后續(xù)的轉管動作，優(yōu)選的，所述第二斜面內安裝有與第一斜面相接觸的滑動軸承21，通過滑動軸承21減少第二斜面與第一斜面之間的摩擦；
[0020]所述夾管機構4包括夾管頭25和夾緊氣手指26，夾緊氣手指26連接夾管頭25，夾管頭25位于管子輸送槽9右側，且與管子輸送槽9位置相對應，夾管頭25用于夾持管子輸送槽9內的細長管;所述旋轉機構6包括旋轉軸27、旋轉固定座28和旋轉氣缸29，旋轉軸27轉動安裝在旋轉固定座28內，旋轉軸27后端連接至夾緊氣手指26，旋轉氣缸29的尾部轉動鉸接在機架上，旋轉氣缸29的頭部鉸接至旋轉軸27，且驅動旋轉軸27繞自身的軸線轉動，當夾管頭25夾緊細長管后，旋轉氣缸29動作，驅動旋轉軸27轉動，旋轉軸27轉動時，帶動夾管頭25轉動，從而將夾管頭25上夾持的細長管翻轉，使細長管處于豎直狀態(tài)，以便進入下一工序;所述噴漆管貼標機的上管機構還包括控制器，管子檢測電眼3、下料氣缸7、振動器12、推管氣缸17和旋轉氣缸29均電性連接控制器，控制器控制各個部件的運行。
[0021]本實用新型的工作原理是:所述噴漆管貼標機的上管機構，細長管放置在料倉I內，工作時，下料氣缸7伸長時，帶動下料器8下壓，從而將細長管下壓至下料器8正下方的管子輸送槽9內，在此過程中，振動器12帶動振動板11振動，從而將振動板11上的細長管沿振動板11向管子輸送槽9移動，在振動板11的振動下，能夠避免料倉I內出現(xiàn)卡管現(xiàn)象。下料氣缸7將細長管壓至管子輸送槽9內后，自動恢復至初始位置，等待下一次壓管，推管氣缸17收縮，帶動推針滑座13沿直線導軌15向右移動，進而帶動推針14向右移動，推針14向右移動時，將料倉I內放置在管子輸送槽9內的細長管沿管子輸送槽9向右推出，在推針14向右移動的過程中，當推針滑座13沿直線導軌15向右移動至一定位置時，推針滑座13的擋塊將推動推桿19向右移動，進而推動第一滑座20向右移動，當?shù)谝换?0向右移動時，通過其第二斜面對第二滑座22的第一斜面產生推力，使第二滑座22沿與管子輸送槽9垂直的方向前移，從而使壓管彈片24從管子輸送槽9上方移開，以方便后續(xù)的轉管動作。當推針14移動至行程末端時，管子檢測電眼3檢驗推管機構2是否將細長管推至其上方，若沒有推出，則管子檢測電目艮3給控制器發(fā)送信號，控制器控制推管機構2繼續(xù)推管，夾管機構4和旋轉機構6不動作。若管子檢測電眼3檢測到推管機構2已經(jīng)將細長管推出，則管子檢測電眼3給控制器發(fā)送信號，控制器控制夾管機構4動作，夾管頭25夾持管子輸送槽9內的細長管，待當夾管頭25夾緊細長管后，旋轉氣缸29動作，驅動旋轉軸27轉動，旋轉軸27轉動時，帶動夾管頭25轉動，從而將夾管頭25上夾持的細長管翻轉，使細長管處于豎直狀態(tài)，以便進入下一工序。
[0022]所述噴漆管貼標機的上管機構能夠自動完成逐根上管作業(yè)，降低了工人的勞動強度，工作效率高，且保證了產品上的商標位置整齊，有利于產品美觀;所述噴漆管貼標機的上管機構通過振動機構能夠避免出現(xiàn)卡管現(xiàn)象，工作穩(wěn)定，有利于提高工作效率，實用性強。
[0023]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0024]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種噴漆管貼標機的上管機構，其特征在于，包括機架，以及設置在機架上的料倉(1)、推管機構(2)、管子檢測電眼(3)、夾管機構(4)和旋轉機構(6);所述料倉(I)內設置有下料機構和振動機構，所述下料機構包括下料氣缸(7)和下料器(8)，下料氣缸(7)豎直安裝在料倉(I)上方，下料器(8)安裝在下料氣缸(7)的伸縮端，料倉(I)底部設置有穿過料倉(I)向右延伸的管子輸送槽(9)，下料器(8)位于管子輸送槽(9