一種用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及叉車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在豎直升降叉車(chē)工作過(guò)程中，裝有貨叉的工作臺(tái)在升降的過(guò)程中，駕駛艙中的駕駛員也隨著工作臺(tái)升降，當(dāng)工作臺(tái)上升到一定高度時(shí)，又伴隨叉車(chē)前行或轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作，駕駛艙與工作臺(tái)容易發(fā)生晃動(dòng)，使得處在高處的駕駛員安全性降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠提高叉車(chē)駕駛員操作安全性的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，包括振動(dòng)傳感器、減振桿、執(zhí)行器和控制器，所述控制器設(shè)置在叉車(chē)上，所述振動(dòng)傳感器感測(cè)到叉車(chē)升降工作臺(tái)和門(mén)架的振動(dòng)信號(hào)后傳遞給所述控制器，所述控制器對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后將平抑振動(dòng)控制指令傳遞給所述執(zhí)行器使所述執(zhí)行器帶動(dòng)所述減振桿對(duì)門(mén)架做減振運(yùn)動(dòng)，從而平抑固設(shè)在門(mén)架上的叉車(chē)升降工作臺(tái)的振動(dòng)。。
[0005]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述振動(dòng)傳感器安裝在門(mén)架或叉車(chē)升降工作臺(tái)或門(mén)架與升降工作臺(tái)之間的附屬支架上。
[0006]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述振動(dòng)傳感器安裝在叉車(chē)升降工作臺(tái)下端靠近門(mén)架的位置。
[0007]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述振動(dòng)傳感器對(duì)應(yīng)叉車(chē)升降工作臺(tái)的左右門(mén)架各設(shè)置一個(gè)，所述減振桿、執(zhí)行器和控制器對(duì)應(yīng)所述振動(dòng)傳感器均設(shè)置為兩個(gè)。
[0008]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述執(zhí)行器包括固定端和伸縮端，所述伸縮端能夠相對(duì)于所述固定端做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述固定端呈傾斜角固定在叉車(chē)技術(shù)艙的頂面。
[0009]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述減振桿與所述執(zhí)行器呈直線(xiàn)連接，所述減振桿的一端與所述伸縮端鉸接，所述減振桿的另一端頂靠在門(mén)架上。
[0010]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置為三維加速度計(jì)。
[0011]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述控制器中設(shè)置有微處理器和存儲(chǔ)器。
[0012]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述控制器中設(shè)置有報(bào)警器。
[0013]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型中的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置通過(guò)在叉車(chē)升降工作臺(tái)左右兩側(cè)靠近門(mén)架的位置各設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器，利用振動(dòng)傳感器感測(cè)叉車(chē)升降工作臺(tái)和門(mén)架的振動(dòng)信號(hào)，同時(shí)在叉車(chē)技術(shù)艙設(shè)置執(zhí)行器和控制器，并在門(mén)架與叉車(chē)技術(shù)艙之間設(shè)置減振桿，振動(dòng)傳感器感測(cè)到的叉車(chē)升降工作臺(tái)和門(mén)架的振動(dòng)信號(hào)后傳遞給控制器，控制器對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后將反振動(dòng)控制指令傳遞給執(zhí)行器使執(zhí)行器帶動(dòng)減振桿對(duì)門(mén)架做減振運(yùn)動(dòng)，從而平抑固設(shè)在門(mén)架上的叉車(chē)升降工作臺(tái)的振動(dòng)，因此該門(mén)架減振裝置通過(guò)執(zhí)行器和減振桿的配合來(lái)平抑升降臺(tái)的振動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性較高，能夠有效提高駕駛員在升降臺(tái)上工作的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型中的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置安裝的主視圖；
[0015]圖2為圖1所示的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置中減振桿與執(zhí)行器連接的放大示意圖；
[0016]圖3為圖1所示的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖1至圖2，一種用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，包括設(shè)置在叉車(chē)升降工作臺(tái)60左右兩側(cè)靠近門(mén)架70的支架61上的振動(dòng)傳感器10，振動(dòng)傳感器10設(shè)置為三維加速度計(jì)，能夠很好地在三個(gè)立體維度測(cè)量振動(dòng)，還包括設(shè)置在叉車(chē)技術(shù)艙50上的控制器40和執(zhí)行器30，及設(shè)置在門(mén)架70與叉車(chē)技術(shù)艙50之間的減振桿20，執(zhí)行器30包括固定端31和伸縮端32，伸縮端32能夠相對(duì)于固定端31做伸縮運(yùn)動(dòng)，固定端31呈傾斜角固定在叉車(chē)技術(shù)艙50的頂面，減振桿20的一端與伸縮端32鉸接，減振桿20與執(zhí)行器30呈直線(xiàn)連接，減振桿20的另一端頂靠在門(mén)架70固定叉車(chē)升降工作臺(tái)60的另一側(cè)?？刂破?0中設(shè)置有微處理器(圖未示)和存儲(chǔ)器(圖未示)，還設(shè)置有報(bào)警器(圖未示)，報(bào)警器用于當(dāng)接收到的門(mén)架振動(dòng)信息超過(guò)安全設(shè)定值是發(fā)出警報(bào)信息。
[0018]在其他實(shí)施例中，振動(dòng)傳感器10也可安裝在門(mén)架70上或門(mén)架70與升降工作臺(tái)60之間的附屬支架上從而感測(cè)門(mén)架70和升降工作臺(tái)60的振動(dòng)信號(hào)。
