一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級(jí)舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級(jí)舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸送至底盤線的目的，現(xiàn)有廠家均采用AGV小車輸送，AGV小車是由電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等控制，其具有自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作的優(yōu)點(diǎn)，但是這種AGV小車的使用、采購(gòu)及維護(hù)成本極高，極大的增加了企業(yè)的投入成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級(jí)舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其不僅能實(shí)現(xiàn)托盤在x、Y方向的調(diào)節(jié)，并且還能實(shí)現(xiàn)托盤的旋轉(zhuǎn)及兩級(jí)升降，大大降低了企業(yè)的投入成本。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級(jí)舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括塔臺(tái)板，電機(jī)安裝在所述塔臺(tái)板上，電機(jī)的輸出端通過(guò)電機(jī)鏈輪及皮帶與移動(dòng)單元連接，使移動(dòng)單元可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)；
[0006]還包括雙作用二級(jí)油缸，所述雙作用二級(jí)油缸的活塞由下至上順序貫穿油缸安裝板、上導(dǎo)向安裝板、上封板，所述活塞的端部通過(guò)油缸頭連接耐磨板，于所述活塞的外圈安裝油缸封蓋;在所述油缸安裝板的四個(gè)角部分別通過(guò)支撐桿與移動(dòng)單元連接，于所述上導(dǎo)向安裝板及油缸安裝板之間、于所述上導(dǎo)向安裝板的四個(gè)角部還連接下導(dǎo)向柱，于所述上導(dǎo)向安裝板上還與上導(dǎo)向柱的一端連接，所述上導(dǎo)向柱的另一端貫穿上封板連接多向調(diào)節(jié)單元，于所述多向調(diào)節(jié)單元上還連接托板;于所述托板的中心還安裝側(cè)面壓緊法蘭，于所述側(cè)面壓緊法蘭的下部連接軸承座，所述軸承座的內(nèi)圈通過(guò)交叉管子軸承連接旋轉(zhuǎn)支撐軸；
[0007]所述多向調(diào)節(jié)單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0008]包括中間滑板，于所述中間滑板的左右兩側(cè)分別設(shè)置Y輥?zhàn)酉轮ё?，所述Y輥?zhàn)酉轮ё膬啥说撞窟B接Y輥?zhàn)由现ё?，于所述Y輥?zhàn)酉轮ё癥輥?zhàn)由现ё戏謩e連接多個(gè)用于與中間滑板上、下表面滑動(dòng)連接的輥?zhàn)?于所述中間滑板的前后兩側(cè)分別設(shè)置X輥?zhàn)酉轮ё?，于所述X輥?zhàn)酉轮ё膬啥说撞窟B接X(jué)輥?zhàn)由现ё?，于所述X輥?zhàn)酉轮ё癤輥?zhàn)由现ё戏謩e連接多個(gè)用于與中間滑板上、下表面滑動(dòng)連接的輥?zhàn)?在一對(duì)Y輥?zhàn)酉轮ё线€固接Y向滑臺(tái)支撐底板，在一對(duì)X棍子下支座上還固接X(jué)向滑臺(tái)支撐底板。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0010]所述移動(dòng)單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0011]包括與塔臺(tái)板連接的小車車身，一對(duì)主動(dòng)輪及從動(dòng)輪分別安裝在所述小車車身的兩側(cè)，各對(duì)主動(dòng)輪及從動(dòng)輪之間均連接轉(zhuǎn)軸，在各主動(dòng)輪外側(cè)還分別連接動(dòng)力鏈輪，所述動(dòng)力鏈輪通過(guò)皮帶與電機(jī)鏈輪連接；
[0012]于所述X棍子下支座及Y軸棍子下支座上均連接一對(duì)定位導(dǎo)向支撐板，所述定位導(dǎo)向支撐板分別與X輥?zhàn)酉轮ё輥?zhàn)酉轮ёg形成開(kāi)口，于所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)置能與中間滑板端面滑動(dòng)連接的定位導(dǎo)向輪，懸臂軸貫穿各定位導(dǎo)向輪及導(dǎo)向支撐板并通過(guò)鎖緊螺母鎖緊固定；
[0013]于所述托板上還開(kāi)有貫通孔，于所述貫通孔內(nèi)還設(shè)置能與外接動(dòng)力源連接的旋轉(zhuǎn)定位銷；