)正上方，所述振動機構包括振動軸(10)、振動板(11)和振動器(12)，振動軸(10)水平設置，振動板(11)滑動安裝在振動軸(10)上，振動板(11)傾斜放置，其底端延伸至管子輸送槽(9)，頂端延伸至料倉(I)側壁，振動器(12)安裝在料倉(I)上，且振動器(12)驅動連接振動板(11);所述推管機構(2)包括推針(14)、推針導向座(16)和推管氣缸(17)，所述機架上鋪設有與管子輸送槽(9)相平行的直線導軌(15)，推針(14)通過推針滑座(13)滑動安裝在直線導軌(15)上，推針導向座(16)安裝在料倉(I)左側，且與管子輸送槽(9)的位置相對應，推針(14)右端頭部穿過推針導向座(16)，推管氣缸(17)的伸縮端連接至推針滑座(13)，所述管子檢測電眼(3)設置在管子輸送槽(9)右部，且位于料倉(I)外;所述夾管機構(4)包括夾管頭(25)和夾緊氣手指(26)，夾緊氣手指(26)連接夾管頭(25)，夾管頭(25)位于管子輸送槽(9)右側，且與管子輸送槽(9)位置相對應;所述旋轉機構(6)包括旋轉軸(27)、旋轉固定座(28)和旋轉氣缸(29)，旋轉軸(27)轉動安裝在旋轉固定座(28)內，旋轉軸(27)后端連接至夾緊氣手指(26)，旋轉氣缸(29)的尾部轉動鉸接在機架上，旋轉氣缸(29)的頭部鉸接至旋轉軸(27)，且驅動旋轉軸(27)繞自身的軸線轉動;所述噴漆管貼標機的上管機構還包括控制器，管子檢測電眼(3)、下料氣缸(7)、振動器(12)、推管氣缸(17)和旋轉氣缸(29)均電性連接控制器。2.根據(jù)權利要求1所述的噴漆管貼標機的上管機構，其特征在于，所述噴漆管貼標機的上管機構還包括設置在機架上的開合機構(5);所述開合機構(5)位于推管機構(2)前側，開合機構(5)包括推桿(19)、第一滑座(20)、第二滑座(22)和壓管彈片(24)，所述第一滑座(20)沿與管子輸送槽(9)平行的方向滑動安裝在機架上，推桿(19)與管子輸送槽(9)平行設置，推桿(19)右端連接至第一滑座(20)，推針滑座(13)上設置有與推桿(19)位置相對應的擋塊;所述第二滑座(22)沿與管子輸送槽(9)垂直的方向滑動安裝在機架上，壓管彈片(24)安裝在第二滑座(22)上，且壓管彈片(24)向后延伸至管子輸送槽(9)上方，第二滑座(22)后端設置有第一斜面，第一滑座(20)右端設置有與第一斜面相配合的第二斜面，且第二斜面與第一斜面相接觸。3.根據(jù)權利要求2所述的噴漆管貼標機的上管機構，其特征在于，所述推針滑座(13)左端設置有緩沖墊(18)。4.根據(jù)權利要求2或3所述的噴漆管貼標機的上管機構，其特征在于，所述第二斜面內安裝有與第一斜面相接觸的滑動軸承(21)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴漆管貼標機的上管機構，包括機架，以及設置在機架上的料倉、推管機構、管子檢測電眼、夾管機構和旋轉機構；所述料倉底部設置有穿過料倉向右延伸的管子輸送槽，推管機構包括推針、推針導向座和推管氣缸，推針通過推針滑座滑動安裝在直線導軌上，推管氣缸的伸縮端連接至推針滑座，管子檢測電眼設置在管子輸送槽右部；所述夾管機構包括夾管頭和夾緊氣手指，夾管頭位于管子輸送槽右側；所述旋轉機構包括旋轉軸、旋轉固定座和旋轉氣缸，旋轉軸安裝在旋轉固定座內，其后端連接至夾緊氣手指，旋轉氣缸的尾部轉動鉸接在機架上，頭部鉸接至旋轉軸；該上管機構能夠自動完成逐根上管作業(yè)，降低了工人的勞動強度，工作效率高。
【IPC分類】B65C3/02, B65C9/02, B05C13/02, B05C5/00
【公開號】CN205186694
【申請?zhí)枴緾N201520893076
【發(fā)明人】陳飛躍, 鄭沐標, 肖體武
【申請人】廣州市賽康尼機械設備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月9日