一種飼料包裝流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于飼料包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飼料包裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]飼料在進(jìn)行包裝時(shí)，灌裝飼料、袋口封口和飼料包的轉(zhuǎn)運(yùn)需要分布進(jìn)行，中間工序的轉(zhuǎn)換需要人力來完成，造成生產(chǎn)效率下降，且在進(jìn)行封口時(shí)包裝袋放置狀態(tài)不一樣，在封口時(shí)的站立狀態(tài)需要改變成放倒?fàn)顟B(tài)，人工操作效率低，放倒后包裝袋表面不平整，整理包裝袋浪費(fèi)時(shí)間；空托盤需要人工放置在輸送線上，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以全自動化的飼料包裝流水線，即一種飼料包裝流水線。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種飼料包裝流水線，包括用于儲料的料倉和用于輸料的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與料倉相連接，輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的物料輸送機(jī)構(gòu)、碼垛輸送機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)，所述物料送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)有縫包機(jī)、倒包機(jī)、爬坡輸送線和壓包機(jī)，所述碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的抓取輸送線、碼垛機(jī)、碼垛輸送線、叉車位輸送線和叉車，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括用于儲存托盤的托盤庫和用于輸送托盤的托盤輸送線，托盤庫與托盤輸送線相連接，托盤輸送線與碼垛輸送線相連接。倒包機(jī)將飼料袋子由直立狀態(tài)推倒成平躺狀態(tài);壓包機(jī)可以將裝滿飼料的飼料袋子整形并壓實(shí)。
[0006]所述縫包機(jī)包括機(jī)架a、護(hù)欄a、皮帶輸送機(jī)a、縫包機(jī)主體和縫紉機(jī)頭，機(jī)架a上安裝有帶動飼料袋子運(yùn)動的皮帶輸送機(jī)a，皮帶輸送機(jī)a—側(cè)安裝有飼料袋子運(yùn)行參照的護(hù)欄a，護(hù)欄a外側(cè)安裝有縫包機(jī)主體，縫包機(jī)主體上安裝有縫合直立飼料袋子袋口的縫紉機(jī)頭，縫紉機(jī)頭處于皮帶輸送機(jī)a的正上方。
[0007]所述倒包機(jī)包括機(jī)架b、護(hù)欄b、皮帶輸送機(jī)b、轉(zhuǎn)向輥筒和推包裝置，機(jī)架b上安裝有帶動飼料袋子運(yùn)動的皮帶輸送機(jī)b，皮帶輸送機(jī)b—側(cè)安裝有飼料袋子運(yùn)行參照的護(hù)欄b，護(hù)欄b外側(cè)安裝有將直立飼料袋子推倒的推包裝置，推包裝置的對面安裝有幫助被推倒的飼料袋子擺正方向的轉(zhuǎn)向輥筒。
[0008]所述壓包機(jī)包括機(jī)架C、護(hù)欄C、方輥、圓輥、壓包機(jī)主體和松緊度調(diào)節(jié)裝置，機(jī)架c上安裝有幫助飼料袋子整形的方輥，方輥兩側(cè)安裝有護(hù)欄c，方輥上安裝有壓包機(jī)主體，壓包機(jī)主體上安裝有控制飼料袋子擠壓強(qiáng)度的松緊調(diào)節(jié)裝置，松緊調(diào)節(jié)裝置上安裝有擠壓飼料袋子的圓輥。
[0009]所述碼垛機(jī)上設(shè)有抓手，抓手位于抓取輸送線的正上方，碼垛機(jī)上安裝有光電傳感器，光電傳感器位于抓手上方，光電感應(yīng)器感應(yīng)飼料袋子的位置。
[0010]所述碼垛機(jī)上安裝有伺服電機(jī)，碼垛機(jī)采用伺服控制。碼垛機(jī)可以根據(jù)需要停止在任何位置，運(yùn)行平穩(wěn)。[0011 ] 所述碼垛機(jī)的轉(zhuǎn)動范圍為O?330°。
[0012]所述爬坡輸送線用于銜接倒包機(jī)與壓包機(jī)，爬坡輸送線與地面之間的夾角為10?20。。
