面吸氣夾持器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種面吸氣夾持器，具有:殼體，至少一個(gè)在端面封閉該殼體的蓋板，可插入該殼體的插入物，其中，插入物可被固定在蓋板上且具有至少一個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口與殼體中的吸氣口流動(dòng)連接，且蓋板具有壓縮空氣入口，在該壓縮空氣入口處可連接壓縮空氣供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]面吸氣夾持器以已知的方式這樣地被設(shè)計(jì)，S卩，用于控制諸如噴射器的真空發(fā)生器所需要的閥被置于殼體或蓋板的外部上。相應(yīng)的情況對(duì)于閥裝置有效，其用于產(chǎn)生對(duì)工件吹氣的壓縮空氣脈沖。這樣的面吸氣夾持器相對(duì)困難地更換成其他真空發(fā)生器。此外，夕卜置的控制閥需要空間且有損傷的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種能可靠運(yùn)行的面吸氣夾持器，其對(duì)于運(yùn)行可簡(jiǎn)單地更換真空發(fā)生器或變換成其他功能。
[0004]該目的通過(guò)一種面吸氣夾持器實(shí)現(xiàn)。所述面吸氣夾持器具有:帶有用于吸附待夾持的工件的吸氣口的殼體，至少一個(gè)在端面封閉該殼體的蓋板，可插入該殼體的插入物，其中，插入物可固定在蓋板上且具有至少一個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口與吸氣口流動(dòng)連接，且其中，蓋板具有壓縮空氣入口，其特征在于，至少一個(gè)控制閥被集成到蓋板中，以及，插入物包括功能裝置，用于控制通過(guò)插入物的開(kāi)口的流動(dòng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的面吸氣夾持器被模塊化地構(gòu)建，且具有可通用的蓋板，在該蓋板上可構(gòu)建具有功能裝置的插入物，特別可拆卸地被固定或可拆卸地安裝。為了更換面吸氣夾持器，僅蓋板必須離開(kāi)殼體，且更換插入物。優(yōu)選地，蓋板同樣可拆卸地構(gòu)建在殼體上。
[0006]根據(jù)插入物的功能裝置的設(shè)計(jì)方案，面吸氣夾持器可被用于內(nèi)部的真空發(fā)生或用于連接到外部真空發(fā)生器。
[0007]因?yàn)榭刂崎y被集成到蓋板中，其可用于所有使用方式。就此而言，蓋板優(yōu)選具有至少一個(gè)控制閥，用于控制被設(shè)置在插入物中的功能裝置。特別地，用于壓縮空氣入口的至少一個(gè)閉鎖機(jī)構(gòu)被集成到蓋板中。
[0008]通過(guò)模塊化結(jié)構(gòu)，可低成本地將面吸氣夾持器變換成其他功能或其他真空供給器。被集成到蓋板中的控制單元可被用于內(nèi)部的真空發(fā)生或也可被用于接通和斷開(kāi)與外部真空發(fā)生器的連接。
[0009]優(yōu)選地，功能裝置是真空發(fā)生器(特別用于在插入物的開(kāi)口中產(chǎn)生真空)和/或用于插入物的開(kāi)口的閉鎖機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，插入物具有與面吸氣夾持器的殼體分開(kāi)的插入物殼體，在插入物殼體中容納功能裝置。因此為了更換，插入物可作為緊湊模塊而被更換。然而也可設(shè)想的是，功能裝置直接特別無(wú)殼體地被固定或安裝到蓋板上。因此可減小所需要的結(jié)構(gòu)空間。
【附圖說(shuō)明】
[0011]在從屬權(quán)利要求中給出其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，且在下文中根據(jù)附圖進(jìn)行描述。
[0012]其中示出:
[0013]圖1根據(jù)本發(fā)明的面吸氣夾持器的縱剖面圖；
[0014]圖2用縱剖面圖示出根據(jù)本發(fā)明的面吸氣夾持器的另一實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在下文中以及在附圖中，對(duì)于相同或相應(yīng)的特征分別使用相同的參考標(biāo)記。
[0016]在圖1中所示的面吸氣夾持器10具有在所示示例中的大致長(zhǎng)方體形的殼體12，其在圖1中以縱截面圖被示出。殼體12在其內(nèi)部限制吸氣室14，且具有吸氣側(cè)16，在面吸氣夾持器的運(yùn)行中未示出的工件可安放在吸氣側(cè)上且可被吸住。此外，殼體12具有不同于吸氣側(cè)16的端面18，其在所示示例中由長(zhǎng)方體形殼體12的窄側(cè)形成。此外，殼體12具有多個(gè)吸氣口 20，其在所示示例中穿透吸氣側(cè)16，且因此產(chǎn)生與吸氣室14的流動(dòng)連接。
[0017]在圖1中所示的面吸氣夾持器10被設(shè)計(jì)用于與外部的真空供給器一起運(yùn)行。對(duì)此，殼體12具有真空供給器接頭22，其例如可具有相應(yīng)的連接管，用于連接真空軟管。殼體12的端面18被優(yōu)選可拆卸安裝的蓋板24封閉。在所示示例中，蓋板24具有壓縮空氣入口26，其可用于連接壓縮空氣供給器且例如可具有相應(yīng)的連接管。也可以設(shè)置多個(gè)壓縮空氣入口。
