梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及梳子的梳柄與梳體組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的梳子多種多樣，有不帶梳柄的方形、圓形、橢圓形等梳子，也有帶有梳柄的梳子，其中，帶有梳柄的梳子結(jié)構(gòu)也存在很大區(qū)別，有的梳子梳柄與梳體成型為一體，有的梳子梳柄與梳體在生產(chǎn)時分別成型為兩個獨立的個體，后期再對二者進行組裝，對于前者，梳子成型或雕刻時較為麻煩，且樣式往往比較單一，對于后者，其優(yōu)點是樣式可以多樣化，較為美觀，但存在組裝麻煩的問題。
[0003]圖I示出了一種需要將梳柄與梳體組裝在一起的梳子，梳柄a的頂部具有向下開設(shè)的插口al，對應(yīng)的，梳體b下部具有與上述插口al相匹配的插接柱bl，而如果只將梳體的插接柱插入梳體的插口內(nèi)，往往會存在結(jié)構(gòu)不牢固的問題，運輸過程中或使用過程中遇到顛簸或擠壓容易發(fā)生梳體與梳柄分離的情況，因此，在將梳柄與梳體進行插裝時，通常會先在梳柄的插口內(nèi)滴入膠水，然后將梳體的插接柱插入插口內(nèi)壓緊，使插接柱的外壁與插口的內(nèi)壁通過膠水粘接在一起，增加梳子整體的牢固性。現(xiàn)有技術(shù)中對這樣的梳子進行組裝時，一般是采用人工組裝，即工人先向一個梳柄的插口內(nèi)滴膠，然后將一個梳體的插接柱插入插口內(nèi)壓緊。采用人工裝配不僅生產(chǎn)效率低下，需要耗費大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩(wěn)定性，極易導(dǎo)致各梳柄的插口內(nèi)滴膠量不一致，或者在插接后壓緊不到位，這樣會在很大程度上影響梳子組裝完畢后整體的牢固度，造成梳子的報廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳子的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。
[0004]為了解決上述問題，提供一種能對梳子進行自動或半自動組裝的組裝機顯得尤為必要，而為了便于將組裝好的梳子輸出，提供一種梳子的成品輸出機構(gòu)必不可少。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種使用方便的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:包括支架、夾爪、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述夾爪通過一導(dǎo)向機構(gòu)能上下、前后移動的設(shè)于支架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與夾爪驅(qū)動連接并能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏。
[0007]在上述方案中，所述導(dǎo)向機構(gòu)前側(cè)設(shè)置有向前延伸的連接臂，所述的夾爪設(shè)于該連接臂下方。
[0008]作為改進，所述連接臂下方設(shè)置有一橫向布置的轉(zhuǎn)軸，所述夾爪通過一連接件連接于轉(zhuǎn)軸下方。所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)端設(shè)置有能驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸。由于梳子在組裝時是縱向放置在操作平臺上，而夾爪夾取梳子時梳子也是豎直放置的，這樣直接將梳子放在傳動帶上容易發(fā)生梳子彈跳而滾動到地上的問題，輕則影響梳子的傳送輸出，重則造成梳子摔壞，增加廢品率，而采用上述結(jié)構(gòu)，在將梳子放置在傳動帶上之前，利用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而帶動夾爪翻轉(zhuǎn)將梳子放平，即可避免上述問題的發(fā)生。
[0009]在上述各優(yōu)選方案中，所述支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一安裝板，該第一安裝板上設(shè)置有橫向布置的第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌前側(cè)設(shè)置有第二安裝板，該第二安裝板的背面通過第一滑塊能橫向滑動的設(shè)于第一導(dǎo)軌上；第二安裝板的前側(cè)面上設(shè)置有縱向布置的第二導(dǎo)軌，所述連接臂設(shè)于第二導(dǎo)軌前側(cè)并通過第二滑塊能縱向滑動的設(shè)于第二導(dǎo)軌上，所述第一安裝板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第二安裝板、第二導(dǎo)軌及第二滑塊共同構(gòu)成所述的導(dǎo)向機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸及第二氣缸，第一氣缸設(shè)于第一安裝板側(cè)部，且該第一氣缸的活塞桿與第二安裝板的側(cè)面連接，第一氣缸的活塞桿伸出時推動第二安裝板帶動夾爪向前移動，第一氣缸的活塞桿縮回時拉動第二安裝板帶動夾爪向后移動;第二氣缸設(shè)于第二安裝板的頂部，且第二氣缸的活塞桿與連接臂的頂部連接，第二氣缸的活塞桿伸出時推動連接臂帶動夾爪向下移動，第二氣缸的活塞桿縮回時拉動連接臂帶動夾爪向上移動。