一種生產(chǎn)線搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于生產(chǎn)線上物件的反復(fù)搬運。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，企業(yè)正在不斷的提高生產(chǎn)效率，但是生產(chǎn)線上的操作人員越來越不能達到要求，尤其是在生產(chǎn)線上搬運物件，人工效率低，既費力又增加了生產(chǎn)成本。現(xiàn)有的搬運裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，力度不均，不易反復(fù)搬運。因此設(shè)計一種在生產(chǎn)線上搬運的裝置是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于設(shè)計一種可用于生產(chǎn)線搬運的裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種生產(chǎn)線搬運裝置由吸盤、螺釘、連桿、支架、擺動液壓缸、套筒、銷柱、測位儀、伸縮液壓缸;其特征在于:所述搬運裝置中的伸縮液壓缸與擺動液壓缸通過套筒連接;所述的套筒一端與伸縮液壓缸相連，一端與擺動液壓缸相連，分別用銷柱固定，兩個銷柱十字交錯，上下分布;其中擺動液壓缸與支架通過焊接固定，支架與連桿螺紋聯(lián)接，連桿與吸盤由螺釘連接;連桿一端為矩形，一端為半圓形。
[0005]本實用新型的有益效果是:一種生產(chǎn)線搬運裝置，結(jié)構(gòu)簡單、吸取力度均勻、易于安裝與維護。
【附圖說明】
[0006]圖I是一種生產(chǎn)線搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中各標號定義如下：I-吸盤，2-螺釘，3-連桿，4-支架，5-擺動液壓缸，6_套筒，7_測位儀，8-伸縮液壓缸，9-銷柱。
【具體實施方式】
[0008]如圖I所示，一種生產(chǎn)線搬運裝置，是由吸盤1、螺釘2、連桿3、支架4、擺動液壓缸5、套筒6、測位儀7、伸縮液壓缸8、銷柱9組成;所述搬運裝置中的伸縮液壓缸與擺動液壓缸通過套筒連接;所述的套筒一端與伸縮液壓缸相連，一端與擺動液壓缸相連，分別用銷柱固定，兩個銷柱十字交錯，上下分布;其中擺動液壓缸與支架通過焊接固定，支架與連桿螺紋聯(lián)接，連桿與吸盤由螺釘連接;連桿一端為矩形，一端為半圓形。工作時，裝置的升降由伸縮液壓缸8控制，伸縮液壓缸8帶動上部結(jié)構(gòu)一起上下運動，以達到測位儀7設(shè)定的高度。裝置上部回轉(zhuǎn)由擺動缸5帶動支架4，連桿3和吸盤I一起作180°回轉(zhuǎn)。當吸盤I到達物件上方時伸縮缸8收縮，吸盤I吸住物件，然后擺動缸5反向擺動180°，伸縮缸8縮回把物件搬運到指定地點。兩個液壓缸的工作動力通過向缸體內(nèi)通入液壓油來實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種生產(chǎn)線搬運裝置，包括吸盤、螺釘、連桿、支架、擺動液壓缸、套筒、銷柱、測位儀、伸縮液壓缸;其特征在于:所述搬運裝置中的伸縮液壓缸與擺動液壓缸通過套筒連接;所述的套筒一端與伸縮液壓缸相連，一端與擺動液壓缸相連，分別用銷柱固定，兩個銷柱十字交錯，上下分布;其中擺動液壓缸與支架通過焊接固定，支架與連桿螺紋聯(lián)接，連桿與吸盤由螺釘連接;連桿一端為矩形，一端為半圓形。
【專利摘要】本實用新型涉及一種生產(chǎn)線搬運裝置，包括吸盤、螺釘、連桿、支架、擺動液壓缸、套筒、銷柱、測位儀、伸縮液壓缸；所述搬運裝置中的伸縮液壓缸與擺動液壓缸通過套筒連接；所述的套筒一端與伸縮液壓缸相連，一端與擺動液壓缸相連，分別用銷柱固定，兩個銷柱十字交錯，上下分布；其中擺動液壓缸與支架通過焊接固定，支架與連桿螺紋聯(lián)接，連桿與吸盤由螺釘連接；連桿一端為矩形，一端為半圓形。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可以代替人工搬運，尤其是生產(chǎn)線上的物件搬運。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205151182
【申請?zhí)枴緾N201520975310
【發(fā)明人】楊振國, 周振, 徐金廣, 王紅, 劉培源, 王鵬凱, 郝志剛
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月1日