一種穿梭車升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，尤其是穿梭車移載的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有穿梭車在密集存儲(chǔ)庫中的應(yīng)用越來越多，為了降低成本，大多數(shù)廠家的穿梭車升降機(jī)構(gòu)普遍使用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但是升降機(jī)構(gòu)各不相同，有的簡(jiǎn)單，有的復(fù)雜，有的升降同步性好，有的升降同步性差，而且在相同承載條件下電機(jī)功率普遍偏大。為了提高穿梭車升降機(jī)構(gòu)的同步性和節(jié)能降耗，為此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種新的穿梭車升降機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了提高穿梭車升降機(jī)構(gòu)的同步性和節(jié)能降耗。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種穿梭車升降機(jī)構(gòu)，其特征是，包括一根驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸兩端呈對(duì)稱的連桿組合機(jī)構(gòu);連桿組合機(jī)構(gòu)包括有一段與驅(qū)動(dòng)軸端頭段平行的被動(dòng)軸，分別套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸、被動(dòng)軸上的齒輪副及齒輪副安裝座;被動(dòng)軸通過齒輪副與驅(qū)動(dòng)軸嚙合;在驅(qū)動(dòng)軸、被動(dòng)軸上分別套設(shè)有呈對(duì)稱設(shè)置的偏心套，偏心套分別與主動(dòng)連桿鉸接，被動(dòng)軸作為齒輪副的芯軸，帶動(dòng)對(duì)稱的偏心套作旋轉(zhuǎn)，偏心套的旋轉(zhuǎn)又驅(qū)動(dòng)一對(duì)升降臺(tái)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0006]升降臺(tái)包括升降頂座、升降底座、連接在升降頂座與升降底座之間的短連桿組成，短連桿分為兩組對(duì)稱鉸接設(shè)置;短連桿一端通過銷軸I與設(shè)在被動(dòng)軸上的主動(dòng)連桿鉸接，另一端分別與升降頂座、升降底座連接，短連桿兩端分別通過銷軸π、銷軸m將升降頂座、升降底座鉸接為一體;在升降頂座、升降底座之間設(shè)有導(dǎo)向軸;在兩升降臺(tái)之間設(shè)有保證升降同步的平行連桿。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，解決了提高升降機(jī)構(gòu)同步性和穿梭車在相同承載條件下節(jié)能降耗的問題，具有同步性好，節(jié)能降耗，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，具有很好的市場(chǎng)前景。
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)施進(jìn)一步闡述本【實(shí)用新型內(nèi)容】。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I一驅(qū)動(dòng)軸2—連桿組合機(jī)構(gòu)；
[00?0]圖2為A_A#lj視的結(jié)構(gòu)不意圖；圖中I一驅(qū)動(dòng)軸3—齒輪副安裝座，4一被動(dòng)軸，5—齒輪副；
[0011 ]圖3為B-B剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。I一驅(qū)動(dòng)軸，6—偏心套，7—主動(dòng)連桿，8—升降臺(tái)，8a—銷軸I，8b—升降底座，8c—銷軸Π，8d—短連桿，8e—導(dǎo)向軸，8f—銷軸ΙΠ，8g—升降頂座，9一平行連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]見圖1、圖2、圖3，一種穿梭車升降機(jī)構(gòu)，其特征是，包括一根驅(qū)動(dòng)軸I，驅(qū)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸I兩端呈對(duì)稱的連桿組合機(jī)構(gòu)2;連桿組合機(jī)構(gòu)2包括有一段與驅(qū)動(dòng)軸I端頭段平行的被動(dòng)軸4，分別套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸1、被動(dòng)軸4上的齒輪副5及齒輪副安裝座3;被動(dòng)軸4通過齒輪副5與驅(qū)動(dòng)軸I嗤合;在驅(qū