一種起重機(jī)力矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于起重設(shè)備的力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在工程建設(shè)和事故救援中起著非常重要的作用，在使用起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而經(jīng)常改變工況進(jìn)行起重作業(yè)，如改變吊載角度等，而不同工況下起吊的工作變幅及最大額定載荷是不同的，因此需要一套安全裝置對(duì)以上參數(shù)進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)判斷，實(shí)時(shí)顯示起重機(jī)正常工作、滿(mǎn)載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警、提示、控制，以保證起重機(jī)安全工作。為此，起重機(jī)上都配有力矩限制器作為安全保護(hù)裝置，根據(jù)起重機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)，按照特定的載荷曲線，自動(dòng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行力矩限制，防止起重機(jī)的危險(xiǎn)動(dòng)作。因此，力矩限制器產(chǎn)品是起重機(jī)械設(shè)備上的一種必不可少的安全保護(hù)裝置。
[0003]自國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局頒布了《起重機(jī)力矩限制器安全技術(shù)規(guī)范》以來(lái)，力矩限制器在近幾年里發(fā)展速度較快，但現(xiàn)有的力矩限制器現(xiàn)有的力矩限制器多采用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，即將傳感器的檢測(cè)信號(hào)直接輸送給單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算與處理，該方案的主要缺點(diǎn)在于:當(dāng)起重設(shè)備工作時(shí)，為由于外部影響或線路的原因，容易導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定，使得系統(tǒng)的抗干擾性能差，影響起重設(shè)備的正常作業(yè)。對(duì)于工業(yè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，對(duì)抗干擾的要求非常高，鑒于力矩限制器的重要安全作用，研發(fā)一種數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)的力矩限制器顯得非常重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中力矩限制器抗干擾性能差，數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的問(wèn)題，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種帶CAN數(shù)據(jù)采集卡的起重機(jī)力矩限制器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種起重機(jī)力矩限制器，包括主控制器，CAN數(shù)據(jù)采集卡，長(zhǎng)度/角度傳感器，起重重量傳感器，其中，所述長(zhǎng)度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與所述主控制器的輸入端相連；
[0006]本實(shí)用新型的起重機(jī)力矩限制器，還包括高度限位開(kāi)關(guān)，所述高度限位開(kāi)關(guān)與重錘相連，所述高度限位開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)起重機(jī)臂頭接線盒與所述主控制器相連。
[0007]本實(shí)用新型的起重機(jī)力矩限制器還包括H型接線端子，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端經(jīng)過(guò)所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述起長(zhǎng)度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連。
[0008]所述長(zhǎng)度/角度傳感器包括長(zhǎng)度變送器和角度傳感器，所述長(zhǎng)度變送器上安裝有精密電位器。
[0009]所述主控制器輸出24V直流電流供給CAN數(shù)據(jù)采集卡，所述長(zhǎng)度/角度傳感器和所述起重重量傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的起重機(jī)力矩限制器還包括顯示設(shè)備，所述主控制器還包括一個(gè)輸出插座，所述輸出插座與所述顯示設(shè)備相連，用于輸出起重機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)給所述顯示設(shè)備。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用常規(guī)傳感器結(jié)合CAN數(shù)據(jù)采集/傳輸方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集/傳輸，當(dāng)起重設(shè)備工作時(shí)，所有檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)CAN采集卡收集/傳輸?shù)搅叵拗破骺刂浦鳈C(jī)，通過(guò)CAN總線對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行傳送，有效防止了線路及外界對(duì)信號(hào)的干擾，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)超載保護(hù)裝置信號(hào)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，確保起重設(shè)備安全可靠工作，經(jīng)使用驗(yàn)證后可逐步推向市場(chǎng)，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的力矩限制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的力矩限制器的實(shí)施例的電路連接圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的力矩限制器的另一實(shí)施例的電路連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，為本實(shí)用新型的力矩限制器的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。