一種平層裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于立體車庫設計技術領域，具體地說是，涉及一種立體車庫的平層定位機構。
【背景技術】
[0002]隨著城市的快速增長，停車難，立體停車行業(yè)交成為解決停車難的重要方式。其中智能立體車庫，即車輛存儲中心，得到了快速發(fā)展。
[0003]智能立體車庫中，升降裝置是其不可取少的組成部分。升降裝置的平穩(wěn)性及安全性主要取決于升降機的平層機構。
[0004]眾所周知，對升降機來說，需要很大的平層推力及簡單可靠的平層動作；以減少升降機的故障率增大升降機的安全系數(shù)。目前，傳統(tǒng)的升降機平層機構由液壓驅(qū)動或電機直接驅(qū)動輸出推力來完成。所需電機或液壓缸功率大，平層推力不夠，動作不流暢，不便維護等缺點，然而采用此種平層機構，會出現(xiàn)推桿不同步，具推桿的推力受驅(qū)動功率和安裝空間的限止。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型旨在提供一種新的平層裝置，用以實現(xiàn)搬運器的平層定位，即節(jié)省了動力機構又提高了平層定位的時間，同步性強，定位準確，增加了平層定位的穩(wěn)定性，且整體結構簡單。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術方案，一種平層裝置，應用于車存儲中心，包括電機，它還包括有:同步驅(qū)動機構，固定于所述電機上，受該電機的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；第一插銷機構組，以轉(zhuǎn)動方式固定連接于該同步驅(qū)動件上，以隨同步運動，以實現(xiàn)該第一插銷機構組內(nèi)各插銷機構的同步運動;第二插銷機構組，以轉(zhuǎn)動方式固定連接于該同步驅(qū)動件上，以隨同步轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)該第一插銷機構組內(nèi)各插銷機構的同步運動，其中，第一插銷機構組、第二插銷機構組借由該同步驅(qū)動機構實現(xiàn)同步運動。
[0007]為本實用新型具有更好的技術效果，其還包括有以下:
[0008]該同步驅(qū)動機構，包括有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸受電機驅(qū)動，其一端連接第一同步驅(qū)動件以及第二同步驅(qū)動件。
[0009]所述第一插銷機構組，以活動方式固定連接該第一同步驅(qū)動件，所述第二插銷機構組以活動方式固定連接該第二同步驅(qū)動件。
[0010]所述第一插銷機構組，包括有第一插銷機構以及第二插銷機構，該第一插銷機構包括有第一鉸接連桿與第一定位連桿，該第二插銷機構分別包括第二鉸接連桿與第二定位連桿，其中，該第一鉸接連桿、該第二鉸接連桿分別固定在該第一同步驅(qū)動件上，所述第一定位連桿、第二定位連桿分別固定在所述第一鉸接連桿和第二鉸接連桿上。
[0011]所述第二插銷機構組，包括有第三插銷機構以及第四插銷機構，該第三插銷機構包括第三鉸接連桿與第三定位連桿，該第四插銷機構包括第四鉸接連桿與第四定位連桿，其中，該第三鉸接連桿、該第四鉸接連桿分別固定在該第二同步驅(qū)動件上，該第三定位連桿、該第四定位連桿分別固定在該第三鉸接連桿和第四鉸接連桿上。
[0012]所述平層裝置還包括支座，所述第一定位連桿、第二定位連桿、所述第三定位連桿及第四定位連桿上分別套設有該支座。
[0013]所述支座為自潤滑軸承。
[0014]所述平層裝置還包括關節(jié)軸承，第一定位連桿與所述第一鉸接連桿之間、所述第二定位連桿與第二鉸接連桿之間、所述第三定位連桿與第三鉸接連桿及第四定位連桿與第四所述鉸接連桿之間均通過所述關節(jié)軸承連接在一起。
[0015]本實用新型結構簡單，安全可靠，成本低的一種多連桿平層機構，能夠?qū)崿F(xiàn)對平層機構四點同步動作，無機械滯后。且能夠產(chǎn)生很大的平層推力。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0017]圖2為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和優(yōu)選的是實施例，對本實施例進行詳細的說明和描述。但實施例本身并不能對本實用新型做任何形式的限定。
[0019]圖1為本實用新型的俯視圖。請參閱圖1，本實用新型公開了一種平層裝置，應用于車存儲中心，用以實現(xiàn)搬運器的平層定位，它包括有動力機構，在本實施例中為電機5，以及同步驅(qū)動機構，該同步驅(qū)動機構固定在該電機5上，受該電機5的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。該同步驅(qū)動機構，包括有轉(zhuǎn)軸6，該轉(zhuǎn)軸6受電機5驅(qū)動，其一端連接第一同步驅(qū)動件41以及第二同步驅(qū)動件42。
[0020]圖2為本實用新型的側視圖。請參閱圖2并結合圖1，該平層裝置還包括了第一插銷機構組10以及第二插銷機構組20。其中，該第一插銷機構組10包括有第一插銷機構11以及第二插銷機構12，而該第一插銷機構11包括有第一鉸接連桿111與第一定位連桿112，該第二插銷機構12包括第二鉸接連桿121與第二定位連桿122，其中，該第一鉸接連桿111、該第二鉸接連桿121分別固定在該第一同步驅(qū)動件41上，所述第一定位連桿112、第二定位連桿122分別固定在所述第一鉸接連桿111和第二鉸接連桿121上。
[0021]續(xù)請參閱圖1、圖2，所述第二插銷機構組20，包括有第三插銷機構23以及第四插銷機構24。其中，該第三插銷機構23包括第三鉸接連桿231與第三定位連桿232，該第四插銷機構24包括第四鉸接連桿241與第四定位連桿242。其中，該第三鉸接連桿231、該第四鉸接連桿241分別固定在該第二同步驅(qū)動件42上，該第三定位連桿232、該第四定位連桿242分別固定在該第三鉸接連桿231和第四鉸接連桿242上。
[0022]需要說明的是，所述平層裝置還包括支座7，所述第一定位連桿111、第二定位連桿121、所述第三定位連桿131及第四定位連桿141上分別套設有該支座7，使所述第一定位連桿111、第二定位連桿121、所述第三定位連桿131及第四定位連桿141可在水平方向上做往復運動。具體的是，在本實施例中，該支座7為自潤滑軸承。
[0023]另外，所述平層裝置還包括多個左右旋關節(jié)軸承2，第一定位連桿121與所述第一鉸接連桿111之間、所述第二定位連桿122與第二鉸接連桿121之間、所述