一種超載報警自動控制解除的力矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超載報警自動控制解除的力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機在工程建設和事故救援中起著非常重要的作用，在使用起重機進行起重作業(yè)時，需要根據(jù)現(xiàn)場情況而經(jīng)常改變工況進行起重作業(yè)，如改變吊載角度等，而不同工況下起吊的工作變幅及最大額定載荷是不同的，因此需要一套安全裝置對以上參數(shù)進行綜合監(jiān)測判斷，實時顯示起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)，并進行相應報警、提示、控制，以保證起重機安全工作。為此，起重機上都配有力矩限制器作為安全保護裝置，根據(jù)起重機實際的工作狀態(tài)，按照特定的載荷曲線，自動對起重機進行力矩限制，防止起重機的危險動作。因此，力矩限制器產(chǎn)品是起重機械設備上的一種必不可少的安全保護裝置。
[0003]現(xiàn)有的力矩限制器都帶有超載報警保護裝置，當起重設備出現(xiàn)超載報警時，需要操作人員手動操作，來解除超載報警，從而實現(xiàn)安全工作，但手動操作存多種可能性，如出現(xiàn)操作人員工作失誤，容易導致起重設備繼續(xù)向危險方向運動而出現(xiàn)安全事故。鑒于力矩限制器的重要安全作用，研發(fā)一種可以超載報警自動控制解除的力矩限制器就顯得非常重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型現(xiàn)有技術(shù)中力矩限制器需要手動解除超載報警的缺點，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種超載報警自動控制解除的力矩限制器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種超載報警自動控制解除的力矩限制器，包括液壓換向閥，導向桿，位置傳感器，位置擋板，控制主機;所述液壓換向閥與起重設備相連，控制起重設備的動作方向；所述位置擋板安裝在安全操作手柄上，可以隨所述安全操作手柄沿著所述導向桿運動，所述安全操作手柄為所述液壓換向閥控制起重設備向力矩減小方向運動時對應的液壓換向閥操作手柄，所述操作手柄隨著所述液壓換向閥向相應方向運動;所述位置傳感器安裝在所述位置擋板上方，所述位置傳感器的信號輸出端與所述控制主機相連，用于監(jiān)測所述位置擋板的位置并向所述控制主機發(fā)送觸發(fā)信號；當起重設備處于超載狀態(tài)并向力矩減小的方向運行時，所述控制主機根據(jù)所述位置傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號解除超載報警信號。
[0006]所述的超載報警自動控制解除的力矩限制器還包括電液保護閥，所述電液保護閥安裝在所述液壓換向閥上，所述電液保護閥用于在起重設備超載時禁止所述液壓換向閥運行。
[0007]當所述控制主機輸出超載報警信號時，所述電液保護閥啟動；當所述控制主機解除超載報警信號時，所述電液保護閥啟停。
[0008]所述的超載報警自動控制解除的力矩限制器還包括彈性裝置，所述彈性裝置的活動端與所述位置擋板相連，用于使所述位置擋板復位。
[0009]本實用新型采用機械機構(gòu)結(jié)合電器傳感器方式實現(xiàn)機構(gòu)運動和狀態(tài)監(jiān)測控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，既起到了自動解除報警的功能，又有效保護了起重設備的安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型超載報警自動控制解除的力矩限制器的機械結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實用新型超載報警自動控制解除的力矩限制器的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的發(fā)明目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，一下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0013]參照圖1-2所示，一種超載報警自動控制解除的力矩限制器，包括液壓換向閥1，電液保護閥2，控制主機3，位置擋板4，位置傳感器5，導向桿6，其中，液壓換向閥I可以控制起重設備向力矩減小或力矩增加兩個方向運動；如圖1所示，位置擋板4安裝在控制起重設備向力矩減小的方向運動的液壓換向閥I的安全操作手柄7—端，當所控制的起重設備動作是向力矩減小的安全方向運動時，安全操作手柄7會向相應的方向運動，并帶動位置擋板4沿導向桿6運動;位置傳感器5通過底板51安裝在位置擋板4上方，位置傳感器5的信號輸出端通過數(shù)據(jù)傳輸端口 9與控制主機3相連，用于根據(jù)位置擋板4的位置向控制主機3發(fā)送信號；如圖2所示，電液保護閥2安裝在液壓換向閥I上，其信號輸入端通過數(shù)據(jù)傳輸端口 9與控制主機3相連，用于接收控制主機3發(fā)出的超載報警信號，并禁止液壓換向閥I運行。
