一種連續(xù)式模塊化數(shù)粒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)式模塊化數(shù)粒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)粒機(jī)用于藥品、紐扣等粒狀物料的計(jì)數(shù)及包裝，通常計(jì)數(shù)完成后需要將物料裝進(jìn)包裝容器內(nèi)。
[0003]中國專利200420088705，中國專利200720047606，都是涉及數(shù)粒機(jī)的技術(shù)，數(shù)粒機(jī)架或者說是機(jī)座，用于支撐粒狀物料的輸送，而且輸送通道是固死在輸送通道座上的，輸送通道座的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板，輸送通道數(shù)是固定的，無法根據(jù)需要進(jìn)行橫向擴(kuò)展，如兩通道就是兩通道結(jié)構(gòu)，如果要增加到四通道，必須重新制造輸送通道座以及其它的附屬結(jié)構(gòu)，這樣勢必浪費(fèi)資源，增加成本，如果是某一通道壞了，必須整機(jī)解體維修，增大的維修成本與周期，得到降低了生產(chǎn)效率。
[0004]中國專利200420088705與中國專利200720047606所涉及數(shù)粒機(jī)的技術(shù)，其進(jìn)、出瓶都是位于數(shù)粒機(jī)身的前側(cè)，這樣給進(jìn)瓶輸送、出瓶輸送、粒狀物料裝瓶、回料輸送等設(shè)計(jì)帶來復(fù)雜性，使得整個(gè)設(shè)備盤大，增加了組裝、運(yùn)輸?shù)某杀?，相同功能的?shù)粒機(jī)與數(shù)粒機(jī)之間零部件的互換性差，給維修帶來麻煩。
[0005]中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310506135. O的技術(shù)方案公布了一種可以I)本發(fā)明采用粒狀物料通道模塊組和一一對(duì)應(yīng)的包裝容器通道模塊組，這樣就可以根據(jù)實(shí)際需求橫向擴(kuò)展模塊組至6組、8組、10組，由于各模塊組均是相同的結(jié)構(gòu)，因此各模塊組之間互換，這樣為安裝、維護(hù)、維修帶來極大的方便，而且各零部件均可以批量化生產(chǎn)，從而大大降低成本。但是這種結(jié)構(gòu)也存在一些不足，該結(jié)構(gòu)的進(jìn)、出瓶方式是一條道，從后方進(jìn)瓶，再分道，從數(shù)粒機(jī)機(jī)身中穿出，再匯到一條道上出瓶，由于傳送帶是從數(shù)粒機(jī)機(jī)身中穿過，維護(hù)清理比較困難，而且灌裝的時(shí)候是間歇式的灌裝，即必須一個(gè)瓶子在灌裝的時(shí)候后面的瓶子必須停下來，從而導(dǎo)致灌裝的效率比較低，同時(shí)，電箱是集成的，也就是所有的模塊都共用一個(gè)電箱，在一個(gè)模塊的電元器件出現(xiàn)故障時(shí)，必須全部停止工作進(jìn)行修理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、每個(gè)數(shù)粒裝置可以單獨(dú)維護(hù)，同時(shí)又能連續(xù)式生產(chǎn)、灌裝效率高的連續(xù)式模塊化數(shù)粒機(jī)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：
[0008]一種連續(xù)式模塊化數(shù)粒機(jī)，包括數(shù)粒裝置，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電箱；
[0009]所述數(shù)粒裝置，包括數(shù)粒機(jī)構(gòu)支架以及多個(gè)并列設(shè)置的數(shù)粒機(jī)構(gòu)，所述數(shù)粒機(jī)構(gòu)置于所述數(shù)粒機(jī)構(gòu)支架上，每個(gè)數(shù)粒機(jī)構(gòu)設(shè)有一運(yùn)送通道，該運(yùn)送通道的一端為進(jìn)料端，該進(jìn)料端與一料倉連接，另一端為出料端，所述運(yùn)送通道內(nèi)設(shè)有電眼機(jī)構(gòu)；
[0010]所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、分瓶定瓶機(jī)構(gòu)以及送瓶機(jī)構(gòu)；
[0011]所述機(jī)架包括總支撐、底座、料斗安裝板、升降機(jī)架以及固定板，所述底座置于所述總支撐上，所述料斗安裝板置于所述底座上，所述料斗安裝板、升降機(jī)架以及固定板由前至后依次設(shè)置且與所述總支撐垂直設(shè)置；
[0012]所述直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料斗以及隨動(dòng)動(dòng)力裝置，調(diào)節(jié)升降裝置，所述料斗安裝在所述料斗安裝板的正面，該料斗與所述數(shù)粒機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)料斗設(shè)有一個(gè)出料口，每個(gè)出料口對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)料門，且該料斗置于對(duì)應(yīng)的運(yùn)送通道的出料端的下方，料斗安裝板的背面設(shè)有一連接軸，該連接軸上套設(shè)有兩個(gè)安裝壓板；
