自動翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在檢測領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的檢測設(shè)備一般無法同時檢測物體的兩個表面，需要通過機(jī)械手夾取物體并對其進(jìn)行翻面，一方面，機(jī)械手運行過程有時不太穩(wěn)定，物體容易從機(jī)械手上脫落，存在安全隱患，另一方面，生產(chǎn)制造機(jī)械手，投入成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種運行穩(wěn)定、不存在安全隱患、設(shè)備成本低的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)臺、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于帶動待檢測物體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架、連接于翻轉(zhuǎn)架一端驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸、對稱安裝于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片、位于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片中間且安裝于轉(zhuǎn)軸的若干個過渡翻轉(zhuǎn)片，所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片均與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、連接于驅(qū)動電機(jī)輸出端用于控制第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片和過渡翻轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)的分割器。
[0005]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片上設(shè)有用于吸住物體的電磁鐵。
[0006]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述過渡翻轉(zhuǎn)片為一片，且過渡翻轉(zhuǎn)片垂直于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片的中心線。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于供待檢測物體通過的輸料帶，所述輸料帶呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，所述第二分支帶位于第一翻轉(zhuǎn)片下方，所述第三分支帶位于第二翻轉(zhuǎn)片下方。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于在第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶之間轉(zhuǎn)運待檢測物體的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，待檢測物體隨翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，依次進(jìn)入第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片，由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有分割器，可根據(jù)實際情況控制翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)一次的角度，結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)時運行平穩(wěn)，有利于設(shè)備成本、避免安全隱患。
[0011]2、第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片上設(shè)有用于吸住物體的電磁鐵，電磁鐵通電后產(chǎn)生磁力，吸引住物體，防止其從翻轉(zhuǎn)架上脫落，當(dāng)翻轉(zhuǎn)完畢時，斷電，磁力消失，即可很容易的將翻轉(zhuǎn)后的物體取下，使用方便，且物體能牢固的被吸在第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片上，防止其脫落，進(jìn)一步增加了本實用新型使用的安全性、避免安全隱患。
[0012]3、過渡翻轉(zhuǎn)片為一片，且過渡翻轉(zhuǎn)片垂直于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片的中心線，在分割器的控制下，翻轉(zhuǎn)架每次帶動物體翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)兩次后物體翻轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)翻面，且由于采用分割器控制程度，翻轉(zhuǎn)精度高，保證物體正好翻轉(zhuǎn)180°，提高后續(xù)檢測的精確性。
[0013]4、還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于供待檢測物體通過的輸料帶和用于轉(zhuǎn)運物體的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，輸料帶呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，第二分支帶位于第一翻轉(zhuǎn)片下方，第三分支帶位于第二翻轉(zhuǎn)片下方。物體在轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)作用下依次通過第一分支帶、第二分支帶進(jìn)入翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢后在轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)作用下通過第三分支帶和第四分支帶出料。自動化程度高、工作效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型自動翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0015]圖2為圖1中的A處放大圖；
[0016]圖3為本實用新型自動翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0017]圖4為本實用新型自動翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1?3所示，分別為本實用新型自動翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖、局部放大圖和主視圖。
[0020]自動翻轉(zhuǎn)裝置100，包括翻轉(zhuǎn)臺110、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺110上用于帶動待檢測物體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架120、連接于翻轉(zhuǎn)架120—端驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架120翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)130。
[0021]如圖4所示，為本實用新型自動翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。翻轉(zhuǎn)架120包括轉(zhuǎn)軸125、對稱安裝于轉(zhuǎn)軸125兩側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)片121和第二翻轉(zhuǎn)片122、位于第一翻轉(zhuǎn)片121和第二翻轉(zhuǎn)片122中間且安裝于轉(zhuǎn)軸125的若干個過渡翻轉(zhuǎn)片123，第一翻轉(zhuǎn)片121、第二翻轉(zhuǎn)片122、過渡翻轉(zhuǎn)片123均與轉(zhuǎn)軸125同軸設(shè)置。
[0022]驅(qū)動機(jī)構(gòu)130包括驅(qū)動電機(jī)131、連接于驅(qū)動電機(jī)131輸出端用于控制第一翻轉(zhuǎn)片121、第二翻轉(zhuǎn)片122和過渡翻轉(zhuǎn)片123旋轉(zhuǎn)的分割器132。
