新型翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械化輸送領(lǐng)域，具體的說是一種汽車涂裝車間前處理及電泳輸送的新型翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)大規(guī)模的汽車涂裝線的前處理、電泳生產(chǎn)線采用的機(jī)械化輸送設(shè)備，概括起來主要有以下幾種方式:自行小車、積放式懸掛輸送機(jī)、擺桿輸送機(jī)等主要設(shè)備，他們具有投資小、制造簡單、維護(hù)容易等特點(diǎn)，但是這些輸送設(shè)備具有許多局限性:工件在槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)的最大角度僅能達(dá)到45度，導(dǎo)致車身表面前處理及電泳的不均勻，滿足不了車身愈來愈苛刻的質(zhì)量要求;傳統(tǒng)的輸送設(shè)備由于角度的限制，為了滿足工藝要求，導(dǎo)致設(shè)備室體長度的增加，從而增加設(shè)備的投資，由于設(shè)備室體長度的增加，相應(yīng)的前處理電泳介質(zhì)及后續(xù)的能源投入增加，造成能源的浪費(fèi)，不利于節(jié)能環(huán)保；同時(shí)傳統(tǒng)的輸送設(shè)備由于缺少智能性，無法滿足由于汽車產(chǎn)量逐步提升而要求越來越嚴(yán)格的工藝要求。
[0003]迫切需要一種設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)工件以任意角度翻轉(zhuǎn)入槽和翻轉(zhuǎn)出槽的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)工件在槽內(nèi)的任意角度翻轉(zhuǎn)，以滿足汽車車身產(chǎn)品越來越高的工藝要求需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化、智能化;可實(shí)現(xiàn)工件任意角度翻轉(zhuǎn)入槽和出槽、槽內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn)的新型翻轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有輸送設(shè)備的上述不足。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案結(jié)合【附圖說明】如下:一種新型翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括擺動(dòng)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的擺動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)21、齒形鏈22、主動(dòng)齒輪23、被動(dòng)齒輪24、翻轉(zhuǎn)軸25和擺動(dòng)大臂26;其中所述的電機(jī)21輸出端與主動(dòng)齒輪23連接;所述的主動(dòng)齒輪23通過齒形鏈22與被動(dòng)齒輪24連接;所述的翻轉(zhuǎn)軸25的一端通過脹套與被動(dòng)齒輪24連接，另一端與輸送機(jī)的固定框架連接;所述的擺動(dòng)大臂26通過法蘭固定在翻轉(zhuǎn)軸25上;所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)軸32、一級齒輪33、二級齒輪34、齒輪軸35、四連桿機(jī)構(gòu)37、連接軸38和翻轉(zhuǎn)體39;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31輸出端與旋轉(zhuǎn)軸32的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸32的另一端與一級齒輪33連接;所述的旋轉(zhuǎn)軸32的中部通過連接法蘭36固定有相互嚙合的一級齒輪33和二級齒輪34 ；所述的二級齒輪34通過齒輪軸35與四連桿機(jī)構(gòu)37連接;所述的連接軸38和翻轉(zhuǎn)體39固定在一起共同旋轉(zhuǎn);所述的二級齒輪34通過連接法蘭36固定在擺動(dòng)大臂26上。
[0006]所述的一級齒輪33和二級齒輪34均為人字齒輪。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用三級傳動(dòng)，一級傳動(dòng)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)31和旋轉(zhuǎn)軸32直連構(gòu)成的傳動(dòng)；二級傳動(dòng)為一級齒輪33和二級齒輪34構(gòu)成的人字齒輪傳遞;三級傳動(dòng)為四連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳遞。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:21、電機(jī);22、齒形鏈;23、主動(dòng)齒輪;24、被動(dòng)齒輪;25、翻轉(zhuǎn)軸;26、擺動(dòng)大臂；31、旋轉(zhuǎn)電機(jī);32、旋轉(zhuǎn)軸;33、一級齒輪;34、二級齒輪;35、齒輪軸;36、連接法蘭;37、四連桿機(jī)構(gòu);38、連接軸;39、翻轉(zhuǎn)體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型適用于涂裝車間的電泳階段。車身通過輸送系統(tǒng)運(yùn)送至水洗、脫脂、表調(diào)、磷化、電泳等各個(gè)室體工位，根據(jù)工藝要求，需要在一定的位置停止并進(jìn)行一定的動(dòng)作，如涂裝的前處理瀝水工位，要求車身在該工位停止后翻轉(zhuǎn)一定的角度，將車身內(nèi)腔及表面的液體瀝液干凈;車身運(yùn)行到室體工位時(shí)，為了節(jié)省槽體的長度，需要以一定的角度翻轉(zhuǎn)進(jìn)入槽體，同時(shí)在不同的工位，車身要求不同的角度進(jìn)行擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同的工藝過程，如前處理脫脂室體，要求車身在槽體內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大角度的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，本方案采用的是翻轉(zhuǎn)360度，通過脫脂處理液體，實(shí)現(xiàn)工件的除油、除渣等脫脂工藝。
