一種采血管抓取機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一次性真空采血管自動化生產(chǎn)加工設(shè)備，具體為一種用于采血管夾取轉(zhuǎn)移裝置上的采血管抓取機構(gòu)，采血管夾取轉(zhuǎn)移裝置是將采血管從模架上夾取后裝箱的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院進行血樣的化驗是醫(yī)生診斷疾病的一種重要的手段，也是普通人進行常規(guī)體檢的必不可少的體檢項目，因此，醫(yī)療和體檢每年需要消耗大量的采血管，因此在生產(chǎn)加工過程中需要不斷提高生產(chǎn)效率，加大產(chǎn)量，同時控制生產(chǎn)成本。
[0003]在采血管生產(chǎn)過程中，試管裝填在試管模架中輸送出來，需要將試管取出后裝箱?，F(xiàn)有的操作方式需要人工操作，費時費力，生產(chǎn)效率低，成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于采血管夾取轉(zhuǎn)移裝置上的采血管抓取機構(gòu)，其能夠?qū)⒃嚬苣＜苌系牟裳茏テ?，然后旋轉(zhuǎn)90°，方便向下一個操作機構(gòu)傳遞。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種采血管抓取機構(gòu)，其關(guān)鍵技術(shù)在于:其包括設(shè)置在兩縱梁上的安裝板，所述安裝板上固定設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿固定連接有固定架，所述固定架上設(shè)置有氣動夾安裝座，所述氣動夾安裝座的兩端與所述固定架轉(zhuǎn)動配合，所述固定架上設(shè)置有驅(qū)動所述氣動夾安裝座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述氣動夾安裝座上設(shè)置有若干氣動夾。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述安裝板滑動設(shè)置于所述縱梁上，所述兩縱梁之間固定設(shè)置橫梁，所述橫梁上固定設(shè)置有移動氣缸，所述移動氣缸的活塞桿與所述安裝板固定連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述移動氣缸為兩個。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述縱梁上固定設(shè)置有滑軌，所述安裝板通過所述滑軌與所述縱梁滑動連接。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述固定架上設(shè)置有導向桿，所述導向桿通過固定設(shè)置在所述安裝板上的直線軸承與安裝板滑動配合。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述的固定架或氣動夾安裝座上設(shè)置有分流板。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸通過聯(lián)軸器與所述氣動夾安裝座連接。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，作為采血管夾取轉(zhuǎn)移裝置的一個組成機構(gòu)，其通過升降氣缸驅(qū)動固定在固定架上的若干氣動夾上下動作，氣動夾接通氣源能夠?qū)崿F(xiàn)對整排采血管的夾取，然后通過旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動氣動夾整體向上翻轉(zhuǎn)90°，從而使夾取的采血管轉(zhuǎn)動90°，方便下一個機構(gòu)夾取所取到的采血管。整個裝置結(jié)構(gòu)合理，其完成夾取操作后帶動采血管向上翻轉(zhuǎn)90°，使整個設(shè)備更加完善，自動化程度提高。
[0015]通過設(shè)置移動氣缸，能夠驅(qū)動安裝板在縱梁上整體移動，能夠?qū)崿F(xiàn)對多排不同位置的采血管進行夾取。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]其中:I縱梁、2滑軌、3安裝板、4直線軸承、5導向桿、6升降氣缸、7移動氣缸、8橫梁、9固定架、1旋轉(zhuǎn)氣缸、11聯(lián)軸器、12氣動夾安裝座、13分流板、14氣動夾。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖1-2和具體實施例對實用新型進行清楚、完整的描述。
[0021]如圖1和2所示的一種采血管抓取機構(gòu)，其包括設(shè)置在兩縱梁I上的安裝板3，所述安裝板3滑動設(shè)置于所述縱梁I上，所述兩縱梁I之間固定設(shè)置橫梁8，所述橫梁8上固定設(shè)置有移動氣缸7，所述移動氣缸7的活塞桿與所述安裝板3固定連接。所述縱梁I和橫梁8構(gòu)成整個裝置的安裝機架，所述縱梁I上設(shè)置有針對所述安裝板3的限位裝置，如圖2所示，所述移動氣缸7為兩個，兩個移動氣缸7動作，使安裝板移動更換不同的工位，一般情況下其具有兩個工位，針對兩排采血管進行夾取操作。兩個移動氣缸7能夠保證安裝板動作穩(wěn)定精準，不發(fā)生便宜卡位。
[0022]如圖1和圖2(圖2中省略了縱梁)所示，所述縱梁I上固定設(shè)置有滑軌2，所述安裝板3通過所述滑軌2與所述縱梁I滑動連接。