力矩限制器由主控制器I，CAN數(shù)據(jù)采集卡2，長(zhǎng)度/角度傳感器3，起重重量傳感器4組成。其中，長(zhǎng)度/角度傳感器3和起重重量檢測(cè)傳感器4與CAN數(shù)據(jù)采集卡2相連，起重機(jī)吊臂的長(zhǎng)度/角度信號(hào)，起重重量信號(hào)等由CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集;CAN數(shù)據(jù)采集卡2通過(guò)CAN總線與主控制器I相連，將所采集到的長(zhǎng)度/角度信號(hào)，起重重量信號(hào)傳輸給主控制器I，由主控制器I對(duì)各個(gè)傳感器信號(hào)進(jìn)行處理。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的力矩限制器的實(shí)施例的電路連接圖。如圖2所示，主控制器I設(shè)置有兩個(gè)插座，即插座Xl和插座X2;插座Xl的引腳E、引腳C通過(guò)CAN數(shù)據(jù)傳輸總線分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳CANLl、引腳CANHl相連，用于將CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給主控制器I;插座Xl的引腳G、引腳S分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳GND、引腳VIN相連，用于給CAN數(shù)據(jù)采集卡2輸出24V的直流電壓;插座Xl的引腳G、引腳S還分別與長(zhǎng)度/角度傳感器3，起重重量傳感器4的電源輸入端口相連，為長(zhǎng)度/角度傳感器3、起重重量傳感器4供給24V的直流電壓;插座Xl的引腳R與高度限位開(kāi)關(guān)5相連，高度限位開(kāi)關(guān)5的高限報(bào)警信號(hào)通過(guò)插座Xl的引腳R傳送給主控制器I ；長(zhǎng)度/角度傳感器3包括長(zhǎng)度變送器31，角度傳感器32，長(zhǎng)度變送器31，角度傳感器32，起重重量檢測(cè)傳感器4的信號(hào)輸出端分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳INO，INl，1N2相連，從而使CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集長(zhǎng)度變送器31，角度傳感器32，起重重量檢測(cè)傳感器4分別傳送過(guò)來(lái)的長(zhǎng)度信號(hào)，角度信號(hào)以及力信號(hào)。
[0018]如圖3所示，為本實(shí)用新型的力矩限制器的另一實(shí)施例，與前一實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例的力矩限制器的電路中還包括H型接線端子HJX。此外，電路中還設(shè)置有滑環(huán)SR，起重機(jī)的臂頭接線盒上設(shè)有連接器M;主控制器I的插座Xl的引腳S通過(guò)H型接線端子HJX后，分別與長(zhǎng)度/角度傳感器3，起重重量傳感器4的電源輸入端口相連，為長(zhǎng)度/角度傳感器3和起重重量傳感器4輸入24V直流電壓，主控制器I的插座Xl的引腳S通過(guò)H型接線端子HJX后，滑環(huán)SR，連接器M后與起重重量檢測(cè)傳感器4的電源輸入端口相連，為起重重量檢測(cè)傳感器4輸入24V直流電壓。此外，通過(guò)后與高度限位開(kāi)關(guān)5的信號(hào)輸出端口通過(guò)連接器M，滑環(huán)SR、H型接線端子HJX后與插座Xl的引腳R相連，高度限位開(kāi)關(guān)5輸出的高度報(bào)警信號(hào)經(jīng)滑環(huán)SR，H型接線端子HJX后，由插座Xl的引腳R傳送至主控制器I;長(zhǎng)度變送器31，角度傳感器32的信號(hào)輸出端通過(guò)H型接線端子HJX分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳INO，INl相連，從而將長(zhǎng)度信號(hào)，角度信號(hào)輸送給CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集，起重重量檢測(cè)傳感器4的信號(hào)輸出端通過(guò)連接器M，滑環(huán)SR、H型接線端子HJX后與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳1N2相連，從而將力信號(hào)送給CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集。其中，長(zhǎng)度變送器31上安裝有精密電位器，使長(zhǎng)度變送器能精確傳感并輸送起重機(jī)的長(zhǎng)度信號(hào)。
[0019]與前一實(shí)施例相比，本實(shí)施例增加了H型接線端子，更一步保證了傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
