一種取藥袋裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化領域，特別是涉及一種取藥袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上出現(xiàn)了能自動發(fā)藥裝盒的發(fā)藥機，但是現(xiàn)有發(fā)藥機存在的缺點是，只能將藥發(fā)裝到硬質(zhì)盒體中，無法適用于軟質(zhì)藥袋。
[0003]因此，如何設計出一種取藥袋裝置來配合自動化發(fā)藥，成為了該領域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是提供一種取藥袋裝置，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種取藥袋裝置，包括底板、藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機構(gòu)，所述底板上設置開口，在開口的左側(cè)安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側(cè)對應藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，開口的后側(cè)安裝插袋機構(gòu)，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機構(gòu)的一側(cè)。
[0007]進一步，所述開口的左側(cè)固設盒底座，在盒底座上安裝無桿氣缸，藥袋存放盒固定在無桿氣缸的缸筒上，所述藥袋存放盒為長方體形，其兩端開口，底部沿長度方向設有通槽，頂部開設放袋口，在藥袋存放盒內(nèi)豎直設置推板，推板通過連接板穿過通槽與無桿氣缸的滑動件連接，推板在無桿氣缸的帶動下能靠近或遠離第二吸盤運動。
[0008]進一步，所述推板為與藥袋存放盒匹配的矩形板。
[0009]進一步，所述藥袋存放盒靠近第二吸盤的一端的兩側(cè)對稱設置限位板，且兩個限位板之間的距離小于藥袋存放盒的端部開口寬度。
[0010]進一步，所述限位板通過弧形部與藥袋存放盒側(cè)壁連接。
[0011 ]進一步，所述第一吸盤通過第一立柱固定在盒底座上，第二吸盤通過第二立柱安裝在底板上，且第二立柱頂部固定安裝橫向氣缸，在橫向氣缸的活塞桿端部安裝縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿端部安裝第二吸盤。
[0012]進一步，所述插袋機構(gòu)包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上豎直安裝由移動模組驅(qū)動的插桿，移動模組帶動插桿在豎直方向上下移動。
[0013]進一步，所述插桿底端為球形。
[0014]進一步，所述底板上開口的正下方設有一縱梁，在該縱梁上滑動安裝滑塊，滑塊頂部豎直安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸為多棱柱形，在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上插放裝袋盒，該裝袋盒為圓柱形，在裝袋盒頂部以中心為圓心的圓周上均勻開設若干臺階孔，裝袋盒中心開設插孔與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸配合。
[0015]進一步，所述底板上開口內(nèi)壁設置臺階。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，能存放軟質(zhì)藥袋，并實現(xiàn)自動化取用軟質(zhì)藥袋，從而用于發(fā)藥機，實現(xiàn)軟質(zhì)藥袋的取用及自動化發(fā)藥。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型第一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型第二個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0020]圖4是本實用新型第三個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是藥袋存放盒的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5中B處的局部放大圖；
[0023]圖7是藥袋存放盒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是裝袋盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0027]如圖1至圖9所示，一種取藥袋裝置，包括底板1、藥袋存放盒2、第一吸盤3、第二吸盤4和插袋機構(gòu)，所述底板I上設置開口 5，在開口 5的左側(cè)安裝藥袋存放盒2和第一吸盤3，右側(cè)對應藥袋存放盒2安裝能橫向縱向移動的第二吸盤4，且第一吸盤3與第二吸盤4位于同一水平高度，開口 5的后側(cè)安裝插袋機構(gòu)，第一吸盤3位于藥袋存放盒2靠近插袋機構(gòu)的一側(cè)。
[0028]所述開口5的左側(cè)固定盒底座6，在盒底座6上安裝無桿氣缸7，藥袋存放盒2兩端固定在無桿氣缸7的缸筒7-1上。所述藥袋存放盒2為長方體形，其兩端開口，底部沿長度方向設有通槽，頂部開設放袋口 8，在藥袋存放盒2內(nèi)豎直設置推板9，推板9通過連接板10穿過通槽與無桿氣缸7的滑動件7-2連接，推板9在無桿氣缸7的帶動下能靠近或遠離第二吸盤4運動。
[0029]所述推板9為與藥袋存放盒匹配的矩形板。所述藥袋存放盒2靠近第二吸盤4的一端的兩側(cè)對稱設置限位板11，且兩個限位板11之間的距離小于藥袋存放盒2的端部開口寬度。
[0030]為了便于順利取出軟質(zhì)藥袋，同時避免尖銳棱角刮傷軟質(zhì)藥袋，所述限位板11通過弧形部12與藥袋存放盒2側(cè)壁連接。
[0031]所述第一吸盤3通過第一立柱13固定在盒底座6上，第二吸盤4通過第二立柱14安裝在底板I上，且第二立柱14頂部固定安裝橫向氣缸15，在橫向氣缸15的活塞桿端部安裝縱向氣缸16，縱向氣缸16的活塞桿端部安裝第二吸盤4。
[0032]所述插袋機構(gòu)包括插袋立柱17，插袋立柱17固定在底板I上，在插袋立柱17上豎直安裝由移動模組18驅(qū)動的插桿19，移動模組18帶動插桿19在豎直方向上下移動。所述插桿19底端為球形，避免刮傷軟質(zhì)藥袋。
[0033]所述底板I上開口5的正下方設有一縱梁20，在該縱梁20上滑動安裝滑塊21，滑塊21頂部豎直安裝旋轉(zhuǎn)電機22，旋轉(zhuǎn)電機22的輸出軸為多棱柱形，在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上插放裝袋盒23，裝袋盒23由套接在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的限位環(huán)24限位。該裝袋盒23為圓柱形，在裝袋盒23頂端沿周向設置凸緣，頂面以中心為圓心的圓周上均勻開設若干臺階孔25，裝袋盒23中心開設插孔26與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸配合。
