一種高速剔除機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品后包裝段檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于剔除不合格廣品的尚速剔除機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品包裝機(jī)的出現(xiàn)大大改變了制造行業(yè)的產(chǎn)品包裝方式，包裝機(jī)代替了手工包裝，解放了大量勞動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效率。目前，隨著市場(chǎng)消費(fèi)越來越快，包裝機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，包裝機(jī)向著全自動(dòng)、高精度和高速度的方向發(fā)展，而后包裝段檢測(cè)機(jī)械需跟上包裝機(jī)的發(fā)展節(jié)奏，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)精度。
[0003]現(xiàn)有的后包裝段檢測(cè)機(jī)械一般包括重量檢測(cè)機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、X光機(jī)及視覺檢測(cè)機(jī)，這些后包裝段檢測(cè)機(jī)械一般采用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行剔除，由于氣動(dòng)結(jié)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，剔除動(dòng)作慢，每分鐘只能剔除200次左右。當(dāng)前的多頭灌裝技術(shù)生產(chǎn)中，需要后包裝段檢測(cè)機(jī)械的剔除速度能達(dá)到600次/分，現(xiàn)有的后包裝段檢測(cè)機(jī)械明顯不能滿足工作要求，影響產(chǎn)品整體質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提供了一種剔除速度高的高速剔除機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供的高速剔除機(jī)構(gòu)，包括用于定向傳送被檢測(cè)產(chǎn)品的輸送帶，還包括用于檢測(cè)不合格被檢測(cè)產(chǎn)品是否到位的光電開關(guān)、用于接收光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)并發(fā)出剔除指令的PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服電機(jī)，光電開關(guān)和伺服電機(jī)設(shè)于輸送帶的上方，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定有用于剔除不合格被檢測(cè)產(chǎn)品的葉片。
[0006]輸送帶帶動(dòng)被檢測(cè)產(chǎn)品不斷向前移動(dòng)，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到不合格被檢測(cè)產(chǎn)品移動(dòng)到位時(shí)，光電開關(guān)向PLC控制器發(fā)出信號(hào)，PLC控制器收到信號(hào)后發(fā)出剔除指令，伺服電機(jī)收到剔除指令后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)將不合格的被檢測(cè)產(chǎn)品推離輸送帶，完成剔除操作。
[0007]優(yōu)選的，所述高速剔除機(jī)構(gòu)還包括固定在輸送帶上方的電機(jī)安裝平臺(tái)，伺服電機(jī)通過吊桿連接于電機(jī)安裝平臺(tái)。
[0008]優(yōu)選的，所述吊桿采用可伸縮機(jī)構(gòu)。
[0009]伺服電機(jī)通過可伸縮的吊桿連接于電機(jī)安裝平臺(tái)，電機(jī)相對(duì)于輸送帶的高度可調(diào)，便于根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的大小調(diào)整葉片和輸送帶之間的距離，提高機(jī)構(gòu)的通用性。
[0010]優(yōu)選的，所述電機(jī)安裝平臺(tái)的底部固定有導(dǎo)軌，吊桿的頂部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，吊桿通過滑塊和導(dǎo)軌的配合可移動(dòng)安裝于電機(jī)安裝平臺(tái)的底部。
[0011 ]優(yōu)選的，所述滑塊上設(shè)有用于鎖定滑塊的鎖緊件。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有止動(dòng)套。
[0013]吊桿通過滑塊和導(dǎo)軌的配合連接于電機(jī)安裝平臺(tái)，便于根據(jù)工作需要調(diào)整伺服電機(jī)的位置。鎖緊件用于鎖緊滑塊，避免滑塊在工作過程中隨意移動(dòng)，影響工作效果。在導(dǎo)軌兩端設(shè)置止動(dòng)套，避免調(diào)整伺服電機(jī)位置時(shí)滑塊脫離導(dǎo)軌。
[0014]優(yōu)選的，所述高速剔除機(jī)構(gòu)還包括用于安裝輸送帶的機(jī)架，機(jī)架頂部的兩端設(shè)有與輸送帶配合的帶輪。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)架的底部均勻設(shè)有用于支撐機(jī)架的支架，支架采用可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0016]支架采用可伸縮結(jié)構(gòu)，機(jī)架的高度可調(diào)，從而輸送帶的高度亦可調(diào)，便于根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的來料高度調(diào)整傳送帶的高度。
