第七軸機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種第七軸機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)有的輸送軌道一般為開放式結(jié)構(gòu)，具有體積較大、裝配復(fù)雜、防護(hù)較低等特征，也正是由于這些特征，現(xiàn)有的輸送軌道在后期維護(hù)保養(yǎng)方面不方便，這類導(dǎo)軌最大的問題在于，在環(huán)境惡劣條件下工作會(huì)嚴(yán)重影響其壽命，精度降低，損傷精密傳動(dòng)元器件，并且不適用于部分小型機(jī)器人或設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種第七軸機(jī)器人，裝配簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省工位空間，適用范圍廣，輸送精度高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種第七軸機(jī)器人，包括載盤、底座和電機(jī)，所述電機(jī)安裝在底座上，所述載盤安裝在底座上方，所述底座包括兩塊相對(duì)且平行設(shè)置的導(dǎo)向板和若干平行設(shè)置的連接座，所述連接座的兩端與兩塊導(dǎo)向板固定連接，所述兩塊導(dǎo)向板外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向軌，所述載盤通過導(dǎo)向軌與底座可滑動(dòng)式連接，所述導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)向板延伸的方向設(shè)有齒條，所述載盤上安裝有與齒條相配合的齒輪，所述齒輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒條發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所述電機(jī)與齒輪之間設(shè)有減速機(jī)。
[0005]所述底座上方設(shè)有防護(hù)蓋板。
[0006]所述電機(jī)和減速機(jī)安裝在底座上方、位于防護(hù)蓋板與底座之間。
[0007]所述若干連接座兩端設(shè)有固定腳。
[0008]所述導(dǎo)向軌為工字軌，所述載盤下方、四個(gè)頂角處帶有四個(gè)安裝腳，所述四個(gè)安裝腳上設(shè)有與導(dǎo)向軌相配合的卡塊結(jié)構(gòu)。
[0009]所述兩塊導(dǎo)向板中的一塊設(shè)有齒條，相對(duì)應(yīng)兩個(gè)安裝腳中的一個(gè)安裝腳上安裝有齒輪。
[0010]所述兩個(gè)導(dǎo)向板外側(cè)、導(dǎo)向軌上方安裝潤(rùn)滑油罐。
[0011]有益效果
[0012]本實(shí)用新型的底座通過兩塊導(dǎo)向板和若干連接座連接組裝而成，電機(jī)和減速機(jī)等設(shè)備內(nèi)置，裝配簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于節(jié)省工位空間，同樣適用于小型機(jī)器人和設(shè)備。通過相互配合齒輪和齒條結(jié)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和減速機(jī)的制動(dòng)作用下，對(duì)載盤的滑動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確控制，輸送精準(zhǔn)穩(wěn)定。另外，底座上設(shè)置防護(hù)蓋板，能夠?qū)?nèi)部的精密傳動(dòng)元件進(jìn)行保護(hù)，有效地提升了使用壽命，保證了輸送精度；自帶潤(rùn)滑油罐，自行潤(rùn)滑調(diào)校，方便維護(hù)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型載盤位置的放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]如圖1和圖2所示的一種第七軸機(jī)器人，包括載盤5、底座和電機(jī)4，其中電機(jī)4安裝在底座上，載盤5安裝在底座上方。
[0017]底座包括兩塊相對(duì)且平行設(shè)置的導(dǎo)向板12和若干平行設(shè)置的連接座6，連接座6的兩端與兩塊導(dǎo)向板12固定連接。底座上方設(shè)置防護(hù)蓋板7，電機(jī)4安裝在防護(hù)蓋板7與底座之間，防護(hù)蓋板7起到保護(hù)內(nèi)部元件的作用。連接座6的兩端設(shè)有固定腳11，能夠?qū)⒌鬃潭ò惭b到地面上，也可以利用抬尚價(jià)進(jìn)彳丁抬尚安裝。
[0018]兩塊導(dǎo)向板12外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向軌8，載盤5通過導(dǎo)向軌8與底座可滑動(dòng)式連接，導(dǎo)向板12內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)向板12延伸的方向設(shè)有齒條I，載盤5上安裝有與齒條I相配合的齒輪2，齒輪2通過電機(jī)4驅(qū)動(dòng)與齒條I發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，電機(jī)4與齒輪2之間設(shè)有減速機(jī)3，減速減3也是安裝在底座上，位于防護(hù)蓋板7與底座之間。以現(xiàn)有的這種第七軸機(jī)器人為例，其中導(dǎo)向軌12為工字軌，載盤5下方、四個(gè)頂角處帶有四個(gè)安裝腳10，四個(gè)安裝腳10上設(shè)有與導(dǎo)向軌12相配合的卡塊結(jié)構(gòu)。兩塊導(dǎo)向板12中的一塊設(shè)有齒條I，與該導(dǎo)向板12相對(duì)應(yīng)兩個(gè)安裝腳10中的一個(gè)安裝腳10上安裝有齒輪2。
