-4和支撐組件二 3-6之間通過聯(lián)軸器3-5連接絲杠一 3-3和絲杠二 3-7，所述的主動支撐架3-1右側的上支撐臂3-9與右側的下支撐臂3-10之間的絲杠一 3-3上設有減速箱座3-17，支撐組件一 3-4連接支撐組件二 3_6 —側的絲杠一 3