[0017]優(yōu)選的，所述高速剔除機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于機(jī)架上用于收集不合格被檢測(cè)產(chǎn)品的收集箱。
[0018]進(jìn)一步的，收集箱的寬度大于輸送帶的寬度。如此，不合格的產(chǎn)品被剔除后直接落至收集箱中，避免操作現(xiàn)場(chǎng)雜亂，節(jié)約進(jìn)行廢品收集所需的人力資源。
[0019]優(yōu)選的，所述PLC控制器固定于電機(jī)安裝平臺(tái)上。
[0020]優(yōu)選的，所述葉片的數(shù)量為一片或多片；當(dāng)葉片為多片時(shí)，相鄰葉片之間的夾角相等。
[0021]本實(shí)用新型提供的高速剔除機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用伺服電機(jī)和葉片代替了氣動(dòng)剔除結(jié)構(gòu)，反應(yīng)時(shí)間短、剔除速度快，經(jīng)試驗(yàn)，剔除速度可達(dá)每分鐘數(shù)千次，剔除效率大大提高。本實(shí)用新型采用關(guān)電開關(guān)用于檢測(cè)不合格產(chǎn)品是否到位，檢測(cè)準(zhǔn)確性高，有效減少了少易lj、誤剔的情形。PLC控制器可以精確控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，使葉片轉(zhuǎn)動(dòng)滿足剔除要求又不影響合格產(chǎn)品的輸送。
[0022]吊桿采用可伸縮結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的大小調(diào)整葉片和輸送帶之間的距離，提高機(jī)構(gòu)的通用性。機(jī)架的支架亦采用可伸縮結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)產(chǎn)品來料高度調(diào)整輸送帶的尚度，進(jìn)一步提尚機(jī)構(gòu)通用性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型高速剔除機(jī)構(gòu)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1-機(jī)架，11-支架，2-輸送帶，21-帶輪，3_被檢測(cè)產(chǎn)品，4_光電開關(guān)，5_伺服電機(jī)，51 -動(dòng)力輸出軸，6-葉片，7-電機(jī)安裝平臺(tái)，71 -吊桿，8-PLC控制器，9-收集箱。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高速剔除機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、輸送帶2、光電開關(guān)4、伺服電機(jī)5、葉片6、電機(jī)安裝平臺(tái)7、PLC控制器8及收集箱9。
[0027]機(jī)架I的底部均勻設(shè)有用于支撐機(jī)架的支架11，支架采用可伸縮結(jié)構(gòu)。機(jī)架頂部的兩端設(shè)有與輸送帶2配合的帶輪21，輸送帶通過與帶輪配合安裝在機(jī)架上。
[0028]關(guān)電開關(guān)4固定在來料方向一端輸送帶的上方，電機(jī)安裝平臺(tái)7固定在輸送帶的上方，伺服電機(jī)5通過吊桿71安裝在電機(jī)安裝平臺(tái)底部且位于輸送帶的上方。
[0029]伺服電機(jī)5的動(dòng)力輸出軸51上固定有用于剔除不合格被檢測(cè)產(chǎn)品的葉片6。葉片的數(shù)量可為一片或多片；當(dāng)葉片為多片時(shí)，相鄰葉片之間的夾角相等，且葉片在相鄰剔除操作之間不影響被檢測(cè)物品的正常運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例中，吊桿71采用可伸縮機(jī)構(gòu)。電機(jī)安裝平臺(tái)7的底部固定有導(dǎo)軌，吊桿的頂部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，吊桿通過滑塊和導(dǎo)軌的配合可移動(dòng)安裝于電機(jī)安裝平臺(tái)的底部?；瑝K上設(shè)有用于鎖定滑塊的鎖緊件，導(dǎo)軌的兩端固定有止動(dòng)套。
[0031]收集箱9放置在機(jī)架上且位于輸送帶2的下方，收集箱的寬度大于輸送帶的寬度。
[0032]使用時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品前一道工序的出料高度調(diào)整支架的高度，進(jìn)而調(diào)整輸送帶的高度，使來料的被檢測(cè)產(chǎn)品3能順利移動(dòng)至輸送帶上。根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的大小調(diào)整吊桿的長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)整葉片和輸送帶之間的距離，使葉片在不進(jìn)行剔除操作時(shí)不影響被檢測(cè)產(chǎn)品的正常運(yùn)動(dòng)。根據(jù)葉片數(shù)量和被檢測(cè)物品的大小調(diào)整PLC控制器每次發(fā)出剔除指令時(shí)伺服電機(jī)上動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0033]開始工作后，光電開關(guān)4檢測(cè)到不合格被檢測(cè)產(chǎn)品到位后向PLC控制器8發(fā)出信號(hào)，PLC控制器收到信號(hào)后向伺服電機(jī)5發(fā)出剔除指令。伺服電機(jī)收到剔除指令后帶動(dòng)葉片6轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)中將不合格被檢測(cè)產(chǎn)品剔離輸送帶，被剔除的不合格被檢測(cè)產(chǎn)品落至收集箱9中。如此循環(huán)。
