多層穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多層穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]貨叉移載裝置包括底架和對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)的兩組伸縮叉體(每組伸縮叉體均包括:由外向內(nèi)依次設(shè)置有外叉件、中叉件和內(nèi)叉件)。外叉件固定在底架上，中叉件的底部齒條通過底架上設(shè)置的齒狀驅(qū)動(dòng)裝置齒合運(yùn)動(dòng)，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動(dòng)帶(簡(jiǎn)稱中叉帶)以滑輪機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉件運(yùn)動(dòng)，內(nèi)叉件上設(shè)置有推或拉貨物帶有電信號(hào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)稱撥叉機(jī)構(gòu))，撥叉機(jī)構(gòu)通常使用一端固定在外叉件一端固定在內(nèi)叉件的拖鏈及線纜傳輸電能和控制信號(hào)，由于該裝置動(dòng)作頻率很高，線纜在拖鏈中頻繁彎曲導(dǎo)致線纜在較短時(shí)間內(nèi)就會(huì)損壞，所以需要經(jīng)常更換線纜或者采購國外進(jìn)口的高級(jí)線纜，增加使用成本和維護(hù)成本;貨叉?zhèn)鲃?dòng)采用雙面同步帶，成本高，更換困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種多層穿梭車，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的使用成本和維護(hù)成本高和雙面同步帶更換困難的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種多層穿梭車，包括驅(qū)動(dòng)倉、控制倉和貨倉，貨倉位于驅(qū)動(dòng)倉和控制倉之間，驅(qū)動(dòng)倉和控制倉分別通過底部的導(dǎo)向輪在軌道上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)倉內(nèi)側(cè)和控制倉內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)貨叉，貨叉由架體、齒條、從動(dòng)輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)輪和偏心漲緊輪組成，架體由外叉板、內(nèi)叉板和中叉板組成，中叉板通過導(dǎo)軌固定到外叉板上，內(nèi)叉板通過導(dǎo)軌固定到中叉板上，中叉板上設(shè)置差動(dòng)帶，同步帶包覆于左右兩個(gè)從動(dòng)輪和位于驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的偏心漲緊輪，驅(qū)動(dòng)輪與同步帶外側(cè)嚙合連接，同步帶通過齒條與中叉板上的差動(dòng)帶相連。
[0006]上述控制倉上設(shè)置急停開關(guān)、顯示面板和天線。
[0007]上述同步帶底部設(shè)置一個(gè)托板。
[0008]上述內(nèi)叉板上設(shè)置若干撥桿。
[0009]本實(shí)用新型穿梭車行走電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪在軌道上行走，實(shí)現(xiàn)穿梭車移動(dòng)，導(dǎo)向輪用于保證穿梭車沿軌道方向行走，不跑偏，穿梭車通過集電器或電池給整車供電，中叉板通過導(dǎo)軌固定到外叉板上，內(nèi)叉板通過導(dǎo)軌固定到中叉板上。動(dòng)力通過由電機(jī)通過傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸上安裝的同步帶輪傳遞到同步帶，同步帶再通過齒條傳遞到中叉板，中叉板上的差動(dòng)帶輪和差動(dòng)同步帶將動(dòng)力傳遞到內(nèi)叉板，實(shí)現(xiàn)內(nèi)叉板左右運(yùn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型使用金屬同步帶代替線纜和拖鏈，減少了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，提高了穩(wěn)定性，使壽命提高一倍以上;采用單面同步帶傳動(dòng)，同步帶不繞過傳動(dòng)軸，更換更方便，成本低廉;采用偏心張緊輪代替長(zhǎng)孔張緊輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型花茶的側(cè)視示意圖。
