旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于一些需要紙盒包裝的產(chǎn)品，如藥品均是通過人工完成，裝盒效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要很大面積的包裝產(chǎn)地且因產(chǎn)品和包裝堆放雜亂無章導(dǎo)致誤包裝率極高；一些食品甚至?xí)诎b環(huán)節(jié)由于效率低下而延誤了產(chǎn)品的出廠日期，縮短了顧客對(duì)產(chǎn)品的可使用期限；人工包裝還會(huì)因工人的嫻熟度不一樣而導(dǎo)致包裝質(zhì)量參差不齊，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀。大部分紙盒是長(zhǎng)方體，紙盒制成品為壓扁狀態(tài)送到產(chǎn)品包裝機(jī)上，如裝盒機(jī)，要完成自動(dòng)裝產(chǎn)品的動(dòng)作，則首先必須使紙盒撐開，以便送產(chǎn)品的機(jī)械手能將產(chǎn)品和說明書送入盒中，為了實(shí)現(xiàn)這一要求，需要在這種裝盒機(jī)上設(shè)置開紙盒機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中，開紙盒機(jī)構(gòu)有臥式與立式機(jī)構(gòu)，立式機(jī)構(gòu)由于裝盒機(jī)構(gòu)與場(chǎng)地的限制較少采用，臥式機(jī)構(gòu)較常使用，如三頭式，這種機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置取盒桿機(jī)構(gòu)，利用取盒桿機(jī)構(gòu)吸取壓扁狀態(tài)紙盒制成品，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到開盒擋塊位置處，在開盒擋塊的作用下紙盒被打開，轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到放盒位置，把被打開紙盒放入紙盒輸送帶的工作位上，這樣便完成開紙盒的過程，這種機(jī)構(gòu)存在一個(gè)缺陷，就是傳統(tǒng)三頭式吸開盒機(jī)構(gòu)都只有公轉(zhuǎn)一個(gè)動(dòng)作，且靠開盒擋塊開盒，開盒及不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，開盒效率提高，吸盤與紙盒更好貼附的旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：
[0006]旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機(jī)構(gòu)，包括固定座、氣源、分氣座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及開盒機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)同步輪、漲緊套、凸輪、旋轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸，所述固定座、分氣座、凸輪、旋轉(zhuǎn)盤以及主傳動(dòng)同步輪均設(shè)有一向下貫穿的通孔，主傳動(dòng)同步輪套設(shè)在所述漲緊套內(nèi)且適配，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸由上至下依次套設(shè)有所述漲緊套、分氣座、固定座、凸輪以及旋轉(zhuǎn)盤，所述主傳動(dòng)同步輪的通孔與所述漲緊套適配；所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的底部設(shè)有一安裝盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述安裝盤連接，所述安裝盤呈凸臺(tái)狀，所述安裝盤凸出的部分與所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔適配；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸均布有三個(gè)向下設(shè)置的盲孔，每個(gè)盲孔對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸側(cè)壁上的通氣孔，盲孔的底部設(shè)有一氣孔；
[0008]所述分氣座設(shè)有進(jìn)氣口，所述氣源與所述分氣座的進(jìn)氣口通過進(jìn)氣管連接，所述進(jìn)氣管上設(shè)有一電磁閥，所述電磁閥為兩位五通電磁閥，其中一位提供正壓，另一位提供負(fù)壓；
[0009]沿所述分氣座的通孔設(shè)置有設(shè)有三個(gè)平行的環(huán)形的第一凹槽，所述通氣孔與所述第一凹槽一一對(duì)應(yīng)；
[0010]所述固定座為凸臺(tái)狀，凸出部分為第一限位凸緣，該固定座的第一限位凸緣由上至下依次套設(shè)有螺母板以及安裝面板，所述固定座的通孔內(nèi)設(shè)有一軸承安裝位，該軸承安裝位上設(shè)有第一深溝球軸承，所述固定座的通孔內(nèi)還設(shè)有第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承置于所述第一深溝球軸承的下方，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸穿過第一深溝球軸承以及所述第二深溝球軸承的內(nèi)孔且適配；
