一種疊盤式堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疊盤式堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，加工類企業(yè)貨物存儲(chǔ)空間不足的問題越來(lái)越成為人們急需解決的問題之一，而立體倉(cāng)庫(kù)的使用有效緩解了貨物存儲(chǔ)空間不足的現(xiàn)象。堆垛機(jī)是將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)并存放于立體倉(cāng)庫(kù)的重要工具之一，然而立體倉(cāng)庫(kù)的任務(wù)復(fù)雜、繁重導(dǎo)致堆垛機(jī)不停的往返于立體倉(cāng)庫(kù)之間，效率低下、故障頻繁。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高的堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)貨物存儲(chǔ)中應(yīng)著手解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種疊盤式堆垛機(jī)，其有效解決了上述【背景技術(shù)】中所提到的技術(shù)問題。
[0005]—種疊盤式堆垛機(jī)，包括軌道和堆垛機(jī)組件，所述軌道包括承重軌道、導(dǎo)向軌道以及與承重軌道和導(dǎo)向軌道相連接的軌道支架，所述堆垛機(jī)組件包括行走支架，所述行走支架底部設(shè)置的行走輪支撐于承重軌道上，所述行走支架上端設(shè)有提升支柱，所述提升支柱的上端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于導(dǎo)向軌道中，所述提升支柱的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壣显O(shè)有貨叉支架，所述貨叉支架與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的貨叉支架傳動(dòng)組件相連接，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤機(jī)構(gòu)，所述疊盤機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的疊盤支架，所述兩疊盤支架與控制其運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述兩疊盤支架的相對(duì)一側(cè)設(shè)有疊盤托架，所述疊盤托架與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述兩疊盤支架之間設(shè)有貨叉。
[0006]優(yōu)選地，所述貨叉支架傳動(dòng)組件包括設(shè)置于提升支柱中部的提升電機(jī)，與所述提升電機(jī)相連接的滾筒上纏繞有繩索，所述繩索依次經(jīng)過并列設(shè)置于提升支柱上的兩個(gè)滑輪并與貨叉支架相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一螺桿的一端相連接，所述第一螺桿的另一端與疊盤支架相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤支架導(dǎo)向槽，所述疊盤支架設(shè)置于疊盤支架導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二螺桿的一端相連接，所述第二螺桿的另一端與疊盤托架相連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型通過在堆垛機(jī)上設(shè)置疊盤機(jī)構(gòu)，加大了堆垛機(jī)的物品存放量，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)運(yùn)作一次完成多個(gè)物品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，提高了工作效率，同時(shí)疊盤機(jī)構(gòu)有利于對(duì)貨物的固定，提高安全性，宜于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中疊盤機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0014]圖中，1、承重軌道，2、導(dǎo)向軌道，3、軌道支架，4、行走支架，5、行走輪，6、提升支柱，
7、導(dǎo)向輪，8、豎向?qū)к墸?、貨叉支架，10、疊盤支架，11、疊盤托架，12、貨叉，13、提升電機(jī)，14、滾筒，15、繩索，16、滑輪，17、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18、第一螺桿，19、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20、第二螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，一種疊盤式堆垛機(jī)，包括軌道和堆垛機(jī)組件，所述軌道包括承重軌道1、導(dǎo)向軌道2以及與承重軌道1和導(dǎo)向軌道2相連接的軌道支架3，所述堆垛機(jī)組件包括行走支架4，所述行走支架4底部設(shè)置的行走輪5支撐于承重軌道1上，所述行走支架4上端設(shè)有提升支柱6，所述提升支柱6的上端設(shè)有導(dǎo)向輪7，所述導(dǎo)向輪7設(shè)置于導(dǎo)向軌道2中，所述提升支柱6的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?上設(shè)有貨叉支架9，所述貨叉支架9與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的貨叉支架傳動(dòng)組件相連接，所述貨叉支架傳動(dòng)組件包括設(shè)置于提升支柱6中部的提升電機(jī)13，與所述提升電機(jī)13相連接的滾筒14上纏繞有繩索15，所述繩索15依次經(jīng)過并列設(shè)置于提升支柱6上的兩個(gè)滑輪16并與貨叉支架9相連接。