[0019]這種軌道采用齒條I和齒輪2相配合、電機(jī)4驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)3制動(dòng)的方式進(jìn)行輸送，輸送精度可以達(dá)到0.06mm，速度可達(dá)1.9m/s。而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省工位空間，裝配簡(jiǎn)單，負(fù)載量大，適用范圍廣。
[0020]兩個(gè)導(dǎo)向板12外側(cè)、導(dǎo)向軌8上方安裝潤(rùn)滑油罐9，可以在軌道運(yùn)行過程中起到一個(gè)自動(dòng)潤(rùn)滑的作用，后期維護(hù)保養(yǎng)方便，免后期調(diào)校。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種第七軸機(jī)器人，包括載盤(5)、底座和電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)安裝在底座上，所述載盤(5)安裝在底座上方，其特征在于:所述底座包括兩塊相對(duì)且平行設(shè)置的導(dǎo)向板(12)和若干平行設(shè)置的連接座(6)，所述連接座(6)的兩端與兩塊導(dǎo)向板(12)固定連接，所述兩塊導(dǎo)向板(12)外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向軌(8)，所述載盤(5)通過導(dǎo)向軌(8)與底座可滑動(dòng)式連接，所述導(dǎo)向板(12)內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)向板(12)延伸的方向設(shè)有齒條(I)，所述載盤(5)上安裝有與齒條(I)相配合的齒輪(2)，所述齒輪(2)通過電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)與齒條(I)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所述電機(jī)(4)與齒輪(2)之間設(shè)有減速機(jī)(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于:所述底座上方設(shè)有防護(hù)蓋板(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)(4)和減速機(jī)(3)安裝在底座上方、位于防護(hù)蓋板(7)與底座之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于:所述若干連接座(6)兩端設(shè)有固定腳(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)向軌(8)為工字軌，所述載盤(5)下方、四個(gè)頂角處帶有四個(gè)安裝腳(10)，所述四個(gè)安裝腳(10)上設(shè)有與導(dǎo)向軌(8)相配合的卡塊結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于:所述兩塊導(dǎo)向板(12)中的一塊設(shè)有齒條(I)，相對(duì)應(yīng)兩個(gè)安裝腳(10)中的一個(gè)安裝腳(10)上安裝有齒輪(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種第七軸機(jī)器人，其特征在于:所述兩個(gè)導(dǎo)向板(12)外側(cè)、導(dǎo)向軌(8)上方安裝潤(rùn)滑油罐(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種第七軸機(jī)器人，包括載盤、底座和電機(jī)，電機(jī)安裝在底座上，載盤安裝在底座上方，底座包括兩塊相對(duì)且平行設(shè)置的導(dǎo)向板和若干平行設(shè)置的連接座，連接座的兩端與兩塊導(dǎo)向板固定連接，兩塊導(dǎo)向板外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向軌，載盤通過導(dǎo)向軌與底座可滑動(dòng)式連接，導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)向板延伸的方向設(shè)有齒條，載盤上安裝有與齒條相配合的齒輪，齒輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒條發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，電機(jī)與齒輪之間設(shè)有減速機(jī)。本實(shí)用新型裝配簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省工位空間，適用于小型機(jī)器人或設(shè)備的輸送，應(yīng)用范圍廣泛，而且輸送精確。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205204082
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520989091
【發(fā)明人】張衛(wèi)國(guó), 張江華, 葉國(guó)偉
【申請(qǐng)人】上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日