[0011]開盒裝置，包括輔助成型塊、旋轉(zhuǎn)吸臂、吸臂以及吸盤；沿流水線方向所述輔助成型塊置于所述旋轉(zhuǎn)盤的前方，所述輔助成型塊的底部呈與流水線方向一致的圓弧形；所述旋轉(zhuǎn)吸臂設(shè)有三個(gè)，并均布于所述旋轉(zhuǎn)盤上，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)吸臂的一端貫穿所述旋轉(zhuǎn)盤，另一端與對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述吸臂，且與所述吸臂呈90°，每個(gè)吸臂上設(shè)有兩個(gè)吸盤，所述旋轉(zhuǎn)吸臂以及所述吸臂分別設(shè)有相連通的氣道，所述旋轉(zhuǎn)吸臂的氣道與所述氣孔通過帶管子的插件連接且——對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二深溝軸承的下方還設(shè)有一第一軸用擋圈，該第一軸用擋圈套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸上，第一軸用擋圈與漲緊套的共同作用下將所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸固定。
[0013]優(yōu)選地，分氣座的底部設(shè)有第一限位凹槽，所述固定座的頂部設(shè)有第一限位凸緣，所述第一限位凹槽與第一所述限位凸緣相配合，且所述分氣座通過螺釘固定在所述固定座上。
[0014]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承置于所述漲緊套以及所述分氣座之間，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸套設(shè)在所述軸承的內(nèi)孔且適配。
[0015]進(jìn)一步地，沿所述分氣座內(nèi)孔還設(shè)置有四個(gè)平行的環(huán)形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相鄰的兩個(gè)第二凹槽之間，每個(gè)第二凹槽適配有一個(gè)旋轉(zhuǎn)格萊圈，該旋轉(zhuǎn)格萊圈的內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸外圓相配合。
[0016]進(jìn)一步地，所述凸輪的頂部設(shè)有第二限位凹槽，所述固定座的底部設(shè)有第二限位凸緣相連接，所述第二限位凹槽與所述第二限位凸緣相配合，并用螺釘將所述凸輪與所述固定座固定。
[0017]進(jìn)一步地，所述安裝面板下方設(shè)有一保護(hù)罩，所述凸輪以及旋轉(zhuǎn)盤均收納于所述保護(hù)罩內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，所述凸輪設(shè)有凸輪槽以及三個(gè)凸輪軸承，每個(gè)凸輪軸承對(duì)應(yīng)設(shè)有一曲臂，所述凸輪軸承的外圓與所述凸輪槽內(nèi)壁相接觸，每個(gè)所述凸輪軸承的外螺紋連接柱與對(duì)應(yīng)的曲臂的內(nèi)牙螺紋連接并固定，每個(gè)曲臂的內(nèi)孔與對(duì)應(yīng)與一個(gè)旋轉(zhuǎn)吸臂的外圓相配合，每個(gè)旋轉(zhuǎn)吸臂對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)第一鎖緊銷，所述曲臂與所述旋轉(zhuǎn)吸臂通過對(duì)應(yīng)的第一鎖緊銷連接。
[0019]進(jìn)一步地，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)吸臂外套設(shè)有一固定臂，所述固定臂與所述旋轉(zhuǎn)盤連接，每個(gè)所述固定臂內(nèi)設(shè)有兩個(gè)第三深溝球軸承，兩個(gè)第三深溝球軸承分別套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)吸臂的頂部以及底部，同時(shí)每個(gè)第三深溝球軸承對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)第二軸用擋圈，通過所述第二軸用擋圈以及第三深溝球軸承的作用下將旋轉(zhuǎn)吸臂與所述固定臂固定。
[0020]進(jìn)一步地，每個(gè)吸臂對(duì)應(yīng)設(shè)有第二鎖緊銷，所述吸臂與所述旋轉(zhuǎn)吸臂通過鎖緊銷固定連接，所述旋轉(zhuǎn)吸臂與所述吸臂配合的部分設(shè)有兩個(gè)密封O型圈，所述旋轉(zhuǎn)吸臂的氣道的底部設(shè)有一密封堵頭。