[0014]參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型主要包括擺動(dòng)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的擺動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)21、齒形鏈22、主動(dòng)齒輪23、被動(dòng)齒輪24、翻轉(zhuǎn)軸25和擺動(dòng)大臂26;其中所述的電機(jī)21輸出端與主動(dòng)齒輪23連接;所述的主動(dòng)齒輪23通過齒形鏈22與被動(dòng)齒輪24連接;所述的翻轉(zhuǎn)軸25的一端通過脹套與被動(dòng)齒輪24連接，另一端與輸送機(jī)的固定框架連接;所述的擺動(dòng)大臂26通過法蘭固定在翻轉(zhuǎn)軸25上；
[0015]擺動(dòng)系統(tǒng)主要分為二級傳動(dòng)，一級傳動(dòng)主要包括擺動(dòng)電機(jī)21和主動(dòng)齒輪23，二者采取直連的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng);二級傳動(dòng)則由主動(dòng)齒輪23通過齒形鏈22帶動(dòng)被動(dòng)齒輪24的方式進(jìn)行傳動(dòng)。
[0016]參閱圖3、圖4，所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)軸32、一級齒輪33、二級齒輪34、齒輪軸35、四連桿機(jī)構(gòu)37、連接軸38和翻轉(zhuǎn)體39;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31輸出端與旋轉(zhuǎn)軸32的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸32的另一端與一級齒輪33連接;所述的旋轉(zhuǎn)軸32的中部通過連接法蘭36固定有相互嚙合的一級齒輪33和二級齒輪34 ；所述的二級齒輪34通過齒輪軸35與四連桿機(jī)構(gòu)37連接;所述的連接軸38和翻轉(zhuǎn)體39固定在一起共同旋轉(zhuǎn);所述的二級齒輪34通過連接法蘭36固定在擺動(dòng)大臂26上。
[0017]所述的一級齒輪33和二級齒輪34均為人字齒輪。
[0018]所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用三級傳動(dòng)，一級傳動(dòng)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)31和旋轉(zhuǎn)軸32直連的方式;位于翻轉(zhuǎn)軸25處裝有滑動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)軸32通過滑動(dòng)軸承，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]二級傳動(dòng)采用人字齒輪傳遞的形式，從而保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性;旋轉(zhuǎn)軸32和一級齒輪33通過脹套的形式連接在一起，保證連接的方便性及可靠性，一級齒輪33和二級齒輪34均為人字齒輪，采用高強(qiáng)度材料加工制作而成，保證傳遞強(qiáng)度的同時(shí)又免潤滑;二級齒輪34通過連接法蘭36安裝在擺動(dòng)大臂26上面，并通過齒輪軸35和四連桿機(jī)構(gòu)37相連；由于此處的工作環(huán)境相對比較惡劣，因此通過密封裝置將連接法蘭36和擺動(dòng)大臂26密封起來，保證傳動(dòng)系統(tǒng)處于一個(gè)相對較干凈清潔的工作環(huán)境，進(jìn)而延長設(shè)備的使用壽命及較少設(shè)備的使用故障率。
[0020]三級傳動(dòng)采用四連桿機(jī)構(gòu)。二級齒輪34通過齒輪軸35將齒輪傳遞的扭矩傳遞到四連桿機(jī)構(gòu)37上面;根據(jù)所受扭矩大小的不同，四連桿機(jī)構(gòu)37采用和受力相對應(yīng)的大小不同的四連桿截面；由二級齒輪34傳遞的扭矩通過連接軸38帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)體39實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。具體的結(jié)構(gòu)形式可從圖4中清晰的看出，該結(jié)構(gòu)主要為電泳室體內(nèi)的結(jié)構(gòu)，前處理的結(jié)構(gòu)略有不同。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0022]1、工件的任意角度出槽和入槽。由于不同的產(chǎn)品對工藝的要求不一致，同時(shí)由于工藝的特殊要求，要求每個(gè)工位工件入槽的角度也不盡相同，該輸送機(jī)帶動(dòng)工件出槽和入槽主要通過大臂26的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，擺動(dòng)大臂通過電機(jī)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)一定旋轉(zhuǎn)角速度，采用采用二級傳動(dòng)，同時(shí)為了保證擺動(dòng)的平穩(wěn)性及可靠性，采用齒形鏈傳遞的結(jié)構(gòu)；