[0013]其工作原理是:飼料從料倉里出來裝入飼料袋子中，飼料袋子經(jīng)過縫包機(jī)縫合袋口，飼料袋子由站立狀態(tài)輸送到倒包機(jī)，倒包機(jī)將飼料袋子推倒成平躺狀態(tài)，飼料袋子通過爬坡輸送線進(jìn)入到壓包機(jī)，壓包機(jī)將飼料袋子整形并壓實(shí)，然后飼料袋子進(jìn)入抓取輸送線，碼垛機(jī)上光電感應(yīng)器檢測到飼料袋子的信號并反饋給碼垛機(jī)，碼垛機(jī)控制抓手將飼料袋子抓取起來并旋轉(zhuǎn)至碼垛輸送線，碼垛機(jī)的抓手將飼料袋子放在碼垛輸送線的空托盤上，等到飼料袋子堆滿托盤后，碼垛輸送線將裝滿飼料袋子的托盤輸送至叉車位輸送線，叉車位輸送線旁邊的叉車將裝滿托盤的飼料袋子運(yùn)走;空托盤從托盤庫進(jìn)入到托盤輸送線，托盤輸送線將空托盤輸送至碼垛輸送線，飼料袋子放置在空托盤上，完成一個(gè)工作過程。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有自動化水平高的優(yōu)點(diǎn)，電腦控制全自動運(yùn)行，飼料包裝的整個(gè)過程無需人工參與，工作效率高;碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，精確度高；碼垛輸送線上無需人工放置托盤，節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的縫包機(jī)立體圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的倒包機(jī)立體圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的爬坡輸送線主視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的壓包機(jī)立體圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的碼垛機(jī)主視圖。
[0021 ]圖中:1、料倉;2、縫包機(jī);3、倒包機(jī);4、爬坡輸送線;5、壓包機(jī);6、托盤庫;7、抓取輸送線；8、托盤輸送線；9、碼垛機(jī)；1、碼垛輸送線；11、叉車位輸送線；12、叉車；201、護(hù)欄a ；202、皮帶輸送機(jī)a ； 203、縫包機(jī)主體;204、縫紉機(jī)頭；205、機(jī)架a; 301、護(hù)欄b ； 302、皮帶輸送機(jī)b ； 303、轉(zhuǎn)向輥筒；304、機(jī)架b ； 305、推包裝置；501、機(jī)架c ； 502、護(hù)欄c ； 503、方輥；504、圓輥;505、壓包機(jī)主體;506、松緊度調(diào)節(jié)裝置;901、抓手;902、光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1所示，一種飼料包裝流水線，包括用于儲料的料倉I和用于輸料的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)與料倉I相連接，輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的物料輸送機(jī)構(gòu)、碼垛輸送機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)，物料送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)有縫包機(jī)2、倒包機(jī)3、爬坡輸送線4和壓包機(jī)5，碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的抓取輸送線7、碼垛機(jī)9、碼垛輸送線10、叉車位輸送線11和叉車12，托盤輸送機(jī)構(gòu)包括用于儲存托盤的托盤庫6和用于輸送托盤的托盤輸送線8，托盤庫6與托盤輸送線8相連接，托盤輸送線8與碼垛輸送線10相連接。
[0024]如圖2所示，縫包機(jī)2包括機(jī)架a205、護(hù)欄a201、皮帶輸送機(jī)a202、縫包機(jī)主體203和縫紉機(jī)頭204，機(jī)架a205上安裝有帶動飼料袋子運(yùn)動的皮帶輸送機(jī)a202，皮帶輸送機(jī)a202—側(cè)安裝有飼料袋子運(yùn)行參照的護(hù)欄a201，護(hù)欄a201外