[0019]工作時(shí)，振動(dòng)傳感器10通過(guò)線(xiàn)纜(圖未示)或無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞綄⒏袦y(cè)到的支架61振動(dòng)信號(hào)傳遞給控制器40，控制器40對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后將平抑振動(dòng)控制指令傳遞給執(zhí)行器30使執(zhí)行器30的伸縮端32帶動(dòng)減振桿20對(duì)門(mén)架70做減振運(yùn)動(dòng)，從而平抑固設(shè)在門(mén)架70上的叉車(chē)升降工作臺(tái)60的振動(dòng)，在叉車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中支架61上的振動(dòng)傳感器10會(huì)持續(xù)向控制器40傳遞檢測(cè)到的支架61的振動(dòng)信息，控制器40會(huì)依據(jù)不同的運(yùn)算結(jié)果指示執(zhí)行器30，使伸縮端32做不同頻率不同幅度的伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型中的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置通過(guò)在叉車(chē)升降工作臺(tái)60左右兩邊靠近門(mén)架70的地方各設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器10，利用振動(dòng)傳感器10感測(cè)叉車(chē)升降工作臺(tái)60和門(mén)架70的的振動(dòng)信號(hào)，同時(shí)在叉車(chē)技術(shù)艙50設(shè)置執(zhí)行器30和控制器40，并在門(mén)架70與叉車(chē)技術(shù)艙50之間設(shè)置減振桿20，振動(dòng)傳感器10感測(cè)到的叉車(chē)升降工作臺(tái)60振動(dòng)信號(hào)后傳遞給控制器40，控制器40對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后將反振動(dòng)控制指令傳遞給執(zhí)行器30使執(zhí)行器30帶動(dòng)減振桿20對(duì)門(mén)架70做減振運(yùn)動(dòng)，從而平抑固設(shè)在門(mén)架70上的叉車(chē)升降工作臺(tái)60的振動(dòng)，因此該門(mén)架減振裝置通過(guò)執(zhí)行器30和減振桿20的配合來(lái)平抑升降臺(tái)60的振動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性較高，能夠有效提高駕駛員在升降臺(tái)上工作的安全性。
[0021]上述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:包括振動(dòng)傳感器、減振桿、執(zhí)行器和控制器，所述控制器設(shè)置在叉車(chē)上，所述振動(dòng)傳感器感測(cè)到叉車(chē)升降工作臺(tái)和門(mén)架的振動(dòng)信號(hào)后傳遞給所述控制器，所述控制器對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后將平抑振動(dòng)控制指令傳遞給所述執(zhí)行器使所述執(zhí)行器帶動(dòng)所述減振桿對(duì)門(mén)架做減振運(yùn)動(dòng)，從而平抑固設(shè)在門(mén)架上的叉車(chē)升降工作臺(tái)的振動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述振動(dòng)傳感器安裝在門(mén)架或叉車(chē)升降工作臺(tái)或門(mén)架與升降工作臺(tái)之間的附屬支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述振動(dòng)傳感器安裝在叉車(chē)升降工作臺(tái)下端靠近門(mén)架的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述振動(dòng)傳感器對(duì)應(yīng)叉車(chē)升降工作臺(tái)的左右門(mén)架各設(shè)置一個(gè)，所述減振桿和執(zhí)行器對(duì)應(yīng)所述振動(dòng)傳感器的數(shù)量設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述執(zhí)行器包括固定端和伸縮端，所述伸縮端能夠相對(duì)于所述固定端做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述固定端呈傾斜角固定在叉車(chē)技術(shù)艙的頂面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述減振桿與所述執(zhí)行器呈直線(xiàn)連接，所述減振桿的一端與所述伸縮端鉸接，所述減振桿的另一端頂靠在門(mén)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述振動(dòng)傳感器設(shè)置為三維加速度計(jì)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述控制器中設(shè)置有微處理器和存儲(chǔ)器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，其特征在于:所述控制器中設(shè)置有報(bào)警器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置，該用于豎直升降叉車(chē)的門(mén)架減振裝置通過(guò)在叉車(chē)升降工作臺(tái)左右兩側(cè)靠近門(mén)架的位置各設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器，利用振動(dòng)傳感器感測(cè)升降工作臺(tái)和門(mén)架的振動(dòng)信號(hào)，同時(shí)在叉車(chē)技術(shù)艙設(shè)置執(zhí)行器和控制器，并在豎直車(chē)架與叉車(chē)技術(shù)艙之間設(shè)置減振桿，振動(dòng)傳感器感測(cè)到升降工作臺(tái)和門(mén)架的振動(dòng)信號(hào)后傳遞給控制器，控制器對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后將反振動(dòng)控制指令傳遞給執(zhí)行器使執(zhí)行器帶動(dòng)減振桿對(duì)門(mén)架做減振運(yùn)動(dòng)，從而平抑固設(shè)在門(mén)架上的叉車(chē)升降工作臺(tái)的振動(dòng)，因此該門(mén)架減振裝置通過(guò)執(zhí)行器和減振桿的配合來(lái)平抑升降臺(tái)的振動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性較高，能夠有效提高駕駛員在升降臺(tái)上工作的安全性。
【IPC分類(lèi)】B66F9/075, F16F15/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205133064
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520945293
【發(fā)明人】庫(kù)克勒爾·戈蒂埃
【申請(qǐng)人】林德（中國(guó)）叉車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日