一種帶有磁推動(dòng)裝置的rgv小車的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，RGV小車隨之產(chǎn)生，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。RGV小車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。然而在負(fù)有重物的情況下RGV小車的啟動(dòng)速度很慢，大大影響了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的效率，而現(xiàn)有技術(shù)中往往采用加大電流加大電機(jī)功率的方法，容易損傷電機(jī)，降低RGV小車使用壽命。
[0005]例如中國(guó)專利公開(kāi)的一種RGV小車，包括固定在RGV小車本體上的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)支架和動(dòng)力裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在動(dòng)力裝置上，所述動(dòng)力裝置固定在所述驅(qū)動(dòng)支架上，所述驅(qū)動(dòng)支架固定在RGV小車本體上，并且驅(qū)動(dòng)輪與軌道平臺(tái)接觸，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)與軌道平臺(tái)產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)RGV小車在軌道平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。該RGV小車采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不包括啟動(dòng)加速裝置，在負(fù)載較重貨物時(shí)起步緩慢，影響工作效率。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，包括RGV小車主體和軌道，所述RGV小車主體包括驅(qū)動(dòng)裝置、車架和RGV小車電源，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述車架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述RGV小車電源電連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:還包括電磁推動(dòng)器和軌道固定永磁鐵，所述電磁推動(dòng)器與車架固定連接，所述電磁推動(dòng)器與RGV小車電源電連接，所述軌道固定永磁鐵與所述軌道固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述電磁推動(dòng)器位于所述車架后端正下方，所述電磁鐵磁極方向傾斜向下，所述電磁推動(dòng)器包括大功率電磁鐵和固定架，所述固定架與所述車架螺釘連接，所述大功率電磁鐵與所述固定架螺釘連接。
[0010]優(yōu)選的，所述軌道固定永磁鐵位于軌道正中央，所述軌道固定永磁鐵包括永磁鐵和永磁鐵固定架，所述永磁鐵固定架與軌道螺釘連接，所述永磁鐵與所述永磁鐵固定架螺釘連接，所述永磁鐵磁極傾斜向上。
[0011 ]優(yōu)選的，所述電磁推動(dòng)器朝下的磁極與所述軌道固定永磁鐵朝上的磁極相同。
[0012]優(yōu)選的，所述磁推動(dòng)器的上端設(shè)置有電磁隔斷板，所述電磁隔斷板與所述電磁推動(dòng)器固定連接。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014](I)該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，包括電磁推動(dòng)器和軌道固定永磁鐵，小車起步時(shí)電磁推動(dòng)器啟動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)磁力且與軌道固定永磁鐵相對(duì)面的磁極相反，利用同磁極相斥的原理推動(dòng)RGV小車使其具有更大的加速度，該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車起步更快，效率更尚O
[0015](2)該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車的電磁推動(dòng)器的上端設(shè)有電磁隔斷板，防止電磁鐵吸附小車主體，影響該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車的正常運(yùn)行。
[0016](3)該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車可將電磁推動(dòng)器電機(jī)反轉(zhuǎn)，用來(lái)減速RGV小車，可以更加精確的停車以便配合自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的快速運(yùn)行。
[0017]【附圖說(shuō)明】:
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]為使本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0021 ]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，包括RGV小車主體I和軌道4，RGV小車主體I包括驅(qū)動(dòng)裝置11、車架12和RGV小車電源13，驅(qū)動(dòng)裝置11與車架12固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置11與RGV小車電源13電連接，還包括電磁推動(dòng)器2和軌道固定永磁鐵3，電磁推動(dòng)器2與車架12固定連接，電磁推動(dòng)器2與RGV小車電源13電連接，軌道固定永磁鐵3與軌道4固定連接。車起步時(shí)電磁推動(dòng)器2啟動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)磁力且與軌道固定永磁鐵3相對(duì)面的磁極相反，利用同磁極相斥的原理推動(dòng)RGV小車使其具有更大的加速度，該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車起步更快，效率更高。
[0022]如圖1所示，電磁推動(dòng)器2位于車架12后端正下方，電磁鐵磁極方向傾斜向下，電磁推動(dòng)器2包括大功率電磁鐵21和固定架22，固定架22與車架12螺釘連接，大功率電磁鐵21與固定架22螺釘連接。磁極斜向可利用水平方向的分力推動(dòng)小車向前，同時(shí)向上的分力可以平衡部分重力，減下摩擦力，使得小車更容易起步。
[0023]軌道固定永磁鐵3位于軌道4正中央，軌道固定永磁鐵3包括永磁鐵31和永磁鐵固定架32，永磁鐵固定架32與軌道4螺釘連接，永磁鐵31與永磁鐵固定架32螺釘連接，永磁鐵31磁極傾斜向上。
[0024]電磁推動(dòng)器2朝下的磁極與軌道固定永磁鐵3朝上的磁極相同。電磁推動(dòng)器2的上端設(shè)置有電磁隔斷板23，電磁隔斷板23與電磁推動(dòng)器2固定連接。電磁隔斷板23起到阻電磁推動(dòng)器2向上的磁力的作用，避免了磁力影響小車的正常運(yùn)行。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，包括RGV小車主體(I)和軌道(4)，所述RGV小車主體(I)包括驅(qū)動(dòng)裝置(11)、車架(12)和RGV小車電源(13)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)與所述車架(12)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)與所述RGV小車電源(13 )電連接，其特征在于:還包括電磁推動(dòng)器(2)和軌道固定永磁鐵(3)，所述電磁推動(dòng)器(2)與車架(12)固定連接，所述電磁推動(dòng)器(2 )與RGV小車電源(13 )電連接，所述軌道固定永磁鐵(3 )與所述軌道(4 )固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，其特征在于:所述電磁推動(dòng)器(2)位于所述車架(12)后端正下方，所述電磁推動(dòng)器(2)包括大功率電磁鐵(21)和固定架(22)，所述電磁鐵(21)磁極方向傾斜下，所述固定架(22)與所述車架(12)螺釘連接，所述大功率電磁鐵(21)與所述固定架(22)螺釘連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，其特征在于:所述軌道固定永磁鐵(3)位于軌道(4)正中央，所述軌道固定永磁鐵(3)包括永磁鐵(31)和永磁鐵固定架(3 2 )，所述永磁鐵固定架(3 2 )與軌道(4 )螺釘連接，所述永磁鐵(31)與所述永磁鐵固定架(32)螺釘連接，所述永磁鐵(31)磁極傾斜向上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，其特征在于:所述電磁推動(dòng)器(2)朝下的磁極與所述軌道固定永磁鐵(3)朝上的磁極相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，其特征在于:所述電磁推動(dòng)器(2)的上端設(shè)置有電磁隔斷板(23)，所述電磁隔斷板(23)與所述電磁推動(dòng)器(2)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，包括RGV小車主體和軌道，所述RGV小車主體包括驅(qū)動(dòng)裝置、車架和RGV小車電源，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述車架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述RGV小車電源電連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：還包括電磁推動(dòng)器和軌道固定永磁鐵，所述電磁推動(dòng)器與車架固定連接，所述電磁推動(dòng)器與RGV小車電源電連接，所述軌道固定永磁鐵與所述軌道固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車，包括電磁推動(dòng)器和軌道固定永磁鐵，小車起步時(shí)電磁推動(dòng)器啟動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)磁力且與軌道固定永磁鐵相對(duì)面的磁極相反，利用同磁極相斥的原理推動(dòng)RGV小車使其具有更大的加速度，該帶有磁推動(dòng)裝置的RGV小車起步更快，效率更高。
【IPC分類】B65G1/04, B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205203972
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521078762
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐晰
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日