[0017]所述貨叉支架9的上端設(shè)有疊盤機(jī)構(gòu)，所述疊盤機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的疊盤支架10，所述兩疊盤支架10與控制其運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17與第一螺桿18的一端相連接，所述第一螺桿18的另一端與疊盤支架10相連接，所述貨叉支架9的上端設(shè)有疊盤支架導(dǎo)向槽，所述疊盤支架10設(shè)置于疊盤支架導(dǎo)向槽內(nèi)，所述兩疊盤支架10的相對(duì)一側(cè)設(shè)有疊盤托架11，所述疊盤托架11與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與第二螺桿20的一端相連接，所述第二螺桿20的另一端與疊盤托架11相連接，所述兩疊盤支架10之間設(shè)有貨叉12。
[0018]工作原理:當(dāng)該疊盤式堆垛機(jī)執(zhí)行第一個(gè)任務(wù)時(shí)，該疊盤式堆垛機(jī)行走至指定位置并通過貨叉12將貨物取至疊盤機(jī)構(gòu)內(nèi)部，疊盤支架10在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)并將貨物夾緊，很好的對(duì)貨物進(jìn)行固定；當(dāng)該疊盤式堆垛機(jī)在運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)貨物過程中需執(zhí)行第二個(gè)任務(wù)時(shí)，疊盤托架11在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)作用下將第一個(gè)貨物向上抬升，再通過貨叉12將第二個(gè)貨物放至第一個(gè)貨物下方，這樣該疊盤式堆垛機(jī)在執(zhí)行兩個(gè)任務(wù)時(shí)只需行走往返一次即可，從而減少其運(yùn)行距離，大大提高了工作效率。
[0019]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疊盤式堆垛機(jī)，包括軌道和堆垛機(jī)組件，所述軌道包括承重軌道、導(dǎo)向軌道以及與承重軌道和導(dǎo)向軌道相連接的軌道支架，其特征在于:所述堆垛機(jī)組件包括行走支架，所述行走支架底部設(shè)置的行走輪支撐于承重軌道上，所述行走支架上端設(shè)有提升支柱，所述提升支柱的上端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于導(dǎo)向軌道中，所述提升支柱的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壣显O(shè)有貨叉支架，所述貨叉支架與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的貨叉支架傳動(dòng)組件相連接，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤機(jī)構(gòu)，所述疊盤機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的疊盤支架，所述兩疊盤支架與控制其運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述兩疊盤支架的相對(duì)一側(cè)設(shè)有疊盤托架，所述疊盤托架與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述兩疊盤支架之間設(shè)有貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤式堆垛機(jī)，其特征在于:所述貨叉支架傳動(dòng)組件包括設(shè)置于提升支柱中部的提升電機(jī)，與所述提升電機(jī)相連接的滾筒上纏繞有繩索，所述繩索依次經(jīng)過并列設(shè)置于提升支柱上的兩個(gè)滑輪并與貨叉支架相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤式堆垛機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一螺桿的一端相連接，所述第一螺桿的另一端與疊盤支架相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊盤式堆垛機(jī)，其特征在于:所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤支架導(dǎo)向槽，所述疊盤支架設(shè)置于疊盤支架導(dǎo)向槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤式堆垛機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二螺桿的一端相連接，所述第二螺桿的另一端與疊盤托架相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種疊盤式堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)組件，所述堆垛機(jī)組件包括行走支架，所述行走支架底部設(shè)置的行走輪支撐于承重軌道上，所述行走支架上端設(shè)有提升支柱，所述提升支柱的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)有貨叉支架，所述貨叉支架與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的貨叉支架傳動(dòng)組件相連接，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤機(jī)構(gòu)，所述疊盤機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的疊盤支架以及設(shè)置于兩疊盤支架之間的貨叉。本實(shí)用新型通過在堆垛機(jī)上設(shè)置疊盤機(jī)構(gòu)，加大了堆垛機(jī)的物品存放量，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)運(yùn)作一次完成多個(gè)物品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，提高了工作效率，同時(shí)疊盤機(jī)構(gòu)有利于對(duì)貨物的固定，提高安全性，宜于推廣使用。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/07, B66F9/075
【公開號(hào)】CN205114967
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520910905
【發(fā)明人】陶星, 凌理想
【申請(qǐng)人】合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月14日