一種適用于大型物件的機(jī)械式糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于偏差糾正技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種適用于大型物件的機(jī)械式糾偏 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] "糾偏"是指運(yùn)行過程中控制特定"物件"水平偏轉(zhuǎn)的過程，目的是避免物件因"水 平失準(zhǔn)"導(dǎo)致"卡鎖"或"結(jié)構(gòu)損傷"。"糾偏裝置"是根據(jù)應(yīng)用需要管理設(shè)備或物件在運(yùn)行過 程中產(chǎn)生的偏差，確保設(shè)備或物件能夠保持左右平衡的移動(dòng)的專用測控設(shè)備。一般情況下， "物件"的水平偏轉(zhuǎn)可W通過"角度傳感器"進(jìn)行測控，但當(dāng)活動(dòng)物件的跨度大于10M、而左右 行程差必須限制在5cm-10cm范圍內(nèi)時(shí)，由于水平夾角小(0.27°-0.54°)、且存在振動(dòng)干擾， 導(dǎo)致運(yùn)種偏轉(zhuǎn)極難直接探測和管理。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種適用于大型 物件的機(jī)械式糾偏裝置，通過等徑的平行雙輪，將偏差進(jìn)行放大，將偏移角轉(zhuǎn)換到水平方向 上的平移運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確輸出偏差信號(hào)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種適用于大型物件的機(jī)械式糾偏裝置，包括同軸固定的AI輪和ΑΠ 輪，及同軸固 定的A虹輪和AIV輪，檢測運(yùn)行物體左側(cè)行程的左行程鋼索纏繞在AI輪上，ΑΠ 輪和A虹輪的 外圓邊緣均設(shè)置有齒部，并通過齒部相互曬合；
[0006] 同軸固定的BI輪和ΒΠ 輪，及同軸固定的ΒΙΠ 輪和BIV輪，檢測運(yùn)行物體右側(cè)行程的 右行程鋼索W相對AI輪同一側(cè)的纏繞在BI輪上，ΒΠ 輪和Bm輪的外圓邊緣均設(shè)置有齒部， 并通過齒部相互曬合，BI輪的半徑和AI輪的半徑相等，B Π 輪的半徑和A Π 輪的半徑相等；
[0007] W及平衡梁，平衡梁一側(cè)設(shè)置有滑槽，ΒΙΠ 輪和BIV輪的傳動(dòng)軸穿過平衡梁的滑槽， W可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定設(shè)置;Am輪和AIV輪W可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在平衡梁另一側(cè)，并在該側(cè) 端部設(shè)置有拉黃將Am輪與A Π 輪保持曬合狀態(tài)；
[000引AIV輪和BIV輪上套設(shè)有保持AIV輪和BIV輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連接鏈條。
[0009] 優(yōu)選地，所述的連接鏈條采用有齒皮帶代替。
[0010] 優(yōu)選地，所述的AIV輪和BIV輪之間還設(shè)置有張緊連接鏈條的張緊輪。
[0011] 優(yōu)選地，所述的AI輪的半徑小于ΑΠ 輪半徑的二分之一，BI輪的半徑小于ΒΠ 輪半 徑的二分之一。
[0012] 優(yōu)選地，Am輪和AIV輪采用銷軸連接的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在平衡梁上。
[0013] 由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0014] 本實(shí)用新型的一種適用于大型物件的機(jī)械式糾偏裝置，通過設(shè)置有等徑雙輪組， 并且每個(gè)輪組設(shè)置有大小不動(dòng)的同軸輪，將行程鋼索的行程差放大，然后通過平衡梁輸 出，轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)，在平衡梁兩側(cè)設(shè)置類似瞬動(dòng)開關(guān)，即可方便的將適用于大型物件的機(jī) 械式糾偏裝置的偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換電信號(hào)輸出，然后再通過控制設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的糾偏。機(jī) 械式糾偏裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械式糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械式糾偏裝置使用原理圖。
[0017] 圖3是本實(shí)用新型的物體上升或前行過程中左側(cè)行程大于右側(cè)行程時(shí)機(jī)械式糾偏 裝置的運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0018] 圖4是本實(shí)用新型的物體上升或前行過程中右側(cè)行程大于左側(cè)行程時(shí)機(jī)械式糾偏 裝置的運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0019] 圖5是本實(shí)用新型的物體下降或后退過程中左側(cè)行程大于右側(cè)行程時(shí)機(jī)械式糾偏 裝置的運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0020] 圖6是本實(shí)用新型的物體下降或后退過程中右側(cè)行程大于左側(cè)行程時(shí)機(jī)械式糾偏 裝置的運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0021] 圖中標(biāo)記：101-ΑΠ 輪，102-AI輪，103-A虹輪，104-AIV輪，105-ΒΠ 輪，106-BI輪， 107-Β虹輪，108-BIV輪，109-拉黃，110-平衡梁，110a-滑槽，111-連接鏈條，112-張緊輪， 201-左檢測開關(guān)，202-右檢測開關(guān)，701-左行程鋼索，702-右行程鋼索。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 參照圖1，本實(shí)用新型的適用于大型物件的機(jī)械式糾偏裝置包括同軸固定的AI輪 102和ΑΠ 輪101，及同軸固定的A虹輪103和AIV輪104,左行程鋼索701纏繞在AI輪102上，ΑΠ 輪101和Am輪103的外圓邊緣均設(shè)置有齒部，并通過齒部相互曬合；W及同軸固定的BI輪 106和ΒΠ 輪105,及同軸固定的B虹輪107和BIV輪108,右行程鋼索702W相對AI輪102同一側(cè) 的纏繞在BI輪106上，ΒΠ 輪105和B虹輪107的外圓邊緣均設(shè)置有齒部，并通過齒部相互曬 合，BI輪106的半徑和AI輪102的半徑相等，ΒΠ 輪105的半徑和ΑΠ 輪101的半徑相等。AI輪 102和BI輪106的纏繞表面均刻槽，W保證鋼索等徑卷繞排列。
[0023] 平衡梁110-側(cè)設(shè)置有滑槽110a，B虹輪107和BIV輪108的傳動(dòng)軸穿過平衡梁110的 滑槽110a，W可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定設(shè)置;Am輪103和AIV輪104W可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在平衡梁 110另一側(cè)，并在該側(cè)端部設(shè)置有拉黃10則尋A虹輪103與ΑΠ 輪101保持曬合狀態(tài);AIV輪104 和BIV輪108上套設(shè)有保持AIV輪104和BIV輪108同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連接鏈條111。所述的連接鏈條 111還可W采用有齒皮帶代替。
[0024] 為了使得連接鏈條111始終具有足夠的張力，所述的AIV輪104和BIV輪108之間還 設(shè)置有張緊連接鏈條111的張緊輪112。
[0025] 參照圖4,當(dāng)左行程鋼索701和右行程鋼索702之間出現(xiàn)行程差Ln時(shí)，將導(dǎo)致等徑輪 AI輪102和BI輪106轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)差角ΖΝ,ΑΙ輪102和BI輪106順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，AI輪102比BI輪106超 前ΖΝ。
[0026] 因 ΑΙ輪102和ΑΠ 輪101同軸固定，ΒΙ輪106和ΒΠ 輪105同軸固定，所W同時(shí)導(dǎo)致ΑΠ 輪101和ΒΠ 輪105轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)差角ZNdAII輪101順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于ΑΠ 輪101和A虹輪103相 互曬合，則A Π 輪101向A虹輪103施加帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力;但是，由于BI輪