工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)生產(chǎn)線計數(shù)裝置結(jié)構(gòu)的改進，特別是工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]重疊目標物、獨立目標物與非計數(shù)目標物的名詞解釋:流水線上的產(chǎn)品作為計數(shù)目標物，出現(xiàn)重疊、搭接的情況稱之為重疊目標物，反之稱為獨立目標物;無須計數(shù)的目標物稱為非計數(shù)目標物，目標物通過光電開關(guān)所用的時間稱為計數(shù)延時參考值T。
[0003]當前，國內(nèi)現(xiàn)有流水線上的計數(shù)器普遍自動化程度低，僅適合于對獨立目標物的計數(shù)作業(yè)，而對于某些流水線上的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)隨機性重疊目標物、扭轉(zhuǎn)變形不規(guī)整目標物的情況，計數(shù)就會存在誤差：I、當計數(shù)目標物出現(xiàn)重疊時，計數(shù)器很有可能少計數(shù);2、當計數(shù)目標物出現(xiàn)不規(guī)整、色澤不一及當相鄰計數(shù)目標物之間闖入非計數(shù)目標物時的情況，計數(shù)器相對于光電信號會出現(xiàn)誤采集的技術(shù)問題，均很有可能多計數(shù)，最終必然導(dǎo)致計數(shù)不準確。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)，其自動化程度高，計數(shù)更加精準。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)，基本水平的第一傳送帶以環(huán)繞第一從動輥與第一主動輥且和第一從動輥與第一主動輥相靜摩擦接觸的方式配裝在第一從動輥與第一主動輥上，第一電動機以通過其動力輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第一主動輥自轉(zhuǎn)的方式與第一主動輥相配裝在一起，第一主動輥在自轉(zhuǎn)時以經(jīng)第一傳送帶驅(qū)動第一從動輥自轉(zhuǎn)的方式通過第二傳送帶配接第一從動輥，第一傳送帶相應(yīng)環(huán)繞第一從動輥與第一主動輥各自自轉(zhuǎn)時的幾何中心軸線自轉(zhuǎn)，第二傳送帶、第二從動輥與第二主動輥均位于第一傳送帶的斜下方，基本水平的第二傳送帶以環(huán)繞第二從動輥與第二主動輥且和第二從動輥與第二主動輥相靜摩擦接觸的方式配裝在第二從動輥與第二主動輥上，第二電動機以通過其動力輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第二主動輥自轉(zhuǎn)的方式與第二主動輥相配裝在二起，第二主動輥在自轉(zhuǎn)時以經(jīng)第二傳送帶驅(qū)動第二從動輥自轉(zhuǎn)的方式通過第二傳送帶配接第二從動輥，第二傳送帶相應(yīng)環(huán)繞第二從動輥與第二主動輥各自自轉(zhuǎn)時的幾何中心軸線自轉(zhuǎn)，第一傳送帶與第二傳送帶相對彼此平行設(shè)置，在靠近第二傳送帶上層帶段兩側(cè)的位置分別安固著光線發(fā)射器和能接收光線發(fā)射器發(fā)出的從第二傳送帶上層帶段上方經(jīng)過的光線并將該光線轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換器，第一傳送帶自轉(zhuǎn)時的上層帶段在第一主動輥或第一從動輥上相應(yīng)形成的卸料端和傾斜的溜槽上端進料口以彼此靠近的方式相互配合，溜槽下端出料口和第二傳送帶自轉(zhuǎn)時的上層帶段在第二主動輥或第二從動輥上相應(yīng)形成的進料端以彼此靠近的方式相互配合，在第一電動機動力輸出轉(zhuǎn)軸上安裝著能檢測第一主動輥轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速檢測儀，在第二電動機動力輸出轉(zhuǎn)軸上安裝著能檢測第二主動輥轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速檢測儀，第一轉(zhuǎn)速檢測儀與第二轉(zhuǎn)速檢測儀通過各自的信號輸出端以對控制器分別進行單向通信的模式連接控制器的信號輸入端，控制器通過其信號輸出端以對第一電動機與第二電動機分別進行單向控制的模式同時連接第一電動機與第二電動機各自的信號輸入端，控制器根據(jù)第一轉(zhuǎn)速檢測儀檢測到的第一主動輥轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速檢測儀檢測到的第二主動輥轉(zhuǎn)速分別對應(yīng)調(diào)節(jié)第一電動機動力輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和第二電動機動力輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，以至第一電動機間接通過第一主動輥調(diào)節(jié)第一傳送帶自轉(zhuǎn)時的線速度且第二電動機間接通過第二主動輥調(diào)節(jié)第二傳送帶自轉(zhuǎn)時的線速度。