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型提供了一種專用于梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，用于將梳柄與梳體組裝為一體后梳子移動到傳動帶上進行輸出，使用時，第一驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)帶動夾爪至能夾取梳柄的位置，然后第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪的兩夾片分開，兩夾片夾取梳柄后第二驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動兩夾片并攏將梳柄夾緊，接著第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)帶動夾爪至靠近傳送帶的位置，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪的兩夾片分開將梳子放置在傳送帶上即完成了一次梳子的移取過程，該輸出機構(gòu)使用方便，大大節(jié)約了人力，為梳子半自動組裝機的準確運行提供了條件。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型【背景技術(shù)】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的俯視圖；
[0015]圖4為圖2的分解圖；
[0016]圖5為圖2另一角度的分解圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]如圖2?5所示，本實施例的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)包括支架51及設(shè)于該支架51上并能相對于支架51上下、前后移動的夾爪52。夾爪52通過一導(dǎo)向機構(gòu)53能上下、前后移動的設(shè)于支架51上，導(dǎo)向機構(gòu)53由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行，夾爪52上還設(shè)置有能驅(qū)動夾爪52的兩夾片分開或并攏的第二驅(qū)動機構(gòu)55。成品輸出機構(gòu)5外側(cè)設(shè)置有能承接其移出的梳子的傳送帶。
[0019]具體的，支架51的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一安裝板531，該第一安裝板531上設(shè)置有橫向布置的第一導(dǎo)軌532，該第一導(dǎo)軌532前側(cè)設(shè)置有第二安裝板533，該第二安裝板533的背面通過第一滑塊534能橫向滑動的設(shè)于第一導(dǎo)軌532上;第二安裝板533的前側(cè)面上設(shè)置有縱向布置的第二導(dǎo)軌535，該第二導(dǎo)軌535前側(cè)設(shè)置有一向前延伸的連接臂536，該連接臂536通過第二滑塊537能縱向滑動的設(shè)于第二導(dǎo)軌535上。上述第一安裝板531、第一導(dǎo)軌532、第一滑塊534、第二安裝板533、第二導(dǎo)軌535及第二滑塊537共同構(gòu)成所述的導(dǎo)向機構(gòu)53。連接臂536下方設(shè)置有橫向布置的轉(zhuǎn)軸57，夾爪52通過一連接件571連接于轉(zhuǎn)軸57下方。第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸551及第二氣缸552，第一氣缸551設(shè)于第一安裝板531側(cè)部，且該第一氣缸551的活塞桿與第二安裝板533的側(cè)面連接，第一氣缸551的活塞桿伸出時推動第二安裝板533帶動夾爪52向前移動，第一氣缸551的活塞桿縮回時拉動第二安裝板533帶動夾爪52向后移動；第二氣缸552設(shè)于第二安裝板533的頂部，且第二氣缸552的活塞桿與連接臂536的頂部連接，第二氣缸552的活塞桿伸出時推動連接臂536帶動夾爪52向下移動，第二氣缸552的活塞桿縮回時拉動連接臂536帶動夾爪52向上移動。
[0020]由于梳子在組裝時是縱向放置在操作平臺上，而夾爪52夾取梳子時梳子也是豎直放置的，這樣直接將梳子放在傳動帶上容易發(fā)生梳子彈跳而滾動到地上的問題，輕則影響梳子的傳送輸出，重則造成梳子摔壞，增加廢品率，因此，本實施例在轉(zhuǎn)軸57上設(shè)置了能使轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動從而帶動夾爪52向下翻動將梳子放平的旋轉(zhuǎn)氣缸58。
