一種面板進料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及閱讀燈裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種面板進料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛中通常都設(shè)置有閱讀燈，當車內(nèi)的光線不足時，打開閱讀燈，閱讀燈可以發(fā)出亮光，從而提供足夠的亮度以便于乘客在車內(nèi)閱讀，同時又不會影響駕駛員的正常駕駛。
[0003]目前，在裝配閱讀燈的過程中，對于閱讀燈的面板的進料等環(huán)節(jié)都是人工進行，而人工進料方式的自動化程度低，導(dǎo)致裝配效率較低，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，且采用人工進料方式造成生產(chǎn)事故的可能性較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種面板進料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的面板的進料方式自動化程度低，效率低，容易造成生產(chǎn)事故的問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型提供的面板進料裝置，包括:移送車、機架和驅(qū)動機構(gòu)，所述移送車上安裝有面板承載板，所述機架上設(shè)置有移送機構(gòu)，所述移送機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)相連，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述移送機構(gòu)將所述面板承載板上的面板移送至下一裝配工位。
[0007]優(yōu)選地，所述移送機構(gòu)包括第一機械手和第二機械手，所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述第一機械手和所述第二機械手相連，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一機械手將所述面板承載板上的面板移送至所述第二機械手處，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二機械手將所述面板移送至下一裝配工位。
[0008]優(yōu)選地，所述第一機械手包括:導(dǎo)軌、橫梁、縱梁和機械手終端，其中，
[0009]所述導(dǎo)軌安裝于所述機架上，且所述導(dǎo)軌的長度方向沿水平方向設(shè)置，所述橫梁與所述導(dǎo)軌相連，且所述橫梁與所述導(dǎo)軌垂直，所述縱梁通過滑動件安裝到所述橫梁上;所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述橫梁沿所述導(dǎo)軌移動，驅(qū)動所述滑動件帶動所述縱梁沿所述橫梁移動，驅(qū)動所述縱梁相對所述滑動件在豎直方向上移動，以及驅(qū)動所述機械手終端取放所述面板。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，兩個所述導(dǎo)軌平行且分別設(shè)置于所述機架上相對的兩側(cè)，所述橫梁的兩端分別與兩個所述導(dǎo)軌滑動連接。
[0011 ]優(yōu)選地，所述機械手終端包括真空吸盤。
[0012]優(yōu)選地，所述面板進料裝置還包括控制器，所述機械手終端還包括用于識別所述面板的型號的影像機構(gòu)，所述控制器分別與所述影像機構(gòu)和所述驅(qū)動器相連，所述控制器根據(jù)所述影像機構(gòu)反饋的所述面板的型號控制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述第一機械手。
[0013]優(yōu)選地，所述機架上相對的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個移送車側(cè)向定位機構(gòu)，所述機架上另外兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個移送車進口。
[0014]優(yōu)選地，所述移送車的數(shù)量為兩個，所述機架的底部設(shè)置有定位梁，所述定位梁朝向所述移送車進口的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個移送車前后定位機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述移送車包括底板，所述底板的底部設(shè)置有行走輪，所述底板的兩個相對的側(cè)面分別設(shè)置有一個限位槽，所述移送車側(cè)向定位機構(gòu)包括滾輪，所述滾輪的軸向沿豎直方向設(shè)置，所述滾輪可相對對應(yīng)的所述限位槽滾動。
[0016]優(yōu)選地，所述移送車的底板的側(cè)面設(shè)置有鐵片，所述移送車前后定位機構(gòu)包括磁性件。
[0017]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的面板進料裝置具有以下優(yōu)勢:
[0018]在面板進料的過程中，將面板放在移送車的面板承載板上，將移送車移動到機架旁或機架內(nèi)部，控制移送機構(gòu)，利用移送機構(gòu)將面板承載板上的面板移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術(shù)中人工進料相比，使用本實用新型提供的面板進料裝置可以自動將面板從移送車上取出并送到下一裝配工位，自動化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能性;同時，由于不需要人工進料，因此降低了工作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的面板進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記:
[0022]10-移送車；11-面板承載板；12-行走輪；
[0023]20-機架； 30-第二機械手；41-導(dǎo)軌；
[0024]42-橫梁； 43-縱梁；44-機械手終端；
[0025]45-滑動件；51-滾輪；52-支架；
[0026]61-磁性件。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的面板進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供的面板進料裝置，包括:移送車10、機架20和驅(qū)動機構(gòu)，移送車10上安裝有面板承載板11，機架20上設(shè)置有移送機構(gòu)，移送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移送機構(gòu)將面板承載板11上的面板移送至下一裝配工位。
[0031]在面板進料的過程中，將面板放在移送車10的面板承載板11上，將移送車10移動到機架20旁或機架20內(nèi)部，控制移送機構(gòu)，利用移送機構(gòu)將面板承載板11上的面板移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術(shù)中人工進料相比，使用本實用新型實施例提供的面板進料裝置可以自動將面板從移送車10上取出并送到下一裝配工位，自動化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能性；同時，由于不需要人工進料，因此降低了工作人員的勞動強度。
[0032]—個面板承載板11上可以同時放置多個面板，為了防止在移動移送車10的過程中，多個面板在同一個面板承載板11上面滑動，相互產(chǎn)生碰撞，甚至從面板承載板11上掉落，優(yōu)選地，面板承載板11上設(shè)置有限位槽或者限位塊，通過限位槽或者限位塊將多個面板隔開，且防止面板在面板承載板11上滑動，從而可以避免在移動移送車10的過程中，多個面板之間產(chǎn)生碰撞或者由面板從面板承載板11上滑落的現(xiàn)象產(chǎn)生。
[0033]為了避免機架20與下一裝配工位之間的距離較遠導(dǎo)致的對于一個面板的移送過程較長，在一種優(yōu)選實施例中，移送機構(gòu)包括第一機械手和第二機械手30，驅(qū)動機構(gòu)分別與第一機械手和第二機械手30相連，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一機械手將面板承載板11上的面板移送至第二機械手30處，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二機械手30將面板移送至下一裝配工位。如此設(shè)計，當?shù)谝粰C械手將面板傳送給第二機械手30，在第二機械手30將面板傳送至下一裝配工位的過程中，第一機械手可以返回并抓取另一個面板，在第一機械手將另一個面板向第二機械手30方向傳輸?shù)倪^程中，第二機械手30處于從下一裝配處返回的過程中，從而減少了將移送車10上的面板移送到下一裝配工位的往返所需的時間，進而提高了面板的送料效率，也就是提高了閱讀燈的裝配效率。
[0034]上述第一機械手可以包括:機械手臂和機械手抓取部，機械手臂