[0023]2、工件在槽內(nèi)的任意角度翻轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)柔性的工藝性能，提供車身的表面質(zhì)量，該輸送機(jī)帶動(dòng)工件在槽體內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)0°?360°的任意角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主要通過三級傳動(dòng)來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，一級傳動(dòng)布置在車體行走框架上，二級傳動(dòng)采用具有傳動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確、振動(dòng)噪音小、強(qiáng)度高、工作可靠的齒形鏈22，安裝在車體框架上，三級傳動(dòng)采用人字齒輪33及34和四連桿機(jī)構(gòu)37組合的方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該裝置包括擺動(dòng)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的擺動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)(21)、齒形鏈(22)、主動(dòng)齒輪(23)、被動(dòng)齒輪(24)、翻轉(zhuǎn)軸(25)和擺動(dòng)大臂(26);其中所述的電機(jī)(21)的輸出端與主動(dòng)齒輪(23)連接;所述的主動(dòng)齒輪(23)通過齒形鏈(22)與被動(dòng)齒輪(24)連接;所述的翻轉(zhuǎn)軸(25)的一端通過脹套與被動(dòng)齒輪(24)連接，另一端與輸送機(jī)的固定框架連接;所述的擺動(dòng)大臂(26)通過法蘭固定在翻轉(zhuǎn)軸(25)上;所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)軸(32)、一級齒輪(33)、二級齒輪(34)、齒輪軸(35)、四連桿機(jī)構(gòu)(37),連接軸(38)和翻轉(zhuǎn)體(39);所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)輸出端與旋轉(zhuǎn)軸(32)的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸(32)的另一端與一級齒輪(33)連接;所述的旋轉(zhuǎn)軸(32)的中部通過連接法蘭(36)固定有相互嚙合的一級齒輪(33)和二級齒輪(34);所述的二級齒輪(34)通過齒輪軸(35)與四連桿機(jī)構(gòu)(37)連接;所述的連接軸(38)和翻轉(zhuǎn)體(39)固定在一起共同旋轉(zhuǎn);所述的二級齒輪(34)通過連接法蘭(36)固定在擺動(dòng)大臂(26)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述的一級齒輪(33)和二級齒輪(34)均為人字齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用三級傳動(dòng)，一級傳動(dòng)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)和旋轉(zhuǎn)軸(32)直連構(gòu)成的傳動(dòng);二級傳動(dòng)為一級齒輪(33)和二級齒輪(34)構(gòu)成的人字齒輪傳遞;三級傳動(dòng)為四連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳遞。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械化輸送領(lǐng)域，是一種新型翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置包括擺動(dòng)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的擺動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、齒形鏈、主、被動(dòng)齒輪、翻轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)大臂；電機(jī)與主動(dòng)齒輪連接；主動(dòng)齒輪通過齒形鏈與被動(dòng)齒輪連接；翻轉(zhuǎn)軸的一端與被動(dòng)齒輪連接，另一端與輸送機(jī)的固定框架連接；擺動(dòng)大臂固定在翻轉(zhuǎn)軸上；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、一、二級齒輪、齒輪軸、四連桿機(jī)構(gòu)、連接軸和翻轉(zhuǎn)體；旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸與一級齒輪連接；旋轉(zhuǎn)軸的中部固定有一、二級齒輪；二級齒輪四連桿機(jī)構(gòu)連接；連接軸和翻轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)；二級齒輪固定在擺動(dòng)大臂上。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)工件任意角度翻轉(zhuǎn)入槽和出槽、槽內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn)的新型翻轉(zhuǎn)裝置。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN205169744
【申請?zhí)枴緾N201520936938
【發(fā)明人】蘇波, 曹輝, 于廣利, 艾巍, 趙銳
【申請人】中國第一汽車股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月23日