[0015]圖中I軌道、2驅(qū)動(dòng)倉、3控制倉、4貨倉、5導(dǎo)向輪、6貨叉、7急停開關(guān)、8顯示面板、9天線、10齒條、11從動(dòng)輪、12同步帶、13驅(qū)動(dòng)輪、14偏心漲緊輪、15撥桿、16托板、17外叉板、18內(nèi)叉板、19中叉板、20導(dǎo)軌、21差動(dòng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種多層穿梭車，包括驅(qū)動(dòng)倉2、控制倉3和貨倉4，控制倉上設(shè)置急停開關(guān)7、顯示面板8和天線9，貨倉4位于驅(qū)動(dòng)倉2和控制倉3之間，驅(qū)動(dòng)倉2和控制倉3分別通過底部的導(dǎo)向輪5在軌道I上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)倉2內(nèi)側(cè)和控制倉3內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)貨叉6，貨叉6由架體、齒條10、從動(dòng)輪11、同步帶12、驅(qū)動(dòng)輪13和偏心漲緊輪14組成，架體由外叉板17、內(nèi)叉板18和中叉板19組成，中叉板19通過導(dǎo)軌20固定到外叉板17上，內(nèi)叉板18通過導(dǎo)軌20固定到中叉板19上，中叉板19上設(shè)置差動(dòng)帶21，同步帶12包覆于左右兩個(gè)從動(dòng)輪11和位于驅(qū)動(dòng)輪13兩側(cè)的偏心漲緊輪14，驅(qū)動(dòng)輪13與同步帶12外側(cè)嚙合連接，同步帶12通過齒條10與中叉板19上的差動(dòng)帶21相連，同步帶12底部設(shè)置一個(gè)托板16，內(nèi)叉板17上設(shè)置若干撥桿15 ο
[0017]本實(shí)用新型穿梭車行走電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪在軌道上行走，實(shí)現(xiàn)穿梭車移動(dòng)，導(dǎo)向輪用于保證穿梭車沿軌道方向行走，不跑偏，穿梭車通過集電器或電池給整車供電，中叉板通過導(dǎo)軌固定到外叉板上，內(nèi)叉板通過導(dǎo)軌固定到中叉板上。動(dòng)力通過由電機(jī)通過傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸上安裝的同步帶輪傳遞到同步帶，同步帶再通過齒條傳遞到中叉板，中叉板上的差動(dòng)帶輪和差動(dòng)同步帶將動(dòng)力傳遞到內(nèi)叉板，實(shí)現(xiàn)內(nèi)叉板左右運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多層穿梭車，其特征是包括驅(qū)動(dòng)倉、控制倉和貨倉，貨倉位于驅(qū)動(dòng)倉和控制倉之間，驅(qū)動(dòng)倉和控制倉分別通過底部的導(dǎo)向輪在軌道上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)倉內(nèi)側(cè)和控制倉內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)貨叉，貨叉由架體、齒條、從動(dòng)輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)輪和偏心漲緊輪組成，架體由外叉板、內(nèi)叉板和中叉板組成，中叉板通過導(dǎo)軌固定到外叉板上，內(nèi)叉板通過導(dǎo)軌固定到中叉板上，中叉板上設(shè)置差動(dòng)帶，同步帶包覆于左右兩個(gè)從動(dòng)輪和位于驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的偏心漲緊輪，驅(qū)動(dòng)輪與同步帶外側(cè)嚙合連接，同步帶通過齒條與中叉板上的差動(dòng)帶相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層穿梭車，其特征是控制倉上設(shè)置急停開關(guān)、顯示面板和天線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層穿梭車，其特征是同步帶底部設(shè)置一個(gè)托板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層穿梭車，其特征是內(nèi)叉板上設(shè)置若干撥桿。
【專利摘要】多層穿梭車，包括驅(qū)動(dòng)倉、控制倉和貨倉，驅(qū)動(dòng)倉和控制倉分別通過底部的導(dǎo)向輪在軌道上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)倉內(nèi)側(cè)和控制倉內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)貨叉，貨叉由架體、齒條、從動(dòng)輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)輪和偏心漲緊輪組成，架體由外叉板、內(nèi)叉板和中叉板組成，中叉板通過導(dǎo)軌固定到外叉板上，內(nèi)叉板通過導(dǎo)軌固定到中叉板上，同步帶包覆于左右兩個(gè)從動(dòng)輪和位于驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的偏心漲緊輪，驅(qū)動(dòng)輪與同步帶外側(cè)嚙合連接，同步帶通過齒條與中叉板上的差動(dòng)帶相連。本實(shí)用新型使用金屬同步帶代替線纜和拖鏈，減少了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，提高了穩(wěn)定性；采用單面同步帶傳動(dòng)，同步帶不繞過傳動(dòng)軸，更換方便，成本低廉；采用偏心張緊輪代替長(zhǎng)孔張緊輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號(hào)】CN205221714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521025566
【發(fā)明人】陳英, 馮杰, 任繼睿, 劉亞昆
【申請(qǐng)人】山東恩堡工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月12日