一種送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動(dòng)、環(huán)保的生產(chǎn)方式。其中重要的手段是采用自動(dòng)設(shè)備代替人工手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。在送料裝置領(lǐng)域中，現(xiàn)有的傳送機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過(guò)間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)送料，取代人力。
[0003]如中國(guó)專利【申請(qǐng)?zhí)?201310622920.2;申請(qǐng)公布號(hào):CN 103662620 A】公開了一種棒料件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括擺放棒料件的輸送料道和驅(qū)動(dòng)輸送料道的驅(qū)動(dòng)鏈輪，輸送料道由復(fù)數(shù)個(gè)并列的輸送桿組成，輸送桿為細(xì)長(zhǎng)圓柱形結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)輸送桿之間形成放置工件的溝槽，溝槽寬度大于棒料件半徑而小于棒料直徑。利用輸送料道將棒料件儲(chǔ)存，相鄰兩個(gè)輸送桿之間形成放置工件的溝槽，溝槽寬度大于棒料件半徑而小于棒料直徑，這樣每個(gè)棒料件會(huì)滾落至溝槽中，隨著驅(qū)動(dòng)鏈輪的動(dòng)作，棒料件會(huì)在溝槽中穩(wěn)定前進(jìn)，逐漸移動(dòng)至加工工位處。
[0004]但是，上述棒料件自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還存在以下缺陷:上述送料機(jī)構(gòu)只能將工件送到加工工位，但對(duì)工件下料的位置以及排布方式無(wú)法控制，無(wú)法配合機(jī)械手等夾料裝置使用，因此，上述送料機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足生產(chǎn)過(guò)程中的送料需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種送料裝置，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是如何在送料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)整齊排料。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種送料裝置，包括底板和固定在底板上的兩個(gè)立柱，所述立柱上固定有橫向設(shè)置的支撐桿，其特征在于，所述支撐桿上固定有兩塊平行設(shè)置且具有V形槽一的支撐齒板，所述支撐齒板的一側(cè)平行設(shè)置有具有V形槽二的抬升齒板，V形槽二的高度低于V形槽一的高度，所述抬升齒板上固定有活動(dòng)桿，所述支撐齒板上具有斜孔一，所述活動(dòng)桿穿設(shè)在斜孔一內(nèi)并與斜孔一滑動(dòng)連接，所述抬升齒板上具斜孔二，所述支撐桿穿設(shè)在斜孔二內(nèi)，所述抬升齒板能夠在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下抬升并使位于V形槽一內(nèi)的工件脫離V形槽一。
[0007]本送料裝置的工作原理是通過(guò)設(shè)置具有V形槽的支撐齒板，工件放置在支撐齒板的V形槽內(nèi)，為實(shí)現(xiàn)工件移動(dòng)輸送，通過(guò)設(shè)置位置低于支撐齒板的抬升齒板，抬升齒板能夠在驅(qū)動(dòng)氣缸的頂推下，使工件在支撐齒板的V形槽內(nèi)一格一格的往前移動(dòng)，并且由于V形槽的限位作用，使得工件在送料的同時(shí)能夠自動(dòng)整齊的排列，方便工件夾取，從而節(jié)省了排料的時(shí)間，提高了加工效率。進(jìn)一步，通過(guò)設(shè)置具有導(dǎo)向作用的斜孔一和斜孔二，通過(guò)支撐桿和斜孔二的滑動(dòng)連接、活動(dòng)桿和斜孔一的滑動(dòng)連接，保證了抬升齒板在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，有利于工件在支撐齒板上整齊排列；由此，通過(guò)設(shè)計(jì)以上結(jié)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了工件的穩(wěn)定輸送，同時(shí)能夠使工件排列整齊，方便工件下一道工序的銜接，從而提高工件的加工效率。
[0008]在上述的送料裝置中，所述活動(dòng)桿上固定有連接塊，所述驅(qū)動(dòng)氣缸傾斜設(shè)置在底板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與底板鉸接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接塊鉸接。驅(qū)動(dòng)氣缸、斜孔一和斜孔二的傾斜方向相同，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿伸出時(shí)，活塞桿帶著連接塊使活動(dòng)桿沿著斜孔一斜向上滑動(dòng)，使得位于支撐齒板上的工件在抬升齒板的抬升下脫離V形槽一；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿縮回時(shí)，活塞桿帶著連接塊使活動(dòng)桿沿著斜孔一斜向下滑動(dòng)，使得位于V形槽二內(nèi)的工件進(jìn)入前一格的V形槽一內(nèi)，隨著活塞桿的進(jìn)一步回縮，工件完全脫離V形槽二而置于前一格的V形槽一內(nèi)，工件在輸送前后的擺放位置一致，由此，不僅實(shí)現(xiàn)了工件的送料，而且使得工件能夠自動(dòng)整齊的排列。
