一種自動集裝運輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動集裝運輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶運輸具有輸送量大，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，部件標準化等優(yōu)點，但在運輸時需要人工將工件搬運卸下，裝運在集裝箱內(nèi)，不僅工作效率低下，還費人工，因此需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動集裝運輸裝置，可以在運輸結(jié)束時自動將工件集裝在集裝箱內(nèi)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述人工卸裝，工作效率低的缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:一種自動集裝運輸裝置，包括主氣缸、集裝箱、夾緊機構(gòu)、皮帶輪，皮帶和底板，所述底板上設(shè)有四個兩兩對稱的支架，兩支架頂部固定連接有支柱，支柱兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的皮帶齒輪，皮帶齒輪嚙合連接有皮帶，皮帶上設(shè)有擋板，左側(cè)支柱中間設(shè)有夾緊機構(gòu)，底板上設(shè)有對稱的兩個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上部滑動連接有集裝箱，集裝箱一側(cè)連接有所述主氣缸，主氣缸設(shè)于底板上。
[0005]優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)由框架、第一支桿、第二支桿、輔氣缸和夾板組成，所述框架側(cè)壁設(shè)有第一支桿，第一支桿與第二支桿鉸接，框架上對稱設(shè)有兩個輔氣缸，輔氣缸端部設(shè)有夾板。
[0006]優(yōu)選的，所述集裝箱內(nèi)部設(shè)有多個凹槽。
[0007]優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)中第一支桿連接有控制電路。
[0008]優(yōu)選的，所述支架外形為三角形。
[0009]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)的運輸采用雙皮帶運輸，皮帶上設(shè)有擋板，有助于工件的運輸穩(wěn)定性，左側(cè)支柱中間設(shè)有夾緊機構(gòu)，便于對工件的夾取，夾緊機構(gòu)的框架側(cè)壁設(shè)有第一支桿，第一支桿與第二支桿鉸接，有助于夾緊機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，框架上對稱設(shè)有兩個輔氣缸，輔氣缸端部設(shè)有夾板，使夾緊機構(gòu)能夠夾取厚度不同的工件，集裝箱與導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌上部滑動連接有集裝箱，有利于集裝箱的搬運，集裝箱內(nèi)部設(shè)有多個凹槽，便于工件的集裝，夾緊機構(gòu)中第一支桿連接有控制電路，便于夾緊機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使集裝有效省力，支架外形為三角形，增加了支撐穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述的自動集裝運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型所述的自動集裝運輸裝置半剖視圖。
[0012]圖3是本實用新型所述的自動集裝運輸裝置集裝機構(gòu)。
[0013]圖4是本實用新型所述的自動集裝運輸裝置夾緊機構(gòu)。
[0014]其中，I—底板、2—主氣缸、3—支架、4—導(dǎo)軌、5—凹槽、6—集裝箱、7—皮帶、8—皮帶、9—夾緊機構(gòu)、10—輔氣缸、11—工件、12—夾板、13—第一支桿、14—第二支桿、15—擋板、16—皮帶齒輪、17—支柱、18—框架。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0016]圖1至圖4出示本實用新型的【具體實施方式】:一種自動集裝運輸裝置，包括主氣缸
2、集裝箱6、夾緊機構(gòu)9、皮帶齒輪16，皮帶7和底板I，所述底板I上設(shè)有四個兩兩對稱的支架3，兩支架3頂部固定連接有支柱17，支柱17兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的皮帶齒輪16，皮帶齒輪16嚙合連接有皮帶7，皮帶7上設(shè)有擋板15，左側(cè)支柱17中間設(shè)有夾緊機構(gòu)9，底板I上設(shè)有對稱的兩個導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上部滑動連接有集裝箱6，集裝箱6 —側(cè)連接有所述主氣缸2，主氣缸2設(shè)于底板I上，運輸采用雙皮，7運輸，皮帶7上設(shè)有擋板15，有助于工件11的運輸穩(wěn)定性，左側(cè)支柱17中間設(shè)有夾緊機構(gòu)9，便于對工件11的夾取，導(dǎo)軌4上部滑動連接有集裝箱6，有利于集裝箱6的搬運。