[0034]本實(shí)施例中，吊桿和支架的可伸縮結(jié)構(gòu)多樣，也可以參照傘柄的結(jié)構(gòu)設(shè)置成多節(jié)可調(diào)式。
[0035]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速剔除機(jī)構(gòu)，包括用于定向傳送被檢測(cè)產(chǎn)品(3)的輸送帶(2)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)不合格被檢測(cè)產(chǎn)品是否到位的光電開關(guān)(4)、用于接收光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)并發(fā)出剔除指令的PLC控制器(8)及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服電機(jī)(5)，光電開關(guān)和伺服電機(jī)設(shè)于輸送帶的上方，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸(51)上固定有用于剔除不合格被檢測(cè)產(chǎn)品的葉片(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高速剔除機(jī)構(gòu)還包括固定在輸送帶(2)上方的電機(jī)安裝平臺(tái)(7)，伺服電機(jī)(5)通過吊桿(71)連接于電機(jī)安裝平臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊桿(71)采用可伸縮機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)安裝平臺(tái)(7)的底部固定有導(dǎo)軌，吊桿(71)的頂部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，吊桿通過滑塊和導(dǎo)軌的配合可移動(dòng)安裝于電機(jī)安裝平臺(tái)的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊上設(shè)有用于鎖定滑塊的鎖緊件。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高速剔除機(jī)構(gòu)還包括用于安裝輸送帶(2)的機(jī)架(I)，機(jī)架頂部的兩端設(shè)有與輸送帶配合的帶輪(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(I)的底部均勻設(shè)有用于支撐機(jī)架的支架(11)，支架采用可伸縮結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高速剔除機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于機(jī)架(I)上用于收集不合格被檢測(cè)產(chǎn)品的收集箱(9)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述PLC控制器(8)固定于電機(jī)安裝平臺(tái)(7)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的高速剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述葉片(6)的數(shù)量為一片或多片；當(dāng)葉片為多片時(shí)，相鄰葉片之間的夾角相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高速剔除機(jī)構(gòu)，涉及產(chǎn)品后包裝段檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括用于定向傳送被檢測(cè)產(chǎn)品的輸送帶，還包括用于檢測(cè)不合格被檢測(cè)產(chǎn)品是否到位的光電開關(guān)、用于接收光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)并發(fā)出剔除指令的PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服電機(jī)，光電開關(guān)和伺服電機(jī)設(shè)于輸送帶的上方，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定有用于剔除不合格被檢測(cè)產(chǎn)品的葉片。本實(shí)用新型提供的高速剔除機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用伺服電機(jī)和葉片代替了氣動(dòng)剔除結(jié)構(gòu)，反應(yīng)時(shí)間短、剔除速度快，經(jīng)試驗(yàn)，剔除速度可達(dá)每分鐘數(shù)千次，剔除效率大大提高。
【IPC分類】B65B57/04
【公開號(hào)】CN205221271
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520907456
【發(fā)明人】李康樂, 吳昭全
【申請(qǐng)人】廣州追遠(yuǎn)電氣機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日