[0023]本實施例中，第一翻轉(zhuǎn)片121、第二翻轉(zhuǎn)片122、過渡翻轉(zhuǎn)片123上設(shè)有用于吸住物體的電磁鐵124，電磁鐵124通電后產(chǎn)生磁力，吸引住物體，防止其從翻轉(zhuǎn)架120上脫落，當(dāng)翻轉(zhuǎn)完畢時，斷電，磁力消失，即可很容易的將翻轉(zhuǎn)后的物體取下，使用方便，且物體能牢固的被吸在第一翻轉(zhuǎn)片121、第二翻轉(zhuǎn)片122、過渡翻轉(zhuǎn)片123上，防止其脫落，進(jìn)一步增加了本實用新型使用的安全性、避免安全隱患。
[0024]本實施例中，過渡翻轉(zhuǎn)片123為一片，且過渡翻轉(zhuǎn)片123垂直于第一翻轉(zhuǎn)片121和第二翻轉(zhuǎn)片122的中心線，在分割器132的控制下，翻轉(zhuǎn)架120每次帶動物體翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)兩次后物體翻轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)翻面，且由于采用分割器132控制翻轉(zhuǎn)程度，翻轉(zhuǎn)精度高，保證物體正好翻轉(zhuǎn)180°，提尚后續(xù)檢測的精確性。
[0025]本實施例中，還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺110上用于供待檢測物體通過的輸料帶140和轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)150，輸料帶140呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶140四周的第一分支帶141、第二分支帶142、第三分支帶143和第四分支帶144，第二分支帶142位于第一翻轉(zhuǎn)片121下方，第三分支帶143位于第二翻轉(zhuǎn)片122下方。物體在轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)150作用下，依次通過第一分支帶141、第二分支帶142進(jìn)入翻轉(zhuǎn)架120翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢后在轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)150作用下，通過第三分支帶143和第四分支帶144出料。自動化程度高、工作效率高。
[0026]本實用新型的工作過程為:
[0027]物體依次被輸送至第一分支帶141和第二分支帶142，到達(dá)第二分支帶142后被第一翻轉(zhuǎn)片121上的電磁鐵124吸附，分割器132控制翻轉(zhuǎn)架120旋轉(zhuǎn)90°，物體隨第一翻轉(zhuǎn)片121翻轉(zhuǎn)90°后運動至過渡翻轉(zhuǎn)片123處，被過渡翻轉(zhuǎn)片123上的電磁鐵124吸住而脫離第一翻轉(zhuǎn)片121，分割器132控制翻轉(zhuǎn)架120再次旋轉(zhuǎn)90°，物體隨過渡翻轉(zhuǎn)片123翻轉(zhuǎn)90°后運動至第二翻轉(zhuǎn)片122處，被第二翻轉(zhuǎn)片122上的電磁鐵124吸住而脫離過渡翻轉(zhuǎn)片123，實現(xiàn)180°翻面，最后，電磁鐵124斷電，磁力消失，物體被轉(zhuǎn)運至第二翻轉(zhuǎn)片122下方的第三分支帶143上，后通過第四分支帶144輸送出自動翻轉(zhuǎn)裝置100。
[0028]驅(qū)動機(jī)構(gòu)130驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架120翻轉(zhuǎn)，待檢測物體隨翻轉(zhuǎn)架120翻轉(zhuǎn)，依次通過第一翻轉(zhuǎn)片121、第二翻轉(zhuǎn)片122、過渡翻轉(zhuǎn)片123，由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)130設(shè)有分割器132，可根據(jù)實際情況控制翻轉(zhuǎn)架120翻轉(zhuǎn)一次的角度，結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)時運行平穩(wěn)，有利于設(shè)備成本、避免安全隱患。
[0029]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)臺、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于帶動待檢測物體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架、連接于翻轉(zhuǎn)架一端驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸、對稱安裝于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片、位于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片中間且安裝于轉(zhuǎn)軸的若干個過渡翻轉(zhuǎn)片，所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片均與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、連接于驅(qū)動電機(jī)輸出端用于控制第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片和過渡翻轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)的分割器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片上設(shè)有用于吸住物體的電磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述過渡翻轉(zhuǎn)片為一片，且過渡翻轉(zhuǎn)片垂直于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片的中心線。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于供待檢測物體通過的輸料帶，所述輸料帶呈工字形，包括對稱分布于工字形輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，所述第二分支帶位于第一翻轉(zhuǎn)片下方，所述第三分支帶位于第二翻轉(zhuǎn)片下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于在第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶之間轉(zhuǎn)運待檢測物體的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)臺、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)臺上用于帶動待檢測物體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架、連接于翻轉(zhuǎn)架一端驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸、對稱安裝于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片、位于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片中間且安裝于轉(zhuǎn)軸的若干個過渡翻轉(zhuǎn)片，所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片均與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、連接于驅(qū)動電機(jī)輸出端用于控制第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片和過渡翻轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)的分割器。本實用新型運行穩(wěn)定、不存在安全隱患、設(shè)備成本低。
【IPC分類】B65G47/252
【公開號】CN205187281
【申請?zhí)枴緾N201520987012
【發(fā)明人】韓文召, 歐陽于超, 陳煉, 房豪
【申請人】東莞市信騰機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月2日