[0013]所述隨動(dòng)動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、以及通過皮帶連接的主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)同步帶輪與所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接且適配，所述皮帶置于兩個(gè)安裝壓板之間，且通過兩個(gè)安裝壓板壓緊；
[0014]所述調(diào)節(jié)升降裝置，包括升降電機(jī)；所述升降電機(jī)置于所述固定板上，且置于所述升降機(jī)架以及固定板之間，所述升降電機(jī)與所述升降機(jī)架通過一軸連接，所述升降機(jī)架與所述料斗安裝板連接；
[0015]所述分瓶定瓶機(jī)構(gòu)包括分瓶機(jī)架、分瓶電機(jī)以及分瓶螺桿，所述分瓶電機(jī)固定于所述分瓶機(jī)架上，并通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述分瓶螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分瓶螺桿固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶機(jī)架的頂部；
[0016]剔除機(jī)構(gòu)置于所述分瓶機(jī)架的一側(cè)，與直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)沿生產(chǎn)流水線方向先后依次設(shè)置，且與所述分瓶定瓶機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0017]所述送瓶機(jī)構(gòu)為一傳送帶，該傳送帶置于所述數(shù)粒機(jī)構(gòu)的前方，且置于所述分瓶機(jī)架與所述分瓶螺桿之間，并與分瓶螺桿平行設(shè)置；
[0018]每個(gè)所述數(shù)粒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)電箱，該電箱置于所述運(yùn)送通道的下方，并置于數(shù)粒機(jī)構(gòu)支架的后方，電箱通過一安裝導(dǎo)軌與所述數(shù)粒機(jī)構(gòu)支架連接，并可將電箱沿所述安裝導(dǎo)軌前后拖動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪的頂部設(shè)有一從動(dòng)輪安裝座，所述從動(dòng)輪安裝座通過一連接桿與所述升降機(jī)架連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)升降裝置還設(shè)有電機(jī)安裝板、第一軸承座、第二軸承座以及絲桿；所述升降電機(jī)通過所述電機(jī)安裝板上固定在所述升降機(jī)架上，所述升降電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器固定在絲桿一端，所述絲桿安裝在所述第一軸承座上，所述絲桿還套設(shè)有第二軸承座，所述第二軸承座至于所述第一軸承座的上方，第二軸承座上設(shè)有升降螺母。
[0021]進(jìn)一步地，所述分瓶定瓶機(jī)構(gòu)還設(shè)有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)安裝座、第一螺桿、第二螺桿、水平調(diào)節(jié)手柄以及垂直調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)安裝座置于所述總支撐上，并置于所述分瓶機(jī)架的下方，該第一螺桿的一端與所述分瓶機(jī)架連接，另一端設(shè)有所述水平調(diào)節(jié)手柄且水平貫穿所述調(diào)節(jié)安裝座，所述第二螺桿一端與所述調(diào)節(jié)安裝座連接，另一端設(shè)有所述垂直調(diào)節(jié)手柄且縱向貫穿所述分瓶機(jī)架。
[0022]進(jìn)一步地，所述分瓶定瓶機(jī)構(gòu)還設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪，所述傳動(dòng)帶同步適配所述張緊輪，且通過所述張緊輪保持傳動(dòng)帶張緊力。
[0023]進(jìn)一步地，所述剔除機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、預(yù)緊部分、分氣盤、剔除星輪以及剔除吸盤，所述剔除星輪設(shè)有多個(gè)沿所述剔除星輪圓周排列的工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述剔除吸盤，所述剔除星輪由上至下依次設(shè)有所述分氣盤、進(jìn)氣座以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)氣座設(shè)有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣座通過所述預(yù)緊部分與所述分氣盤壓緊貼合
[0024]進(jìn)一步地，所述分氣盤與所述剔除星輪之間設(shè)有密封墊圈。
[0025]本實(shí)用新型有如下的優(yōu)點(diǎn)：
