置與球頭66緊密接觸的鋼球59，所述彈性裝置58另一端通過緊定螺釘60固定。
[0045]所述彈性裝置58可優(yōu)選彈簧，也可以采用其它彈性結(jié)構(gòu)。
[0046]所述支腿座17上還可設(shè)置一水平方向貫通的通孔61，可通過該通孔61將支腿座17與支腿2進行連接。
[0047]再如圖I所示，一種集裝箱車載裝卸工具的支架結(jié)構(gòu)，它包括豎向支撐桿10、拉桿11和下橫臂12，所述豎向支撐桿10為中空結(jié)構(gòu)并套在集裝箱車載裝卸工具的支腿2上，所述下橫臂12設(shè)置于所述豎向支撐桿10下部，所述拉桿11斜向設(shè)置于所述豎向支撐桿10和所述下橫臂12之間；所述下橫臂12分為下橫臂一段24和下橫臂二段25，所述下橫臂一段24—端與所述豎向支撐桿10連接，所述下橫臂一段24另一端向下傾斜設(shè)置并與所述下橫臂二段25連接，所述下橫臂二段25水平設(shè)置。所述支腿2上設(shè)置沿其軸向布置的齒條13。
[0048]優(yōu)選地，所述豎向支撐桿10和支腿2都為方形，所述齒條13設(shè)置于所述支腿2的一側(cè)面上。所述下橫臂二段25與所述拉桿11的連接處的一側(cè)設(shè)置加強筋板26。所述豎向支撐桿10上設(shè)置有用于與減速裝置15配合的孔27。
[0049]如圖9、圖10所示，可包括四個集裝箱車載裝卸工具，四個所述集裝箱車載裝卸工具分別與集裝箱四角處配用固定。
[0050]再如圖I所示，一種集裝箱車載裝卸工具的上鎖板結(jié)構(gòu)，它包括上鎖板3，所述上鎖板3包括上鎖板吊耳20和用于掛入集裝箱內(nèi)的掛鉤21，上鎖板吊耳20設(shè)置于第一固定板23的一側(cè)，所述掛鉤21設(shè)置于所述第一固定板23的另一側(cè)，所述上鎖板吊耳20為兩個，兩個所述上鎖板吊耳20相對設(shè)置，其兩個所述上鎖板吊耳20上各設(shè)置一個用于插入第一銷軸22的插銷孔40，所述掛鉤21與所述第一固定板23連接。所述掛鉤21可與所述第一固定板23轉(zhuǎn)動連接。
[0051 ]所述掛鉤21包括與第一固定板23連接的連接軸部37以及與該連接軸部37連接的掛合部38;所述連接軸部37與所述掛合部38連接處設(shè)置一弧形連接部39。
[0052]如圖7、圖8所示，一種電機連接結(jié)構(gòu)，它包括軸卡28和止轉(zhuǎn)機構(gòu)29，所述止轉(zhuǎn)機構(gòu)29和軸卡28套在電機連接裝置30的連接軸32上，所述電機連接裝置30的連接軸32端部設(shè)置凸起結(jié)構(gòu)33，減速機連接裝置31上設(shè)置有供所述凸起結(jié)構(gòu)33伸入的開口 34以及與所述開口34連通的和供所述凸起結(jié)構(gòu)33卡合的卡槽35，所述止轉(zhuǎn)機構(gòu)29上設(shè)置有與所述開口 34配合的插入結(jié)構(gòu)36，在所述凸起結(jié)構(gòu)33卡入所述卡槽35以及插入結(jié)構(gòu)36插入所述開口 34的情況下，所述軸卡28固定在所述止轉(zhuǎn)機構(gòu)29的端面上。
[0053]優(yōu)選地，所述凸起結(jié)構(gòu)33及與之配合的開口34都為兩個，所述卡槽35也為兩個，其各與一個開口 34連通。
[0054]一種集裝箱車載裝卸方法，在集裝箱四個角分別安裝四套車載裝卸工具的步驟包括：
[0055]i)在出廠前已將支架I與支腿2裝配為整體;在使用的情況下，將上鎖板3安裝與集裝箱頂角角件桃形孔中，并確定安裝是否到位；
[0056]? )將下卡板41上的下掛鉤43安裝于集裝箱底角角件腰型孔中，并確定安裝是否到位；
[0057]iii )將上橫臂5與上鎖板3通過第一銷軸22連接；
[0058]iv)將支架I與下卡板41上的下掛鉤43通過第二銷軸65連接；
[0059]V )將電機14驅(qū)動總成通過連接裝置與支架I上的減速裝置15連接；
[0060]vi)將支腿2底部球頭66與底座7連接。
[0061]通過電氣控制裝置驅(qū)動支腿組件在支架組件中作上下直線運動，從而使集裝箱在無其他大型起吊設(shè)備的場地進行裝車或卸車工作。集裝箱車載裝卸工具無需拆卸，可隨集裝箱拖車在陸路進行運輸。
[0062]在車輛駛來需要卸車的情況下，每套裝卸工具操作的步驟包括：
[0063]I)手動輕微搖晃支架I，將第二銷軸65拔出，轉(zhuǎn)動支架I，使支架I處在集裝箱外側(cè)；
[0064]2)將鎖母45松開至適當(dāng)位置，使旋轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)90°，將卡桿48上的凹槽從支架I上的第二加強筋板51脫開，旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度使支架I進入集裝箱側(cè)下角孔中，再將下卡板41旋轉(zhuǎn)90°，扳向支架I上的第二加強筋板51，再卡住第二加強筋板51，用扳手擰緊鎖母45;
[0065]3)操控電機14，伸出支腿2，優(yōu)選伸出100mm;
[0066]4)在支腿2的下端面安裝底座7，操控電機14，將四個底座7組件都伸至壓緊地面；
[0067 ] 5)將四臺減速電機同時操控使集裝箱統(tǒng)一上升。
[0068]將四臺減速電機同時操控使集裝箱統(tǒng)一上升，由操控不一致或地面沉降，造成的集裝箱荷載的偏載傾角要小于2°，直至升至離開集裝箱拖車約100mm，開走集裝箱拖車。或?qū)⑺呐_減速電機同時操控使集裝箱統(tǒng)一下降，由操控不一致或地面沉降，造成的集裝箱荷載的偏載傾角要小于2°，直至箱體落地，若需要轉(zhuǎn)運，則安裝轉(zhuǎn)運工具。
[0069]綜上所述，使用本實用新型的集裝箱車載裝卸工具能有效的提高集裝箱在裝卸過程中的效率;在場地不便于大型起吊設(shè)備作業(yè)的環(huán)境下，可使用集裝箱車載裝卸工具能有效的解決場地限制的問題;相對于集裝箱大型起吊設(shè)備，本實用新型集裝箱車載裝卸工具成本更低。