[0034]所述底板I上開口5內(nèi)壁設置臺階27。
[0035]在工作時，通過放袋口8將軟質(zhì)藥袋28整齊排列放置在藥袋存放盒2內(nèi)，無桿氣缸7工作，帶動推板9將軟質(zhì)藥袋28向限位板11 一側(cè)推動，使得外側(cè)的軟質(zhì)藥袋28緊貼在限位板11的弧形部12處。裝袋盒23插放在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上，縱梁20上的滑塊21帶動裝袋盒23沿縱梁20移動到底板上的開口 5處，此時裝袋盒23的凸緣底面與開口 5內(nèi)壁的臺階27接觸。此時，裝袋盒23上其中一個臺階孔25與插桿19對應。
[0036]取用軟質(zhì)藥袋28時，第二立柱14上的縱向氣缸16工作，第二吸盤4靠近存放在藥袋存放盒2中的軟質(zhì)藥袋28，軟質(zhì)藥袋28被吸附在第二吸盤4上，縱向氣缸16帶動第二吸盤4后退，從而將一個軟質(zhì)藥袋28從藥袋存放盒2中吸出，然后橫向氣缸15工作，帶動第二吸盤4向插袋機構(gòu)移動，直到第二吸盤4與第一吸盤3相對。接著縱向氣缸16工作，第二吸盤4向第一吸盤3靠近，直到第一吸盤3吸住軟質(zhì)藥袋28的另外一側(cè)面，此時軟質(zhì)藥袋28的兩個側(cè)面分別由第一吸盤3和第二吸盤4吸附住，然后，縱向氣缸16帶動第二吸盤4后退，從而將軟質(zhì)藥袋28的開口張開，然后插袋機構(gòu)工作，插桿19向下移動，插入軟質(zhì)藥袋28中，并繼續(xù)帶動軟質(zhì)藥袋28向下，軟質(zhì)藥袋28與第一、第二吸盤3、4脫離，插桿19將軟質(zhì)藥袋28插入裝袋盒23的臺階孔25中后，插桿19上移，從而將軟質(zhì)藥袋28放置到了臺階孔25中。旋轉(zhuǎn)電機22工作，帶動裝袋盒23旋轉(zhuǎn)，使相鄰的另一個臺階孔25與插桿19對應，重復上述步驟，在裝袋盒23上的每一個臺階孔25中都插放軟質(zhì)藥袋28。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種取藥袋裝置，其特征在于:包括底板、藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機構(gòu)，所述底板上設置開口，在開口的左側(cè)安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側(cè)對應藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，開口的后側(cè)安裝插袋機構(gòu)，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機構(gòu)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述開口的左側(cè)固設盒底座，在盒底座上安裝無桿氣缸，藥袋存放盒固定在無桿氣缸的缸筒上，所述藥袋存放盒為長方體形，其兩端開口，底部沿長度方向設有通槽，頂部開設放袋口，在藥袋存放盒內(nèi)豎直設置推板，推板通過連接板穿過通槽與無桿氣缸的滑動件連接，推板在無桿氣缸的帶動下能靠近或遠離第二吸盤運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述推板為與藥袋存放盒匹配的矩形板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述藥袋存放盒靠近第二吸盤的一端的兩側(cè)對稱設置限位板，且兩個限位板之間的距離小于藥袋存放盒的端部開口寬度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述限位板通過弧形部與藥袋存放盒側(cè)壁連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述第一吸盤通過第一立柱固定在盒底座上，第二吸盤通過第二立柱安裝在底板上，且第二立柱頂部固定安裝橫向氣缸，在橫向氣缸的活塞桿端部安裝縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿端部安裝第二吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述插袋機構(gòu)包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上豎直安裝由移動模組驅(qū)動的插桿，移動模組帶動插桿在豎直方向上下移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述插桿底端為球形。9.根據(jù)權(quán)利要7或8所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述底板上開口的正下方設有一縱梁，在該縱梁上滑動安裝滑塊，滑塊頂部豎直安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸為多棱柱形，在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上插放裝袋盒，該裝袋盒為圓柱形，在裝袋盒頂部以中心為圓心的圓周上均勻開設若干臺階孔，裝袋盒中心開設插孔與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸配合。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取藥袋裝置，其特征在于:所述底板上開口內(nèi)壁設置臺階。
【專利摘要】本實用新型公開了一種取藥袋裝置，包括底板、藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機構(gòu)，所述底板上設置開口，在開口的左側(cè)安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側(cè)對應藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，開口的后側(cè)安裝插袋機構(gòu)，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機構(gòu)的一側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，能存放軟質(zhì)藥袋，并實現(xiàn)自動化取用軟質(zhì)藥袋，從而用于發(fā)藥機，實現(xiàn)軟質(zhì)藥袋的取用及自動化發(fā)藥。
【IPC分類】B65B43/18, B65B43/30
【公開號】CN205169024
【申請?zhí)枴緾N201520978814
【發(fā)明人】周翔, 周巧敏
【申請人】四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月30日