[0018]在由殼體12包圍的內(nèi)部空間中布置插入物28，其在所示實(shí)例中以插入物模塊的方式被設(shè)計(jì)為具有自身的插入物殼體30。插入物殼體30被插入到面吸氣夾持器10的殼體12中，且被安裝在蓋板24上。優(yōu)選地，可拆卸地將插入物固定在蓋板24上，使得為了改裝面吸氣夾持器10，插入物28是可更換的。
[0019]插入物28基本上用于在面吸氣夾持器運(yùn)行中控制通過(guò)吸氣口 20的流動(dòng)，且因此影響面吸氣夾持器的功能。為將工件吸附到端面18上，空氣由于在吸氣室14中的主導(dǎo)真空通過(guò)吸氣口 20被吸入。為了能夠受控地將工件從端面18松脫，可調(diào)節(jié)吸氣，或者可以使用吹氣脈沖，其為通過(guò)吸氣口 20從吸氣室14出來(lái)的流動(dòng)的形式。
[0020]插入物28具有至少一個(gè)開(kāi)口32，其通入吸氣室14中，且與面吸氣夾持器10的殼體12的吸氣口 20流動(dòng)連接。插入物28包括功能裝置34，借助于該功能裝置可控制通過(guò)插入物28的開(kāi)口 32的流動(dòng)，且也可控制通過(guò)吸氣口 20的流動(dòng)。在圖1的情況下，功能裝置34包括活塞類型的閉鎖機(jī)構(gòu)36，該閉鎖機(jī)構(gòu)可在吸氣位置與插入物28中的閉合位置之間移動(dòng)。在吸氣位置上，真空供給器接頭22通過(guò)插入物28與插入物28的開(kāi)口 32流動(dòng)連接，使得空氣可被抽吸通過(guò)吸氣口 20進(jìn)入吸氣室14，通過(guò)開(kāi)口 32且最終通過(guò)真空供給器的接頭22。在閉合位置上，可中斷在真空供給器的接頭22與插入物28的開(kāi)口 32之間的流動(dòng)連接。
[0021 ]在圖1的情況下，可氣動(dòng)地控制功能裝置34的閉鎖機(jī)構(gòu)36。對(duì)此，閉鎖機(jī)構(gòu)36具有控制活塞部38，該控制活塞部限制控制室40，其能被施加壓縮空氣，用于在閉合位置與吸氣位置之間移動(dòng)閉鎖機(jī)構(gòu)36。對(duì)此，控制室40通過(guò)在圖1的剖面圖中未示出的連接通道與蓋板24的或被集成在蓋板24中的控制閥42的壓縮空氣出口 41連接，該連接通道在朝向端面18的方向上穿透插入物28。借助于控制閥24，可產(chǎn)生至壓縮空氣入口 26的流動(dòng)連接。對(duì)此，控制閥42可再次具有閉鎖機(jī)構(gòu)，例如可移動(dòng)的控制活塞?？呻姎獾乜刂崎]鎖機(jī)構(gòu)，其中，相應(yīng)的控制接頭26 ’同樣可被布置在蓋板24上。
[0022]功能裝置34包括另一活塞類型的閉鎖機(jī)構(gòu)44，其可在中間位置與插入物28中的通風(fēng)位置之間移動(dòng)。在通風(fēng)位置上可產(chǎn)生真空供給器接頭22與面吸氣夾持器10的通風(fēng)開(kāi)口 45之間的例如與周圍環(huán)境的流動(dòng)連接。優(yōu)選地，在中間位置上中斷該流動(dòng)連接。該設(shè)計(jì)方案使得可在第一閉鎖機(jī)構(gòu)36的閉合狀態(tài)下產(chǎn)生從通風(fēng)開(kāi)口 45至真空供給器的接頭22的流動(dòng)連接，使得可吸入連接的外部冷空氣，并且這樣可避免過(guò)熱。也可氣動(dòng)地控制另一閉鎖機(jī)構(gòu)44，例如通過(guò)控制室46，，其借助于蓋板24的另一控制閥48可受控地被施加壓縮空氣。
[0023]圖2示出另一面吸氣夾持器60，其基本上通過(guò)插入物28的功能裝置34的設(shè)計(jì)方案不同于在圖1中所示的面吸氣夾持器。在此，功能裝置34包括壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的真空發(fā)生器62，其在所示示例中被設(shè)計(jì)成三階噴射器，該三階噴射器具有三個(gè)相繼的推進(jìn)噴嘴或者接收噴嘴。在插入物28中設(shè)計(jì)有分配室64，其與相應(yīng)的壓縮空氣入口且通過(guò)在根據(jù)圖2中的剖面中未示出的連接通道與蓋板24的控制閥42的出口流動(dòng)連接。由此，分配室64可通過(guò)控制閥42受控地被施加來(lái)自壓縮空氣入口 26的壓縮空氣。以基本已知的方式經(jīng)過(guò)被送入分配室64中的壓縮空氣被供給噴射器62的噴嘴，使得可通過(guò)插入物28的多個(gè)開(kāi)口 32抽吸空氣。插入物28還具有排氣口 66，其通過(guò)殼體12中的相應(yīng)缺口與周圍環(huán)境連通，使得可導(dǎo)出噴射器62的廢氣。因此，借助于控制閥42可受控地控制噴射器62的工作狀態(tài)。
[0024]具有蓋板24和插入物28的模塊化結(jié)構(gòu)的基本優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)更換插入物28，可以更換面吸氣夾持器。特別地，同一蓋板24連同其被集成的控制閥42可基本上被用于控制具有外部真空供給器的面吸氣夾持器(比較圖1)，或也用于與被集成的真空發(fā)生器一起運(yùn)行(比較圖2)。