[0014]于所述X向滑臺(tái)支撐底板上還分別開(kāi)有腰型槽，于所述腰型槽內(nèi)設(shè)置第一導(dǎo)向棒及第二導(dǎo)向棒，在所述油缸安裝板上還設(shè)置多個(gè)定位座，所述定位座的安裝位置分別與第一導(dǎo)向棒及第二導(dǎo)向棒相對(duì)應(yīng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，利用本實(shí)用新型不僅能實(shí)現(xiàn)托盤在X、Y方向上的調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)雙作用二級(jí)油缸實(shí)現(xiàn)了托盤的兩級(jí)升降，托盤通過(guò)移動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)了直線位移，自動(dòng)化程度高，大大降低了企業(yè)的投入成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖1。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖Π。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0022]圖6為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖Π。
[0023]其中:1、塔臺(tái)板;2、電機(jī);3、電機(jī)鏈輪;4、動(dòng)力鏈輪;5、雙作用二級(jí)油缸;6、支撐桿；
7、油缸安裝板;8、下導(dǎo)向柱;9、定位座；10、上導(dǎo)向安裝板；11、上導(dǎo)向柱；12、上封板；13、小車車身；15、轉(zhuǎn)軸；16、主動(dòng)輪；17、第一導(dǎo)向棒；18、第二導(dǎo)向棒；19、側(cè)面壓緊法蘭;20、旋轉(zhuǎn)定位銷；21、Y向滑臺(tái)支撐底板;22、Y輥?zhàn)酉轮ё?3、中間滑板;24、輥?zhàn)?25、Y輥?zhàn)由现ё?6、定位導(dǎo)向支撐板;27、懸臂軸;28、鎖緊螺母;29、定位導(dǎo)向輪;30、Χ輥?zhàn)由现ё?31、Χ輥?zhàn)酉轮ё?32、被動(dòng)輪;33、托板;3301、貫通孔;34、交叉管子軸承;35、旋轉(zhuǎn)支撐軸;36、油缸封蓋;37、Χ向滑臺(tái)支撐底板;38、軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1、圖2所示，一種帶有多向調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)功能的雙級(jí)舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括塔臺(tái)板I，電機(jī)2安裝在塔臺(tái)板I上，電機(jī)2的輸出端通過(guò)電機(jī)鏈輪3及皮帶與移動(dòng)單元連接，使移動(dòng)單元可由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖2、圖3及圖4所示，上述移動(dòng)單元包括與塔臺(tái)板I連接的小車車身13，一對(duì)主動(dòng)輪16及從動(dòng)輪32分別安裝在小車車身13的兩側(cè)，各對(duì)主動(dòng)輪16及從動(dòng)輪32之間均連接轉(zhuǎn)軸15，在各主動(dòng)輪16外側(cè)還分別連接動(dòng)力鏈輪4，動(dòng)力鏈輪4通過(guò)皮帶(圖中未標(biāo)出)與電機(jī)鏈輪3連接。
[0026]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型還包括雙作用二級(jí)油缸5，雙作用二級(jí)油缸5的活塞由下至上順序貫穿油缸安裝板7、上導(dǎo)向安裝板10、上封板12，活塞的端部通過(guò)油缸頭連接耐磨板，于活塞的外圈安裝油缸封蓋36 ；在油缸安裝板7的四個(gè)角部分別通過(guò)支撐桿6與移動(dòng)單元連接，于上導(dǎo)向安裝板10及油缸安裝板7之間、于上導(dǎo)向安裝板10的四個(gè)角部還連接下導(dǎo)向柱8，于上導(dǎo)向安裝板10上還與上導(dǎo)向柱11的一端連接，上導(dǎo)向柱11的另一端貫穿上封板12連接多向調(diào)節(jié)單元，于多向調(diào)節(jié)單元上還連接托板33，于托板33上還開(kāi)有貫通孔3301，于貫通孔3301內(nèi)還設(shè)置能與外接動(dòng)力源連接的旋轉(zhuǎn)定位銷20。于托板33的中心還安裝側(cè)面壓緊法蘭19，于側(cè)面壓緊法蘭19的下部連接軸承座38，軸承座38的內(nèi)圈通過(guò)交叉管子軸承34連接旋轉(zhuǎn)支撐軸35。
[0027]如圖1至圖6所示，多向調(diào)節(jié)單元的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0028]包括