[0026]I、本連續(xù)式模塊化數(shù)粒機(jī)在工作時(shí)，瓶子沿流水線方向傳送過來，多個(gè)數(shù)粒機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行數(shù)粒工作，并通過螺桿傳送至下一個(gè)工序，本實(shí)用新型通過直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上的料斗的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)走瓶，達(dá)到高速精確下料，且能連續(xù)性的工作，提高了工作效率；
[0027]2、每個(gè)數(shù)粒部分每個(gè)模塊獨(dú)立工作互不影響，可根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況自行擴(kuò)展所需要的數(shù)粒機(jī)構(gòu)數(shù)目，每個(gè)數(shù)粒機(jī)構(gòu)以及對(duì)應(yīng)的電箱均可單獨(dú)維護(hù)，即使某一個(gè)數(shù)粒機(jī)構(gòu)的電元器件出現(xiàn)問題，也不需要停止整條生產(chǎn)線，只需要將對(duì)應(yīng)的電箱進(jìn)行檢查維護(hù)即可；
[0028]3、通過星輪剔除確保準(zhǔn)確剔除，防止不良品流入下一個(gè)工位；
[0029]4、由于送瓶機(jī)構(gòu)在數(shù)粒機(jī)構(gòu)的前方，便于維護(hù)清理；
[0030]5、本實(shí)用新型采用的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)能根據(jù)瓶子的具體形狀大小自由調(diào)節(jié)，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0031]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖2為隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖3為直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖4為直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0035]圖5為分瓶定瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖6為剔除機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0037]圖7為圖6的A-A向視圖；
[0038]圖8為電箱與數(shù)粒機(jī)構(gòu)的連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0040]參照附圖I，一種連續(xù)式模塊化數(shù)粒機(jī)，包括數(shù)粒裝置，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電箱2 ;數(shù)粒裝置，包括數(shù)粒機(jī)構(gòu)支架11以及四個(gè)并列設(shè)置的數(shù)粒機(jī)構(gòu)12，其中，數(shù)粒機(jī)構(gòu)12的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況增減，數(shù)粒機(jī)構(gòu)12置于數(shù)粒機(jī)構(gòu)支架11上，每個(gè)數(shù)粒機(jī)構(gòu)12設(shè)有一運(yùn)送通道13，該運(yùn)送通道13的一端為進(jìn)料端，該進(jìn)料端與一料倉14連接，另一端為出料端15，運(yùn)送通道內(nèi)設(shè)有電眼機(jī)構(gòu)（圖中未標(biāo)出）。
[0041]參照?qǐng)D2，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、分瓶定瓶機(jī)構(gòu)以及送瓶機(jī)構(gòu)。
[0042]機(jī)架包括總支撐31、底座32、料斗安裝板33、升降機(jī)架34以及固定板35，底座32置于總支撐31上，料斗安裝板33置于底座32上，料斗安裝板33、升降機(jī)架34以及固定板35由前至后依次設(shè)置且與總支撐31垂直設(shè)置。
[0043]參照?qǐng)D3~4，直線隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料斗5以及隨動(dòng)動(dòng)力裝置，調(diào)節(jié)升降裝置，料斗5安裝在料斗安裝板33的正面，該料斗5與數(shù)粒機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)料斗5設(shè)有一個(gè)出料口，每個(gè)出料口對(duì)應(yīng)有一個(gè)料門51，且該料斗5置于對(duì)應(yīng)的運(yùn)送通道的出料端15的下方，料斗安裝板33的背面設(shè)有一連接軸52，該連接軸52上套設(shè)有兩個(gè)安裝壓板53。
[0044]隨動(dòng)動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)61、以及通過皮帶62連接的主動(dòng)同步帶輪63和從動(dòng)輪64，伺服電機(jī)61固定于一伺服電機(jī)安裝座60上，該伺服電機(jī)安裝座60與升降機(jī)架34通過固定軸連接，主動(dòng)同步帶輪63與伺服電機(jī)61的電機(jī)軸連接且適配，皮帶62置于兩個(gè)安裝壓板53之間，且通過兩個(gè)安裝壓板53壓緊；從動(dòng)輪64的頂部設(shè)有一從動(dòng)輪安裝座65，從動(dòng)輪安裝座65通過一