渦輪部件焊縫檢測(cè)用上下料控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及渦輪部件焊縫檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種渦輪部件焊縫檢測(cè)用上下料控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]渦輪部件I又稱渦輪轉(zhuǎn)軸，是汽車渦輪增壓器的重要組成部分，由渦輪葉輪11和轉(zhuǎn)軸12焊接而成。渦輪部件通常工作于高溫高速狀態(tài)下，工作轉(zhuǎn)速?gòu)拿糠昼妿兹f下到二十萬多萬轉(zhuǎn)，其制造通常采用電子束焊接工藝，由于渦輪葉輪和轉(zhuǎn)軸由不同合金材料環(huán)焊接，且焊接質(zhì)量受焊接設(shè)備和工藝控制等影響，其焊縫處的外觀缺陷較多，比如虛焊(第二焊接程序未完成）、凹坑(焊接沙洞)等，影響焊接質(zhì)量。目前，渦輪部件的焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)主要是依靠人的目視檢測(cè)或者CT檢測(cè)。人為目視檢測(cè)不僅容易漏檢零件，而且人為檢測(cè)精度較低，對(duì)于小的焊接凹坑和空洞難以識(shí)別，不能100%識(shí)別出表面有缺陷的零件。而CT檢測(cè)采購(gòu)設(shè)備投入過高，且檢測(cè)時(shí)間過長(zhǎng)無法用于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)人提出了一種渦輪部件焊縫檢測(cè)方法，通過定位工裝對(duì)待檢測(cè)渦輪部件進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)定位，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)渦輪部件以一定的速度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過3D激光掃描相機(jī)對(duì)焊縫區(qū)域進(jìn)行激光掃描拍攝，采集焊縫整個(gè)圓周的照片進(jìn)行分析，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫外觀質(zhì)量的快速檢測(cè)。
[0004]為了適用于大批量的工業(yè)化、自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了可自動(dòng)將待檢測(cè)渦輪部件從上料工位輸送至抓取工位，還可以自動(dòng)將完成檢測(cè)的渦輪部件從抓取工位輸送至下料工位的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)通過輸送集料盤，達(dá)到輸送待檢測(cè)渦輪部件的目的，為此，本實(shí)用新型開發(fā)設(shè)計(jì)了用于渦輪部件焊縫旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的上下料控制裝置，用于智能控制集料盤的輸送，減少人為誤操作，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)上料的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種渦輪部件焊縫檢測(cè)用上下料控制裝置，能夠智能控制集料盤的輸送，減少人為誤操作，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)上料的效率。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0007]—種渦輪部件焊縫檢測(cè)用上下料控制裝置，包括其上設(shè)有上料工位和下料工位的工作臺(tái)面、用于探測(cè)所述上料工位處有無集料盤的上料光電傳感器、用于探測(cè)所述下料工位處有無集料盤的下料光電傳感器、用于探測(cè)所述上料工位處的集料盤方向是否正確的兩個(gè)方向光電傳感器和控制系統(tǒng);所述上料光電傳感器、所述下料光電傳感器和兩個(gè)所述方向光電傳感器均與所述控制系統(tǒng)電連接，兩個(gè)所述方向光電傳感器通過探測(cè)集料盤上首尾兩個(gè)待檢測(cè)渦輪部件的結(jié)構(gòu)特征，給出集料盤方向是否正確的判斷。
[0008]進(jìn)一步的，所述上料光電傳感器通過一第一固定支架固設(shè)于所述工作臺(tái)面上，且位于上料工位處的集料盤的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述下料光電傳感器通過一第二固定支架固設(shè)于所述工作臺(tái)面上，且位于下料工位處的集料盤的一側(cè)。
[0010]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述方向光電傳感器通過一第三固定支架固設(shè)于所述工作臺(tái)面上，且位于上料工位處的集料盤的下側(cè)，所述集料盤的底部形成有對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述方向光電傳感器的開口；所述集料盤上自左向右依次排布有復(fù)數(shù)個(gè)待檢測(cè)渦輪部件，且相鄰兩個(gè)待檢測(cè)渦輪部件的渦輪葉輪端錯(cuò)開放置，一個(gè)所述方向光電傳感器透過所述開口探測(cè)所述集料盤上最左側(cè)的待測(cè)渦輪部件的渦輪葉輪，另一個(gè)所述方向光電傳感器透過所述開口探測(cè)所述集料盤上最右側(cè)的待測(cè)渦輪部件的轉(zhuǎn)軸。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種渦輪部件焊縫檢測(cè)用上下料控制裝置，通過在工作臺(tái)面的上料工位處設(shè)置上料光電傳感器，可以探測(cè)出上料工位處是否有集料盤，只有探測(cè)到上料工位處有集料盤，上料光電傳感器才發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，同時(shí)，上料工位處設(shè)置的兩個(gè)方向光電傳感器，對(duì)集料盤上首尾放置的兩個(gè)待檢測(cè)渦輪部件的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行探測(cè)，只有探測(cè)到首尾放置的兩個(gè)待檢測(cè)渦輪部件的結(jié)構(gòu)特征，兩個(gè)方向光電傳感器才發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)只有接收到上料光電傳感器及兩個(gè)向光電傳感器的信號(hào)后，才控制渦輪部件焊縫檢測(cè)用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)開始工作。通過在下料工位處設(shè)置下料光電傳感器可以探測(cè)下料工位處是否有集料盤，即是否已完成第一個(gè)集料盤上所有渦輪部件的檢測(cè)，如果下料工位處有集料盤的話，下料光電傳感器提供信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上料工位處的第二個(gè)集料盤不送入，并提醒操作人員將第一個(gè)集料盤取走；只有控制系統(tǒng)接收到上料光電傳感器及兩個(gè)向光電傳感器的信號(hào)，并得知下料工位處沒有集料盤時(shí)，才允許第二個(gè)集料盤送入。因此，本實(shí)用新型能夠智能控制集料盤的輸送，減少人為誤操作，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)上料的效率。由于集料盤上自左向右依次排布有復(fù)數(shù)個(gè)待檢測(cè)渦輪部件，且相鄰兩個(gè)待檢測(cè)渦輪部件的渦輪葉輪端錯(cuò)開放置，這樣，通過將方向光電傳感器設(shè)于集料盤的底部，一個(gè)方向光電傳感器對(duì)集料盤上最左側(cè)的待檢測(cè)渦輪部件的渦輪葉輪進(jìn)行探測(cè)，另一個(gè)方向光電傳感器對(duì)集料盤上最右側(cè)的待檢測(cè)渦輪部件的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行探測(cè)，可以判斷出集料盤的方向是否正確。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0014]圖3為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖2中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]結(jié)合附圖，作以下說明：
[0017]I-待測(cè)渦輪部件，11-渦輪葉輪，12-轉(zhuǎn)軸，2-工作臺(tái)面，21-上料工位，22-下料工位，3-集料盤，4-上料光電傳感器，41-第一固定支架，5-下料光電傳感器，51-第二固定支架，6-方向光電傳感器，61-第三固定支架，7-出射光線。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明，其目的僅在于更好理解本實(shí)用新型的內(nèi)容而非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例I
[0020]如圖1、