[0014]此外，本實用新型的超載報警自動控制解除的力矩限制器還包括彈簧8，如圖1所示，彈簧8固定在位置傳感器5的底板51上，其活動端與位置擋板4相連，當位置擋板4沿導向桿6運動時，會使彈簧8發(fā)生形變，當起重設備的運動結(jié)束以后，安全操作手柄7復位，位置擋板4在彈簧8的形變力作用下，沿導向桿6運動至復位。其中的彈簧8也可以由其他彈性裝置代替。
[0015]起重設備運動方向就是通過控制相應的液壓換向閥實現(xiàn)的。當液壓換向閥I工作時，對應的操作手柄會向一定的方向運動。當液壓換向閥I所控制的起重設備動作是向力矩減小的安全方向運動時，安全操作手柄7將帶動位置擋板4沿導向桿6運動，位置擋板4觸發(fā)安裝在對應位置的位置傳感器5，位置傳感器5被觸發(fā)，向力矩限制器控制主機3發(fā)送觸發(fā)信號;力矩限制器控制主機3將根據(jù)起重設備工實時作狀態(tài)對信號進行處理:如果起重設備沒有超載，力矩限制器控制主機3將不做任何進行處理;如果起重設備出現(xiàn)超載，控制主機3將發(fā)出超載報警信號，電液保護閥9啟動，使液壓換向閥I處于禁止運行狀態(tài)，當檢測到位置傳感器5發(fā)回的觸發(fā)信號，力矩限制器控制主機3將自動解除報警限動，電液保護閥9啟停，液壓換向閥I恢復對起重設備的運動控制，使起重設備可以繼續(xù)向力矩減小的方向運行；此外，如果起重設備出現(xiàn)超載，而液壓換向閥I控制起重設備向力矩增大的危險方向運行時，不會觸發(fā)位置傳感器5，故報警限動狀態(tài)不會解除，由于電液保護閥9仍然啟動，起重設備不會隨控制動作運動，因此，本裝置既起到了自動解除報警的功能，又有效保護了起重設備的安全。
[0016]本實用新型的超載報警自動控制解除的力矩限制器，采用機械機構(gòu)結(jié)合電器傳感器方式實現(xiàn)機構(gòu)運動和狀態(tài)監(jiān)測控制，當起重設備出現(xiàn)超載報警時，可以自動監(jiān)測控制動作，當起重設備向安全方向運動時，可以自動中斷報警控制回路，當起重設備向危險方向運動時，力矩限制器將維持報警控制狀態(tài)，使起重設備不能動作，確保設備在超載報警狀態(tài)下，只能向安全方向運動，避免操作人員由于操作失誤，導致設備繼續(xù)向危險方向運動的安全事故。
[0017]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種超載報警自動控制解除的力矩限制器，其特征在于，包括液壓換向閥，導向桿，位置傳感器，位置擋板，控制主機； 所述液壓換向閥與起重設備相連，控制起重設備的動作方向； 所述位置擋板安裝在安全操作手柄上，可以隨所述安全操作手柄沿著所述導向桿運動，所述安全操作手柄為所述液壓換向閥控制起重設備向力矩減小方向運動時對應的液壓換向閥操作手柄，所述操作手柄隨著所述液壓換向閥向相應方向運動； 所述位置傳感器安裝在所述位置擋板上方，所述位置傳感器的信號輸出端與所述控制主機相連，用于監(jiān)測所述位置擋板的位置并向所述控制主機發(fā)送觸發(fā)信號； 當起重設備處于超載狀態(tài)并向力矩減小的方向運行時，所述控制主機根據(jù)所述位置傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號解除超載報警信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超載報警自動控制解除的力矩限制器，其特征在于，還包括電液保護閥，所述電液保護閥安裝在所述液壓換向閥上，所述電液保護閥用于在起重設備超載時禁止所述液壓換向閥運行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超載報警自動控制解除的力矩限制器，其特征在于，當所述控制主機輸出超載報警信號時，所述電液保護閥啟動；當所述控制主機解除超載報警信號時，所述電液保護閥啟停。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超載報警自動控制解除的力矩限制器，其特征在于，還包括彈性裝置，所述彈性裝置的活動端與所述位置擋板相連，用于使所述位置擋板復位。
【專利摘要】本實用新型涉及一種超載報警自動控制解除的力矩限制器，包括液壓換向閥，導向桿，位置傳感器，位置擋板，控制主機；液壓換向閥與起重設備相連，控制起重設備的動作方向；位置擋板安裝在安全操作手柄上，可以隨安全操作手柄沿著所述導向桿運動；位置傳感器安裝在位置擋板上方，位置傳感器的信號輸出端與控制主機相連，用于監(jiān)測位置擋板的位置并向控制主機發(fā)送觸發(fā)信號；控制主機根據(jù)位置傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號解除超載報警信號。本實用新型既起到了自動解除報警的功能，又可以有效保護起重設備的安全，可廣泛應用于工程起重設備領(lǐng)域。
【IPC分類】B66C15/00
【公開號】CN205204655
【申請?zhí)枴緾N201520853666
【發(fā)明人】劉勇, 白志剛, 馬少飛, 謝雙華, 秦榮, 史煒, 周慶華, 王金敏, 王振
【申請人】長治清華機械廠, 中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月31日