[0006]本實用新型工作時，控制器始終根據(jù)第一主動輥與第二主動輥的轉(zhuǎn)速實時分別對應(yīng)調(diào)控第一電動機和第二電動機的轉(zhuǎn)速，使第二電動機的轉(zhuǎn)速高于第一電動機的轉(zhuǎn)速，繼而確保第二傳送帶運轉(zhuǎn)時的線速度相應(yīng)大于第一傳送帶運轉(zhuǎn)時的線速度(一般情況下，第二傳送帶運轉(zhuǎn)時的線速度基本為第一傳送帶運轉(zhuǎn)時的線速度的兩倍），當被第一傳送帶運載的可計數(shù)產(chǎn)品經(jīng)溜槽向下滑到第二傳動帶上時，原本朝著垂直于第一傳送帶線速度方向的投影彼此部分或完全重疊的可計數(shù)產(chǎn)品在落到第二傳送帶上之后并在接近光線發(fā)射器之前就會被第二傳送帶的慣性動量驅(qū)使而一個接一個地沿第二傳送帶線速度方向依次排開，當可計數(shù)產(chǎn)品被第二傳送帶運載而接近光線發(fā)射器時其朝著垂直于第二傳送帶線速度方向的投影自然也就完全明顯分開而不會彼此重疊。因此，本實用新型自動化程度高，計數(shù)更加精準。
【附圖說明】
[0007]圖I為本實用新型局部的平視(透視)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型局部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]—種工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，基本水平的第一傳送帶I以環(huán)繞第一從動輥(未示出）與第一主動輥4且和第一從動輥與第一主動輥4相靜摩擦接觸的方式配裝在第一從動輥與第一主動輥4上，第一電動機2以通過其動力輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第一主動輥4自轉(zhuǎn)的方式與第一主動輥4相配裝在一起，第一主動輥4在自轉(zhuǎn)時以經(jīng)第一傳送帶I驅(qū)動第一從動輥自轉(zhuǎn)的方式通過第二傳送帶I配接第一從動輥，第一傳送帶I相應(yīng)環(huán)繞第一從動輥與第一主動輥4各自自轉(zhuǎn)時的幾何中心軸線自轉(zhuǎn)，第二傳送帶10、第二從動輥12與第二主動輥9均位于第一傳送帶I的斜下方，基本水平的第二傳送帶10以環(huán)繞第二從動輥12與第二主動輥9且和第二從動輥12與第二主動輥9相靜摩擦接觸的方式配裝在第二從動輥12與第二主動輥9上，第二電動機7以通過其動力輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第二主動輥9自轉(zhuǎn)的方式與第二主動輥9相配裝在二起，第二主動輥9在自轉(zhuǎn)時以經(jīng)第二傳送帶10驅(qū)動第二從動輥12自轉(zhuǎn)的方式通過第二傳送帶10配接第二從動輥12，第二傳送帶10相應(yīng)環(huán)繞第二從動輥12與第二主動輥9各自自轉(zhuǎn)時的幾何中心軸線自轉(zhuǎn)，第一傳送帶I與第二傳送帶10相對彼此平行設(shè)置，在靠近第二傳送帶10上層帶段兩側(cè)的位置分別安固著光線發(fā)射器11和能接收光線發(fā)射器11發(fā)出的從第二傳送帶10上層帶段上方經(jīng)過的光線并將該光線轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換器13，第一傳送帶I自轉(zhuǎn)時的上層帶段在第一主動輥4或第一從動輥上相應(yīng)形成的卸料端和傾斜的溜槽5上端進料口以彼此靠近的方式相互配合，溜槽5下端出料口和第二傳送帶10自轉(zhuǎn)時的上層帶段在第二主動輥9或第二從動輥12上相應(yīng)形成的進料端以彼此靠近的方式相互配合，在第一電動機2動力輸出轉(zhuǎn)軸上安裝著能檢測第一主動輥4轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速檢測儀3，在第二電動機7動力輸出轉(zhuǎn)軸上安裝著能檢測第二主動輥9轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速檢測儀8，第一轉(zhuǎn)速檢測儀3與第二轉(zhuǎn)速檢測儀8通過各自的信號輸出端以對控制器6分別進行單向通信的模式連接控制器6的信號輸入端，控制器6通過其信號輸出端以對第一電動機2與第二電動機7分別進行單向控制的模式同時連接第一電動機2與第二電動機7各自的信號輸入端，控制器6根據(jù)第一轉(zhuǎn)速檢測儀3檢測到的第一主動輥4轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速檢測儀8檢測到的第二主動輥9轉(zhuǎn)速分別對應(yīng)調(diào)節(jié)第一電動機2動力輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和第二電動機7動力輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，以至第一電動機2間接通過第一主動輥4調(diào)節(jié)第一傳送帶I自轉(zhuǎn)時的線速度且第二電動機7間接通過第二主動輥9調(diào)節(jié)第二傳送帶10自轉(zhuǎn)時的線速度。