[0009]在上述的送料裝置中，所述支撐齒板上具有安裝孔一，所述支撐桿上套設(shè)有軸套，所述軸套上套設(shè)有擋圈和卡簧，所述軸套穿設(shè)在安裝孔一內(nèi)，所述支撐齒板的一側(cè)抵靠在軸套的凸肩上，所述支撐齒板的另一側(cè)抵靠在擋圈上，所述擋圈抵靠在卡簧上。根據(jù)工件的尺寸，可以對(duì)軸套的位置進(jìn)行調(diào)整，使得支撐齒板能夠滿足不同尺寸工件的裝載。
[0010]在上述的送料裝置中，所述抬升齒板上具有安裝孔二，所述活動(dòng)桿上套設(shè)有軸套，所述軸套上套設(shè)有擋圈和卡簧，所述軸套穿設(shè)在安裝孔二內(nèi)，所述抬升齒板的一側(cè)抵靠在軸套的凸肩上，所述抬升齒板的另一側(cè)抵靠在擋圈上，所述擋圈抵靠在卡簧上。根據(jù)工件的尺寸，可以對(duì)軸套的位置進(jìn)行調(diào)整，使得抬升齒板能夠滿足不同尺寸工件的抬升需求。
[0011]在上述的送料裝置中，所述支撐桿的兩端還固定有擋板，所述擋板上設(shè)置有與斜孔一位置平行的斜孔三，所述活動(dòng)桿的穿設(shè)在斜孔三內(nèi)。通過(guò)設(shè)置擋板能夠防止工件因受到意外碰撞而導(dǎo)致掉落或者擺放不整齊。
[0012]在上述的送料裝置中，所述擋板上具有安裝孔三，所述支撐桿上套設(shè)有軸套，所述軸套上套設(shè)有擋圈和卡簧，所述軸套穿設(shè)在安裝孔三內(nèi)，所述擋板的一側(cè)抵靠在軸套的凸肩上，所述擋板的另一側(cè)抵靠在擋圈上，所述擋圈抵靠在卡簧上。兩塊擋板之間的間距也可根據(jù)工件的尺寸進(jìn)行調(diào)整。
[0013]在上述的送料裝置中，所述軸套上具有沿徑向設(shè)置的銷孔，所述銷孔內(nèi)能夠穿設(shè)銷釘。通過(guò)在銷孔內(nèi)穿設(shè)銷釘，使得擋板和支撐齒板定位在固定桿上，頂升齒板定位在活動(dòng)桿上，只要松緊銷釘就能簡(jiǎn)單方便地對(duì)軸套的位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而使得擋板、支撐齒板以及頂升齒板的位置能夠進(jìn)行方便調(diào)整。
[0014]在上述的送料裝置中，所述斜孔二兩側(cè)的內(nèi)壁上固定有軸承蓋板，所述軸承蓋板上開設(shè)有滑槽，所述支撐桿上套設(shè)有軸承，所述軸承位于所述斜孔二內(nèi)，所述軸承能夠沿著兩側(cè)的滑槽滑動(dòng)。通過(guò)設(shè)置軸承和軸承蓋板，使得抬升齒板相對(duì)支撐桿滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定可靠，從而使得工件在移動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定，有利于工件在送料過(guò)程中的整齊排列。
[0015]在上述的送料裝置中，所述底板上滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上固定有固定板，所述固定板上固定有絲桿升降機(jī)構(gòu)，所述絲桿升降機(jī)構(gòu)包括本體、穿設(shè)在本體內(nèi)的絲桿和調(diào)節(jié)絲桿升降的調(diào)節(jié)手輪，所述絲桿的自由端固定在底板的下方。通過(guò)控制調(diào)節(jié)手輪能夠控制絲桿的升降，以此來(lái)調(diào)節(jié)底板的高度，使得本送料裝置能夠適用于不同工位高度的加工需求。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本送料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本送料裝置通過(guò)設(shè)置支撐齒板、抬升齒板以及驅(qū)動(dòng)氣缸，使得工件在送料的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)整齊排料，方便工件下一道工序的銜接，提高了工件的加工效率;2、本送料裝置中擋板、支撐齒板和抬升齒板的位置能夠根據(jù)工件的尺寸進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方便簡(jiǎn)單;3、本送料裝置通過(guò)設(shè)置絲桿升降機(jī)構(gòu)，使得本送料裝置能夠適用于不同工位高度的加工需求。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本送料裝置的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本送料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本送料裝置的部分裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本送料裝置中支撐齒板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5是本送料裝置中抬升齒板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本送料裝置中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、底板;2、立柱;3、支撐桿;4、支撐齒板;41、V形槽一;42、斜孔一;43、安裝孔一;5、抬升齒板;51、V形槽二; 52、斜孔二; 53、安裝孔二; 6、活動(dòng)桿;7、驅(qū)動(dòng)氣缸;8、連接塊；9、軸套;91、銷孔；10、擋圈；11、卡簧；12、擋板；121、斜孔三；122、安裝孔三；13、軸承蓋板；14、滑槽；15、軸承；16、導(dǎo)桿；17、固定板；18、絲桿升降機(jī)構(gòu)；181、本體；182、絲桿；183、調(diào)節(jié)手輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0025]本送料裝置包括底板1、立柱2、支撐桿3、支撐齒板4、V形槽一41、斜孔一 42、安裝孔一 43、抬升齒板5、V形槽二 51、斜孔二 52、安裝孔二 53、活動(dòng)桿6、驅(qū)動(dòng)氣缸7、連接塊8、軸套9、銷孔91、擋圈10、卡簧11、擋板12、斜孔三121、安裝孔三122、軸承蓋板13、滑槽14、軸承15、導(dǎo)