雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體是雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是一種用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運(yùn)輸)的專用起重機(jī)。它是一種倉庫設(shè)備(見物料搬運(yùn)機(jī)械)，分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)(又稱巷道式起重機(jī))兩種。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0003]巷道式堆垛機(jī)是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的。橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長(zhǎng)形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。目前還沒有一種整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、穩(wěn)定性好的電氣控制方式可手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)自由任意選擇的雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、穩(wěn)定性好的電氣控制方式可手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)自由任意選擇的雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、機(jī)電結(jié)合裝置，其特征在于水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有機(jī)電結(jié)合裝置，機(jī)電結(jié)合裝置上方設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)為兩個(gè)，兩個(gè)載貨臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)之間通過長(zhǎng)繩連接，機(jī)架頂部設(shè)置超速保護(hù)裝置，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)為直軌，載貨臺(tái)底部設(shè)置有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)之間的長(zhǎng)繩為鋼纜。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機(jī)架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。
[0007]本實(shí)用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺(tái)或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。實(shí)際使用時(shí)，載貨臺(tái)在機(jī)架內(nèi)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在底部的軌道上進(jìn)行水平移動(dòng)，進(jìn)行堆垛操作時(shí)，載貨臺(tái)在起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下上下移動(dòng)，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時(shí)，在機(jī)架頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺(tái)運(yùn)行速度，保證了操作的安全性。本機(jī)采用手動(dòng)或單機(jī)自動(dòng)控制方式，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制。在必要時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)軌機(jī)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)在兩個(gè)以上的巷道內(nèi)作業(yè)。
[0008]本機(jī)可普遍用于部隊(duì)、醫(yī)藥、機(jī)械、柔性線、儲(chǔ)運(yùn)、家電、冶金、港口、機(jī)場(chǎng)、商業(yè)以及高新科技等各個(gè)領(lǐng)域作為倉庫儲(chǔ)存，搬運(yùn)貨物之用。可有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高空間利用率、降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用、提高企業(yè)管理水平。
【附圖說明】
[0009]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0010]1一機(jī)架，2—載貨臺(tái)，3—水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，4一起升機(jī)構(gòu)，5—貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，6—超速保護(hù)裝置，7—機(jī)電結(jié)合裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架1、載貨臺(tái)2、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3、起升機(jī)構(gòu)4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5、超速保護(hù)裝置6、機(jī)電結(jié)合裝置7，其特征在于水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架1底部一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有機(jī)電結(jié)合裝置7，機(jī)電結(jié)合裝置7上方設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)4，載貨臺(tái)2為兩個(gè)，兩個(gè)載貨臺(tái)2設(shè)置在機(jī)架1上，起升機(jī)構(gòu)4與載貨臺(tái)2之間通過長(zhǎng)繩連接，機(jī)架1頂部設(shè)置超速保護(hù)裝置6，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3為直軌，載貨臺(tái)2底部設(shè)置有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5。起升機(jī)構(gòu)4與載貨臺(tái)2之間的長(zhǎng)繩為鋼纜。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機(jī)架1采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。
[0013]本實(shí)用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺(tái)或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。實(shí)際使用時(shí)，載貨臺(tái)2在機(jī)架1內(nèi)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)在底部的軌道上進(jìn)行水平移動(dòng)，進(jìn)行堆垛操作時(shí)，載貨臺(tái)2在起升機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)下上下移動(dòng)，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時(shí)，在機(jī)架1頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置6，以穩(wěn)定載貨臺(tái)2運(yùn)行速度，保證了操作的安全性。本機(jī)采用手動(dòng)或單機(jī)自動(dòng)控制方式，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制。在必要時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)軌機(jī)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)在兩個(gè)以上的巷道內(nèi)作業(yè)。
[0014]上述只是說明了實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、機(jī)電結(jié)合裝置，其特征在于水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有機(jī)電結(jié)合裝置，機(jī)電結(jié)合裝置上方設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)為兩個(gè)，兩個(gè)載貨臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)之間通過長(zhǎng)繩連接，機(jī)架頂部設(shè)置超速保護(hù)裝置，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)為直軌，載貨臺(tái)底部設(shè)置有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)之間的長(zhǎng)繩為鋼纜，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及雙立柱直道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、機(jī)電結(jié)合裝置，本實(shí)用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺(tái)或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走，升降，兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。實(shí)際使用時(shí)，載貨臺(tái)在機(jī)架內(nèi)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在底部的軌道上進(jìn)行水平移動(dòng)，進(jìn)行堆垛操作時(shí)，載貨臺(tái)在起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下上下移動(dòng)，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時(shí)，在機(jī)架頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺(tái)運(yùn)行速度，保證了操作的安全性。
【IPC分類】B66F9/12, B66F9/08
【公開號(hào)】CN205133068
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520738150
【發(fā)明人】張?chǎng)┭?
【申請(qǐng)人】蘇州富士德物流設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日