[0020]當(dāng)起重設(shè)備工作時(shí)，起重重量檢測(cè)傳感器4、長(zhǎng)度/角度傳感器3會(huì)將采集到的信號(hào)發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)采集卡2，CAN數(shù)據(jù)采集卡2再通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線將相關(guān)信號(hào)發(fā)送到主控制器I，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性。主控制器I將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，主控制器I顯示/輸出設(shè)備工作的相關(guān)數(shù)據(jù)及狀態(tài)，當(dāng)起重設(shè)備力矩超過(guò)規(guī)定值時(shí)，主控制器I將發(fā)出聲光報(bào)警信息，有效保護(hù)了起重設(shè)備的安全。
[0021]本實(shí)施例的力矩限制器還可以包括顯示設(shè)備，主控制器I的插座X2用于顯示輸出，其輸出端與顯示設(shè)備相連;主控制器I對(duì)各個(gè)傳感器信號(hào)處理后，通過(guò)相關(guān)控制軟件算法得到起重設(shè)備工作狀態(tài)，從而判斷起重設(shè)備是否安全，并通過(guò)插座X2輸出相關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)給顯示設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)相關(guān)安全監(jiān)測(cè)報(bào)警功能的。其中插座X2的引腳P用于高限報(bào)警輸出，引腳F用于系統(tǒng)正常輸出，引腳L用于預(yù)警(90-95%)輸出，引腳N用于預(yù)警(95-100%)輸出，引腳G用于預(yù)警(100-107%)輸出，引腳L用于預(yù)警(> 107%)輸出。
[0022]本實(shí)用新型采用常規(guī)傳感器結(jié)合CAN數(shù)據(jù)采集/傳輸方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集/傳輸，當(dāng)起重設(shè)備工作時(shí)，所有檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)CAN采集卡收集/傳輸?shù)搅叵拗破骺刂浦鳈C(jī)，通過(guò)CAN總線對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行傳送，有效防止了線路及外界對(duì)信號(hào)的干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0023]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，包括主控制器，CAN數(shù)據(jù)采集卡，長(zhǎng)度/角度傳感器，起重重量傳感器，其中，所述長(zhǎng)度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與所述主控制器的輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，還包括高度限位開(kāi)關(guān)，所述高度限位開(kāi)關(guān)與重錘相連，所述高度限位開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)起重機(jī)臂頭接線盒與所述主控制器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，還包括H型接線端子，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端經(jīng)過(guò)所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述長(zhǎng)度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，所述長(zhǎng)度/角度傳感器包括長(zhǎng)度變送器和角度傳感器，所述長(zhǎng)度變送器上安裝有精密電位器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，所述主控制器輸出24V直流電流供給CAN數(shù)據(jù)采集卡，所述長(zhǎng)度/角度傳感器和所述起重重量傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩限制器，其特征在于，還包括顯示設(shè)備，所述主控制器還包括一個(gè)輸出插座，所述輸出插座與所述顯示設(shè)備相連，用于輸出起重機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)給所述顯示設(shè)備。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)力矩限制器，包括主控制器，CAN數(shù)據(jù)采集卡，長(zhǎng)度/角度傳感器，起重重量傳感器，其中，長(zhǎng)度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與所述主控制器的輸入端相連。本實(shí)用新型采用常規(guī)傳感器結(jié)合CAN數(shù)據(jù)采集/傳輸方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集/傳輸，當(dāng)起重設(shè)備工作時(shí)，所有檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)CAN采集卡收集/傳輸?shù)搅叵拗破骺刂浦鳈C(jī)，通過(guò)CAN總線對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行傳送，有效防止了線路及外界對(duì)信號(hào)的干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類(lèi)】B66C15/00, B66C13/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205204656
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520853669
【發(fā)明人】劉勇, 白志剛, 馬少飛, 謝雙華, 秦榮, 史煒, 周慶華, 王金敏
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)治清華機(jī)械廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日