[0021]本實施例的成品輸出機構(gòu)運行時，第一氣缸551驅(qū)動夾爪52向前移動，第二驅(qū)動機構(gòu)55驅(qū)動夾爪52的兩夾片分開并在夾取梳柄后并攏，然后第二氣缸552驅(qū)動夾爪52向上移動，第一氣缸551驅(qū)動夾爪52向后移動至傳動帶上方，旋轉(zhuǎn)氣缸58驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動夾爪52翻轉(zhuǎn)，第二氣缸552驅(qū)動夾爪52向下移動使梳子水平的靠近傳送帶，此時，第二驅(qū)動機構(gòu)55驅(qū)動夾爪52的兩夾片分開將梳子放置在傳送帶上;再往復(fù)進行上述過程，不斷將梳子自操作平臺轉(zhuǎn)移至輸送帶上即可。
【主權(quán)項】
1.一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:包括支架、夾爪、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述夾爪通過一導(dǎo)向機構(gòu)能上下、前后移動的設(shè)于支架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與夾爪驅(qū)動連接并能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向機構(gòu)前側(cè)設(shè)置有向前延伸的連接臂，所述的夾爪設(shè)于該連接臂下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:所述連接臂下方設(shè)置有一橫向布置的轉(zhuǎn)軸，所述夾爪通過一連接件連接于轉(zhuǎn)軸下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)端設(shè)置有能驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一權(quán)利要求所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:所述支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一安裝板，該第一安裝板上設(shè)置有橫向布置的第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌前側(cè)設(shè)置有第二安裝板，該第二安裝板的背面通過第一滑塊能橫向滑動的設(shè)于第一導(dǎo)軌上;所述第二安裝板的前側(cè)面上設(shè)置有縱向布置的第二導(dǎo)軌，所述連接臂設(shè)于第二導(dǎo)軌前側(cè)并通過第二滑塊能縱向滑動的設(shè)于第二導(dǎo)軌上，所述第一安裝板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第二安裝板、第二導(dǎo)軌及第二滑塊共同構(gòu)成所述的導(dǎo)向機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)于第一安裝板側(cè)部，且該第一氣缸的活塞桿與第二安裝板的側(cè)面連接;所述第二氣缸設(shè)于第二安裝板的頂部，且第二氣缸的活塞桿與連接臂的頂部連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種梳子半自動組裝機的成品輸出機構(gòu)，包括支架、夾爪、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)，夾爪通過一導(dǎo)向機構(gòu)能上下、前后移動的設(shè)于支架上，第一驅(qū)動機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)驅(qū)動連接，第二驅(qū)動機構(gòu)與夾爪驅(qū)動連接并能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏。本實用新型用于將梳柄與梳體組裝為一體后梳子移動到傳動帶上進行輸出，使用時，第一驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)帶動夾爪至能夾取梳柄的位置，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪的兩夾片分開，兩夾片夾取梳柄后第二驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動兩夾片并攏將梳柄夾緊，接著第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)帶動夾爪至靠近傳送帶的位置將梳子放置在傳送帶上即完成了一次梳子的移取過程，使用方便，大大節(jié)約了人力，降低了人力成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205151168
【申請?zhí)枴緾N201520886248
【發(fā)明人】陳奇?zhèn)? 相瓊穎
【申請人】寧波瑞孚工業(yè)集團有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月9日