[0070]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0071]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0072]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于它包括四個集裝箱車載裝卸工具，四個所述集裝箱車載裝卸工具分別與集裝箱四角處配用固定，一個集裝箱車載裝卸工具包括支架（I)、支腿(2)、驅(qū)動裝置(6)、底座（7)、上鎖緊裝置(8)和下鎖緊裝置(9)，所述支腿(2)設(shè)置于所述底座(7)上并豎直安裝，所述支架（I)設(shè)置于所述支腿(2)上并能夠相對所述支腿(2)上下移動，所述驅(qū)動裝置(6)設(shè)置于所述支架（I)上用于控制所述支架（I)相對所述支腿(2)的上下移動，所述上鎖緊裝置(8)設(shè)置所述支架（I)上部，所述下鎖緊裝置(9)設(shè)置于所述支架(I)下部，所述上鎖緊裝置(8)和下鎖緊裝置(9)用于鎖緊集裝箱。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上鎖緊裝置(8)包括上橫臂(5)和上鎖板(3)，所述上橫臂(5)—端與所述支架(I)轉(zhuǎn)動連接，所述上橫臂(5)另一端與所述上鎖板(3)轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上鎖板(3)包括兩個上鎖板吊耳(20)和用于掛入集裝箱內(nèi)的掛鉤(21)，兩個上鎖板吊耳(20)設(shè)置于第一固定板(23)的一側(cè)，所述掛鉤(21)設(shè)置于所述第一固定板(23)的另一側(cè)，兩個上鎖板吊耳(20)通過第一銷軸(22)與所述上橫臂(5)轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述掛鉤（21)與所述第一固定板(23)轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支架（I)包括豎向支撐桿（10)、拉桿（11)和下橫臂（12)，所述豎向支撐桿（10)為中空結(jié)構(gòu)并套在所述支腿(2)上，所述下橫臂（12)設(shè)置于所述豎向支撐桿(10)下部，所述拉桿(11)斜向設(shè)置所述豎向支撐桿(10)和所述下橫臂（12)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述下鎖緊裝置(9)與所述下橫臂（12)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支腿(2)上設(shè)置齒條(13) ο8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置(6)包括電機（14)和減速裝置（15)，所述電機（14)驅(qū)動所述減速裝置（15)，所述減速裝置（15)固定在所述支架（I)上，并且所述減速裝置（15)上設(shè)置有用于與所述齒條（13)配合的輸出齒輪(16)。9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述底座(7)設(shè)置一個支腿座（17)，所述支腿座（17)與所述底座(7)轉(zhuǎn)動連接，所述支腿(2)固定在所述支腿座（17)上。10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述下鎖緊裝置(9)包括下鎖板裝置（18)和鎖母裝置（19)，所述下鎖板裝置（18)包括下卡板(41)、卡爪(42)和下掛鉤(43)，所述下卡板(41)與所述卡爪(42)固定連接，所述下卡板(41)與集裝箱車載裝卸工具的支架(I)的下橫臂（12)轉(zhuǎn)動連接，所述下掛鉤(43)設(shè)置于所述下卡板(41)上;所述鎖母裝置（19)包括旋轉(zhuǎn)鎖(44)、鎖母(45)、螺母(46)、螺桿(47)和卡桿(48)，所述旋轉(zhuǎn)鎖(44)從鎖母(45)—端插入其內(nèi)，所述螺桿(47)從鎖母(45)另一端插入其內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)鎖(44)連接;所述螺母(46)固定于所述螺桿(47)上，所述卡桿(48)與所述螺桿(47)轉(zhuǎn)動連接；所述鎖母(45)通過一連接塊(49)與集裝箱車載裝卸工具的支架（I)的下橫臂（12)固定連O
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱車載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，它包括四個集裝箱車載裝卸工具，四個所述集裝箱車載裝卸工具分別與集裝箱四角處配用固定，一個集裝箱車載裝卸工具包括支架、支腿、驅(qū)動裝置、底座、上鎖緊裝置和下鎖緊裝置，所述支腿設(shè)置于所述底座上并豎直安裝，所述支架設(shè)置于所述支腿上并能夠相對所述支腿上下移動，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述支架上用于控制所述支架相對所述支腿的上下移動，所述上鎖緊裝置設(shè)置所述支架上部，所述下鎖緊裝置設(shè)置于所述支架下部，所述上鎖緊裝置和下鎖緊裝置用于鎖緊集裝箱。本實用新型不受場地的限制，并提高了集裝箱的裝卸效率。
【IPC分類】B66F11/00
【公開號】CN205151693
【申請?zhí)枴緾N201520921483
【發(fā)明人】羅龍聰
【申請人】四川東泉機械設(shè)備制造有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日