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)，基本水平的第一傳送帶（I)以環(huán)繞第一從動輥與第一主動輥(4)且和第一從動輥與第一主動輥(4)相靜摩擦接觸的方式配裝在第一從動輥與第一主動輥(4)上，第一電動機(2)以通過其動力輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第一主動輥(4)自轉(zhuǎn)的方式與第一主動輥(4)相配裝在一起，第一主動輥(4)在自轉(zhuǎn)時以經(jīng)第一傳送帶(I)驅(qū)動第一從動輥自轉(zhuǎn)的方式通過第二傳送帶（I)配接第一從動輥，第一傳送帶（I)相應(yīng)環(huán)繞第一從動輥與第一主動輥(4)各自自轉(zhuǎn)時的幾何中心軸線自轉(zhuǎn)，第二傳送帶（10)、第二從動輥(12)與第二主動輥(9)均位于第一傳送帶（I)的斜下方，基本水平的第二傳送帶（10)以環(huán)繞第二從動輥（12)與第二主動輥(9)且和第二從動輥（12)與第二主動輥(9)相靜摩擦接觸的方式配裝在第二從動輥(12)與第二主動輥(9)上，第二電動機(7)以通過其動力輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第二主動輥(9)自轉(zhuǎn)的方式與第二主動輥(9)相配裝在二起，第二主動輥(9)在自轉(zhuǎn)時以經(jīng)第二傳送帶（10)驅(qū)動第二從動輥（12)自轉(zhuǎn)的方式通過第二傳送帶（10)配接第二從動輥（12)，第二傳送帶（10)相應(yīng)環(huán)繞第二從動輥（12)與第二主動輥(9)各自自轉(zhuǎn)時的幾何中心軸線自轉(zhuǎn)，第一傳送帶（I)與第二傳送帶（10)相對彼此平行設(shè)置，在靠近第二傳送帶(10)上層帶段兩側(cè)的位置分別安固著光線發(fā)射器（11)和能接收光線發(fā)射器（11)發(fā)出的從第二傳送帶（10)上層帶段上方經(jīng)過的光線并將該光線轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換器(13)，第一傳送帶（I)自轉(zhuǎn)時的上層帶段在第一主動棍(4)或第一從動棍上相應(yīng)形成的卸料端和傾斜的溜槽（5)上端進料口以彼此靠近的方式相互配合，溜槽(5)下端出料口和第二傳送帶(10)自轉(zhuǎn)時的上層帶段在第二主動輥(9)或第二從動輥（12)上相應(yīng)形成的進料端以彼此靠近的方式相互配合，其特征在于:在第一電動機(2)動力輸出轉(zhuǎn)軸上安裝著能檢測第一主動輥(4)轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速檢測儀(3)，在第二電動機(7)動力輸出轉(zhuǎn)軸上安裝著能檢測第二主動輥(9)轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速檢測儀(8)，第一轉(zhuǎn)速檢測儀(3)與第二轉(zhuǎn)速檢測儀(8)通過各自的信號輸出端以對控制器(6)分別進行單向通信的模式連接控制器(6)的信號輸入端，控制器(6)通過其信號輸出端以對第一電動機(2)與第二電動機(7)分別進行單向控制的模式同時連接第一電動機(2)與第二電動機(7)各自的信號輸入端，控制器(6)根據(jù)第一轉(zhuǎn)速檢測儀(3)檢測到的第一主動輥(4)轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速檢測儀(8)檢測到的第二主動輥(9)轉(zhuǎn)速分別對應(yīng)調(diào)節(jié)第一電動機(2)動力輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和第二電動機(7)動力輸出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，以至第一電動機(2)間接通過第一主動輥(4)調(diào)節(jié)第一傳送帶（I)自轉(zhuǎn)時的線速度且第二電動機(7 )間接通過第二主動輥(9 )調(diào)節(jié)第二傳送帶（IO )自轉(zhuǎn)時的線速度。
【專利摘要】本實用新型公開了工業(yè)生產(chǎn)流水線專用自動識別計數(shù)系統(tǒng)，包括第一傳送帶、第一從動輥、第一主動輥、第一電動機、溜槽、第二傳送帶、第二從動輥、第二主動輥、第二電動機、光線發(fā)射器、光電轉(zhuǎn)換器、第一轉(zhuǎn)速檢測儀、第二轉(zhuǎn)速檢測儀和控制器等。本實用新型自動化程度高，計數(shù)更加精準。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN205151121
【申請?zhí)枴緾N201520918033
【發(fā)明人】李守江, 尹新斌, 雷光元, 姚莫白, 劉清旺, 張玉強, 韓得民, 萬信權(quán), 曾麗, 林元平, 王維孝
【申請人】國投新疆羅布泊鉀鹽有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月17日