[0017]值得注意的是，所述夾緊機構(gòu)9由框架、第一支桿13、第二支桿14、輔氣缸10和夾板12組成，所述框架18側(cè)壁設(shè)有第一支桿12，第一支桿13與第二支桿14鉸接，有助于夾緊機構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)，框架18上對稱設(shè)有兩個輔氣缸10，輔氣缸10端部設(shè)有夾板12，使夾緊機構(gòu)9能夠夾取厚度不同的工件11。
[0018]在本實施例中，所述集裝箱6內(nèi)部設(shè)有多個凹槽5，便于工件11的集裝。
[0019]在本實施例中，所述夾緊機構(gòu)9中第一支桿13連接有控制電路，便于夾緊機構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)，使集裝有效省力。
[0020]在本實施例中，所述支架3外形為三角形，增加了支撐穩(wěn)定性。
[0021]將工件11置于皮帶7 —端的擋板15之間，皮帶齒輪16轉(zhuǎn)動將工件11從皮帶7 —端運輸?shù)接袏A緊機構(gòu)9的一端，同時夾緊機構(gòu)9隨皮帶齒輪16旋轉(zhuǎn)至工件11對應(yīng)的位置，輔氣缸10工作以調(diào)整夾板12之間的距離，從而夾緊工件11，皮帶齒輪16繼續(xù)轉(zhuǎn)動將夾有工件11的夾緊機構(gòu)9旋轉(zhuǎn)至集裝箱6上方，同時另一夾緊機構(gòu)9轉(zhuǎn)至下一工件11位置處，控制電路控制第一支桿13轉(zhuǎn)動，使工件11轉(zhuǎn)至集裝箱6的凹槽5處，輔氣缸10工作使夾板12松開工件11，工件11落入集裝箱6內(nèi)，主氣缸2工作使集裝箱6在導(dǎo)軌4上滑動以便下一工件11落入集裝箱6的另一凹槽5中，則可達到自動集裝，工作效率大大提高。
[0022]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動集裝運輸裝置，包括主氣缸、集裝箱、夾緊機構(gòu)、皮帶齒輪，皮帶和底板，其特征在于:所述底板上設(shè)有四個兩兩對稱的支架，兩支架頂部固定連接有支柱，支柱兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的皮帶齒輪，皮帶齒輪嚙合連接有皮帶，皮帶上設(shè)有擋板，左側(cè)支柱中間設(shè)有夾緊機構(gòu)，底板上設(shè)有對稱的兩個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上部滑動連接有集裝箱，集裝箱一側(cè)連接有所述主氣缸，主氣缸設(shè)于底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動集裝運輸裝置，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)由框架、第一支桿、第二支桿、輔氣缸和夾板組成，所述框架側(cè)壁設(shè)有第一支桿，第一支桿與第二支桿鉸接，框架上對稱設(shè)有兩個輔氣缸，輔氣缸端部設(shè)有夾板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動集裝運輸裝置，其特征在于:所述集裝箱內(nèi)部設(shè)有多個凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動集裝運輸裝置，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)中第一支桿連接有控制電路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動集裝運輸裝置，其特征在于:所述支架外形為三角形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動集裝運輸裝置，涉及運輸機械領(lǐng)域，包括主氣缸、集裝箱、夾緊機構(gòu)、皮帶齒輪，皮帶和底板，本實用新型結(jié)構(gòu)的運輸采用雙皮帶運輸，皮帶上設(shè)有擋板，有助于工件的運輸穩(wěn)定性，左側(cè)支柱中間設(shè)有夾緊機構(gòu)，便于對工件的夾取，夾緊機構(gòu)的框架側(cè)壁設(shè)有第一支桿，第一支桿與第二支桿鉸接，有助于夾緊機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，框架上對稱設(shè)有兩個輔氣缸，輔氣缸端部設(shè)有夾板，使夾緊機構(gòu)能夠夾取厚度不同的工件，集裝箱與導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌上部滑動連接有集裝箱，有利于集裝箱的搬運，集裝箱內(nèi)部設(shè)有多個凹槽，便于工件的集裝，夾緊機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有控制電路，便于夾緊機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使集裝有效省力，支架外形為三角形，增加了支撐穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65G15/42, B65G15/58, B65G15/12
【公開號】CN205169544
【申請?zhí)枴緾N201520865649
【發(fā)明人】程聯(lián)合
【申請人】安徽揚帆機械股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月30日