[0025]在整個(gè)實(shí)施方式中，功能裝置34可被這樣設(shè)計(jì)用于另一設(shè)計(jì)方案，S卩，通過(guò)相應(yīng)的閉鎖機(jī)構(gòu)可受控地在開(kāi)口 32與壓縮空氣入口 26之間產(chǎn)生連接，使得為了松脫被吸附的工件可通過(guò)插入物28的另一開(kāi)口且由此通過(guò)吸氣口 20產(chǎn)生壓縮空氣脈沖。優(yōu)選地，該閉鎖機(jī)構(gòu)也可通過(guò)蓋板24中的(控制閥42或48類型的)相應(yīng)控制閥被控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面吸氣夾持器(10、60)，具有:帶有用于吸附待夾持的工件的吸氣口(20)的殼體(12)，至少一個(gè)在端面封閉該殼體(12)的蓋板(24)，可插入該殼體(12)的插入物(28)，其中，插入物(28)可固定在蓋板(24)上且具有至少一個(gè)開(kāi)口(32)，該開(kāi)口與吸氣口(20)流動(dòng)連接，且其中，蓋板(24)具有壓縮空氣入口(26)，其特征在于，至少一個(gè)控制閥(42、48)被集成到蓋板(24)中，以及，插入物(28)包括功能裝置(34)，用于控制通過(guò)插入物(28)的開(kāi)口(32)的流動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面吸氣夾持器(10、60)，其特征在于，功能裝置(34)具有真空發(fā)生器(62)或用于插入物(28)的開(kāi)口(32)的閉鎖機(jī)構(gòu)(36、44)。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的面吸氣夾持器(10)，其特征在于，插入物(28)具有自身的插入物殼體(30)，在該插入物殼體中容納功能裝置(34)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的面吸氣夾持器，其特征在于，至少一個(gè)控制閥或用于壓縮空氣入口( 26)的閉鎖機(jī)構(gòu)(42、48)被集成到蓋板(24)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面吸氣夾持器，其特征在于，可電氣控制用于壓縮空氣入口的閉鎖機(jī)構(gòu)或控制閥。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的面吸氣夾持器，其特征在于，用于壓縮空氣入口的閉鎖機(jī)構(gòu)是3-2-方向閥。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的面吸氣夾持器(10、60)，其特征在于，蓋板(24)具有至少兩個(gè)壓縮空氣出口(41)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面吸氣夾持器(60)，其特征在于，第一壓縮空氣出口(41)與功能裝置(34)的特別是噴射器的真空發(fā)生器(62)的壓縮空氣入口(64)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的面吸氣夾持器，其特征在于，第二出口與吹氣裝置連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面吸氣夾持器，其特征在于，兩個(gè)壓縮空氣出口各與用于閉鎖機(jī)構(gòu)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的面吸氣夾持器(10)，其特征在于，閉鎖機(jī)構(gòu)(44)是滑閥、球形閥(球閥)、活門或活塞件。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種面吸氣夾持器(60)，具有：帶有用于吸附待夾持的工件的吸氣口(20)的殼體(12)，至少一個(gè)在端面封閉該殼體的蓋板(24)，可插入該殼體的插入物(28)，其中，插入物可固定在蓋板(24)上且具有至少一個(gè)開(kāi)口(32)，該開(kāi)口與殼體(12)中的吸氣口(20)流動(dòng)連接，且其中，蓋板(24)具有壓縮空氣入口(26)。插入物(28)包括功能裝置(34)，用于控制通過(guò)插入物(28)的開(kāi)口(32)的流動(dòng)。
【IPC分類】B65G47/91, B25J15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205169815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201490000393
【發(fā)明人】萊昂哈德·哈特
【申請(qǐng)人】J.施邁茨有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年1月20日
【公告號(hào)】EP2911962A1, US20150360371, WO2014114594A1