[0021]本實(shí)用新型在工作時(shí)，在凸輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)吸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)吸臂用輔助成型塊進(jìn)行開盒成功運(yùn)送至下一個(gè)工序時(shí)，另一個(gè)吸臂已經(jīng)完成吸盒工作并運(yùn)送盒胚至輔助成型塊處，而還有一個(gè)吸臂則進(jìn)行吸盒工作，周而復(fù)始，整個(gè)過程保證了吸盒與開盒兩工位同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)還有一個(gè)運(yùn)送盒的工位，改變了傳統(tǒng)擺臂式的往復(fù)吸開盒結(jié)構(gòu)，將開盒時(shí)間縮短了 1/3以上。
[0022]同時(shí)，在進(jìn)入到吸盒工位的過程中，通過電磁閥控制，吸盤采用高壓吹氣的方式進(jìn)入，這樣在紙盒與吸盤之間就會(huì)產(chǎn)生一層氣間隙，自我微調(diào)，這樣不僅降低紙盒出口處對(duì)紙盒的位置要求，也能使凸輪的軌跡更加圓滑運(yùn)行平穩(wěn)，且在高壓與負(fù)壓切換的瞬間吸盤將與紙盒會(huì)有很好的貼附。
[0023]本實(shí)用新型使用之前的調(diào)節(jié)方便，由凸輪固定在固定座上不動(dòng)，只需要將先將凸輪軸承按相同方向放凸輪的凸輪槽中，吸臂固定在旋轉(zhuǎn)吸臂上，再將吸盤旋轉(zhuǎn)至放盒工位，吸盤表面與放盒表面重合即可，鎖緊曲臂與旋轉(zhuǎn)吸臂，重復(fù)三次，三組吸盤機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)完成。
【附圖說明】
[0024]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的軸向剖面圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0028]參照附圖1~3，旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機(jī)構(gòu)，包括固定座1、氣源7、分氣座2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及開盒機(jī)構(gòu)，
[0029]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)同步輪31、漲緊套32、軸承33、凸輪34、旋轉(zhuǎn)盤35以及旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸36，固定座1、分氣座2、軸承33、凸輪34、旋轉(zhuǎn)盤35以及主傳動(dòng)同步輪31均設(shè)有一向下貫穿的通孔，主傳動(dòng)同步輪31套設(shè)在漲緊套32內(nèi)且適配，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸由上至下依次套設(shè)有漲緊套32、軸承33、分氣座2、固定座1、凸輪34以及旋轉(zhuǎn)盤35，漲緊套32與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸36適配，通過主傳動(dòng)同步輪31與漲緊套32的配合，以及漲緊套32內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸36的配合，來驅(qū)動(dòng)整套結(jié)構(gòu)的運(yùn)行。
[0030]旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸36均布有三個(gè)向下設(shè)置的盲孔361，每個(gè)盲孔361對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸36側(cè)壁上的通氣孔362，盲孔361的底部設(shè)有一氣孔363 ；
[0031]旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸36的底部設(shè)有一安裝盤37，旋轉(zhuǎn)盤35與安裝盤37連接，安裝盤37呈凸臺(tái)狀，安裝盤37凸出的部分與旋轉(zhuǎn)盤35內(nèi)孔適配；
[0032]分氣座2設(shè)有進(jìn)氣口（圖中未標(biāo)出），氣源7與分氣座2的進(jìn)氣口通過進(jìn)氣管21連接，進(jìn)氣管21上設(shè)有一電磁閥22，電磁閥22為兩位五通電磁閥，其中一位提供正壓，另一位提供負(fù)壓；在進(jìn)入到吸盒工位的過程中，吸盤采用高壓吹氣的方式進(jìn)入，這樣在紙盒與吸盤之間就會(huì)產(chǎn)生一層氣間隙，自我微調(diào)，這樣不僅降低紙盒出口處對(duì)紙盒的位置要求，也能使凸輪的軌跡更加圓滑運(yùn)行平穩(wěn)，且在高壓與負(fù)壓切換的瞬間吸盤將與紙盒會(huì)有很好的貼附，而高壓吹風(fēng)以及負(fù)壓之間的切換則是通過該電磁閥22實(shí)現(xiàn)。
[0033]沿分氣座2的通孔設(shè)置有設(shè)有三個(gè)平行的環(huán)形的第一凹槽23，通氣孔362與第一凹槽23 —一對(duì)應(yīng)；沿所述分氣座2內(nèi)孔還設(shè)置有四個(gè)平行的環(huán)形的第二凹槽，第一凹槽23置于相鄰的兩個(gè)第二凹槽之間，每個(gè)第二凹槽適配有一個(gè)旋轉(zhuǎn)格萊圈24，該旋