)動(dòng)軸1、被動(dòng)軸4上分別套設(shè)有呈對(duì)稱設(shè)置的偏心套6，偏心套6分別與主動(dòng)連桿7鉸接，被動(dòng)軸4作為齒輪副5的芯軸，帶動(dòng)對(duì)稱的偏心套6作旋轉(zhuǎn)，偏心套6的旋轉(zhuǎn)又驅(qū)動(dòng)一對(duì)升降臺(tái)8作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0013]升降臺(tái)8包括升降頂座Sg、升降底座Sb、連接在升降頂座Sg與升降底座Sb之間的短連桿Sd組成，短連桿Sd分為兩組對(duì)稱鉸接設(shè)置;短連桿Sd—端通過銷軸ISa與設(shè)在被動(dòng)軸4上的主動(dòng)連桿7鉸接，另一端分別與升降頂座Sg、升降底座Sb連接，短連桿Sd兩端分別通過銷軸Π 8c、銷軸m8f將升降頂座8g、升降底座8b鉸接為一體;在升降頂座8g、升降底座8b之間設(shè)有導(dǎo)向軸Se;在兩升降臺(tái)之間設(shè)有保證升降同步的平行連桿9。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿梭車升降機(jī)構(gòu)，其特征是，包括一根驅(qū)動(dòng)軸(I)，驅(qū)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸(I)兩端呈對(duì)稱的連桿組合機(jī)構(gòu)(2);連桿組合機(jī)構(gòu)(2)包括有一段與驅(qū)動(dòng)軸(I)端頭段平行的被動(dòng)軸(4)，分別套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸(1)、被動(dòng)軸(4)上的齒輪副(5)及齒輪副安裝座(3);被動(dòng)軸(4)通過齒輪副(5)與驅(qū)動(dòng)軸(I)嚙合;在驅(qū)動(dòng)軸(1)、被動(dòng)軸(4)上分別套設(shè)有呈對(duì)稱設(shè)置的偏心套(6)，偏心套(6)分別與主動(dòng)連桿(7)鉸接，被動(dòng)軸(4)作為齒輪副(5)的芯軸，帶動(dòng)對(duì)稱的偏心套(6)作旋轉(zhuǎn)，偏心套(6)的旋轉(zhuǎn)又驅(qū)動(dòng)一對(duì)升降臺(tái)(8)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 升降臺(tái)(8)包括升降頂座(Sg)、升降底座(Sb)、連接在升降頂座(Sg)與升降底座(Sb)之間的短連桿(Sd)組成，短連桿(Sd)分為兩組對(duì)稱鉸接設(shè)置;短連桿(Sd)—端通過銷軸I(Sa)與設(shè)在被動(dòng)軸(4)上的主動(dòng)連桿(7)鉸接，另一端分別與升降頂座(Sg)、升降底座(Sb)連接，短連桿(Sd)兩端分別通過銷軸Π (Sc)、銷軸m(8f)將升降頂座(Sg)、升降底座(Sb)鉸接為一體;在升降頂座(Sg)、升降底座(Sb)之間設(shè)有導(dǎo)向軸(Se);在兩升降臺(tái)之間設(shè)有保證升降同步的平行連桿(9)。
【專利摘要】一種穿梭車升降機(jī)構(gòu)，包括一根驅(qū)動(dòng)軸(1)，兩端呈對(duì)稱的連桿組合機(jī)構(gòu)(2)；被動(dòng)軸(4)，分別套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸(1)、被動(dòng)軸(4)上的齒輪副(5)及齒輪副安裝座(3)；被動(dòng)軸(4)通過齒輪副(5)與驅(qū)動(dòng)軸(1)嚙合；在驅(qū)動(dòng)軸(1)、被動(dòng)軸(4)上分別套設(shè)有呈對(duì)稱設(shè)置的偏心套(6)，偏心套(6)分別與主動(dòng)連桿(7)鉸接，被動(dòng)軸(4)作為齒輪副(5)的芯軸，帶動(dòng)對(duì)稱的偏心套(6)作旋轉(zhuǎn)，偏心套(6)的旋轉(zhuǎn)又驅(qū)動(dòng)一對(duì)升降臺(tái)(8)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的有益效果是，解決了提高升降機(jī)構(gòu)同步性和穿梭車在相同承載條件下節(jié)能降耗的問題，具有同步性好，節(jié)能降耗，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，具有很好的市場(chǎng)前景。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/06
【公開號(hào)】CN205170279
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520939320
【發(fā)明人】黃維勇, 劉建輝, 張新慧
【申請(qǐng)人】云南昆船第一機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日