[0023]所述安裝板3上固定設(shè)置有升降氣缸6，所述升降氣缸6的活塞桿固定連接有固定架9，所述固定架9上設(shè)置有氣動夾安裝座12，所述氣動夾安裝座12的兩端與所述固定架9轉(zhuǎn)動配合，所述固定架9上設(shè)置有驅(qū)動所述氣動夾安裝座12轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸10，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸10通過聯(lián)軸器11與所述氣動夾安裝座12連接。
[0024]所述氣動夾安裝座12上設(shè)置有若干氣動夾14，所述啟動夾14成“一”字型排成一排，與生產(chǎn)過程中的一整排采血管數(shù)量和位置相對應(yīng)。所述的固定架9或氣動夾安裝座12上設(shè)置有分流板13。氣源管路接入到分流板13上，然后分流板13分流后通過氣動夾安裝座12向氣動夾14接入氣源，保證每個氣動夾14的起源穩(wěn)定，從而保證裝置工作穩(wěn)定。
[0025]所述固定架9上設(shè)置有導向桿5，所述導向桿5通過固定設(shè)置在所述安裝板3上的直線軸承4與安裝板3滑動配合。所述導向桿5為兩個，分別設(shè)置于升降氣缸6的兩側(cè)，在升降氣缸6驅(qū)動固定架9上下運行的時候，在導向桿5的作用下保證其上下垂直穩(wěn)定運行。
[0026]本實用新型所述的機構(gòu)在采血管夾取轉(zhuǎn)移裝置上的工作過程如下:
[0027]試管模架上裝滿兩排采血管，轉(zhuǎn)移到本裝置的正下方，升降氣缸6垂直向下動作，氣動夾14夾取一排采血管后，升降氣缸6復位，將采血管提起，然后旋轉(zhuǎn)氣缸10動作，帶動氣動夾安裝座12轉(zhuǎn)動90°，從而帶動氣動夾14和采血管向上翻轉(zhuǎn)90°，然后待其他的轉(zhuǎn)移機構(gòu)將氣動夾14上的采血管夾取后，旋轉(zhuǎn)氣缸10復位，此時移動氣缸7動作，使安裝板移動到另一工位，與試管模架上的另一排采血管對應(yīng)，升降氣缸6動作，重復上述過程，完成另一排采血管的抓取工作。
【主權(quán)項】
1.一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:其包括設(shè)置在兩縱梁(I)上的安裝板(3)，所述安裝板(3)上固定設(shè)置有升降氣缸(6)，所述升降氣缸(6)的活塞桿固定連接有固定架(9)，所述固定架(9)上設(shè)置有氣動夾安裝座(12)，所述氣動夾安裝座(12)的兩端與所述固定架(9)轉(zhuǎn)動配合，所述固定架(9)上設(shè)置有驅(qū)動所述氣動夾安裝座(12)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸(10)，所述氣動夾安裝座(12)上設(shè)置有若干氣動夾(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:所述安裝板(3)滑動設(shè)置于所述縱梁(I)上，所述兩縱梁(I)之間固定設(shè)置橫梁(8)，所述橫梁(8)上固定設(shè)置有移動氣缸(7)，所述移動氣缸(7)的活塞桿與所述安裝板(3)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:所述移動氣缸(7)為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:所述縱梁(I)上固定設(shè)置有滑軌(2)，所述安裝板(3)通過所述滑軌(2)與所述縱梁(I)滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:所述固定架(9)上設(shè)置有導向桿(5)，所述導向桿(5)通過固定設(shè)置在所述安裝板(3)上的直線軸承(4)與安裝板(3)滑動配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:所述的固定架(9)或氣動夾安裝座(12)上設(shè)置有分流板(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種采血管抓取機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(10)通過聯(lián)軸器(11)與所述氣動夾安裝座(12)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采血管抓取機構(gòu)，其包括設(shè)置在兩縱梁上的安裝板，安裝板上固定設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿固定連接有固定架，固定架上設(shè)置有氣動夾安裝座，氣動夾安裝座的兩端與固定架轉(zhuǎn)動配合，固定架上設(shè)置有驅(qū)動氣動夾安裝座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動夾安裝座上設(shè)置有若干氣動夾。本實用新型通過升降氣缸驅(qū)動固定在固定架上的若干氣動夾上下動作，氣動夾接通氣源能夠?qū)崿F(xiàn)對整排采血管的夾取，然后通過旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動氣動夾整體向上翻轉(zhuǎn)90°，從而使夾取的采血管轉(zhuǎn)動90°，方便下一個機構(gòu)夾取所取到的采血管。整個裝置結(jié)構(gòu)合理，其完成夾取操作后帶動采血管向上翻轉(zhuǎn)90°，使整個設(shè)備更加完善，自動化程度提高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205204228
【申請?zhí)枴緾N201520923362
【發(fā)明人】劉福賓
【申請人】河北鑫樂醫(yī)療器械科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月19日